Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Johdanto
- Vaihe 2: Tarvittavat komponentit
- Vaihe 3: Näytteen lohkokaavio eleiden hallintaa varten
- Vaihe 4: Eri eleitä kiihtyvyysmittarin avulla
- Vaihe 5: DTMF -piirikaavio
Video: DTMF- ja eleohjattu robottipyörätuoli: 7 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
Tässä maailmassa monet ihmiset ovat vammaisia. Heidän elämänsä pyörii pyörien ympärillä. Tämä projekti esittelee lähestymistavan pyörätuolin liikkeen ohjaamiseen käsieleiden tunnistuksella ja älypuhelimen DTMF: llä.
Vaihe 1: Johdanto
DTMF-ohjaus:- Langattomasti ohjatut robotit käyttävät perinteisesti RF-piirejä, joiden haittoja ovat rajoitettu toiminta-alue, rajoitettu taajuusalue ja rajoitettu ohjaus. Matkapuhelimen käyttö robottihallintaan voi voittaa nämä rajoitukset. Sen etuna on vankka ohjaus, toimintasäde, joka on yhtä suuri kuin palveluntarjoajan peittoalue, ei häiriöitä muihin ohjaimiin ja jopa kaksitoista ohjainta.
Vaikka robottien ulkonäkö ja ominaisuudet vaihtelevat suuresti, kaikilla roboteilla on mekaanisen, siirrettävän rakenteen ominaisuus jonkinlaisessa hallinnassa. Robotin hallinta käsittää kolme eri vaihetta: havaitseminen, käsittely ja toiminta.
Yleensä ohjaimet ovat robottiin asennettuja antureita, käsittely suoritetaan sisäisellä mikro-ohjaimella tai prosessorilla ja tehtävä suoritetaan moottoreilla tai joidenkin muiden toimilaitteiden kanssa.
Ihminen on edennyt pitkälle Kehityksen kannalta tietyn ajan kuluessa käytämme RF -moduuleja langattomaan tarkoitukseen, minkä jälkeen voitamme GSM -modeemitekniikoilla ja käytämme DTMF: ää langattomassa järjestelmässä.
DTMF -tekniikka on voittanut rajoituksen ongelman, jota voimme työskennellä vain rajoitetulla alueella tai rajoitetulla alueella RF -tekniikassa käyttämällä matkapuhelinta (DTMF).
Voimme käyttää laitettamme tai robottia, joka on yhtä suuri kuin palveluntarjoajan työtila, ei häiriöitä muihin ohjaimiin ja enintään 5 ohjainta.
Eleohjaus:- Se on yksinkertainen, ja siinä on joitain tunnistettavia ominaisuuksia, ja se tarjoaa vankat tunnistavat käden eleet. Kaarevuuspohjaiset käsien eleiden tunnistusalgoritmit tunnistavat käsielet käyttämällä käden muotoisen ääriviivageometrian yhdistelmää ja laskemalla etäisyyden käden keskipisteestä sormenpäissä olevaan kuperaan runkoon.
Tässä projektissa tämä menetelmä pystyy tunnistamaan viisi erilaista liikettä samoissa taustoissa pyörätuolin viiden tilan liikkeen osalta, kuten: eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle, oikealle ja pysähdy.
Vaihe 2: Tarvittavat komponentit
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (Ohjelmisto)
- DC -moottorit
- Kännykkä
- DTMF -dekooderimoduuli
- Moottorin ohjain L293D
- Kiihtyvyysmittari
- HT12D
- HT12E
- RF -pari
- 9 voltin akku
- Akun liitin
- Runko pyörillä
- Aux -johto
- liitäntäjohdot
Vaihe 3: Näytteen lohkokaavio eleiden hallintaa varten
Huomaa:- Kaikki piiriliitännät tulee tehdä annetun Arduino-koodin mukaisesti tai muokata Arduino-koodia oman piiriliitännän mukaan.
Vaihe 4: Eri eleitä kiihtyvyysmittarin avulla
Nämä ovat erilaisia eleitä pyörätuolin eri liikkeille, esim. Eteenpäin, vasemmalle, oikealle, taaksepäin ja STOP.
Vaihe 5: DTMF -piirikaavio
Huomaa:- Todellinen piiriliitäntä tulee tehdä arduino-koodin mukaisesti tai muokata koodia oman piiriliitännän mukaan.
Suositeltava:
Eleohjattu robotti Arduinon avulla: 7 vaihetta
Eleohjattu robotti Arduinon avulla: Robotteja käytetään monilla aloilla, kuten rakentaminen, armeija, valmistus, kokoonpano jne. Robotit voivat olla itsenäisiä tai puoliautomaattisia. Autonomiset robotit eivät vaadi ihmisen väliintuloa ja voivat toimia itsenäisesti tilanteen mukaan. Katso
Eleohjattu hiiri: 6 vaihetta (kuvilla)
Eleohjattu hiiri: Katsot elokuvaa ystäviesi kanssa kannettavalla tietokoneella ja yksi kavereista saa puhelua. Ahh .. sinun on poistuttava paikaltasi keskeyttääksesi elokuvan. Pidät esityksen projektorilla ja sinun on vaihdettava sovellusten välillä. Sinun on siirrettävä
Eleohjattu auto: 5 vaihetta (kuvilla)
Eleohjattu auto: Roboteilla on tärkeä rooli automaatiossa kaikilla aloilla, kuten rakentaminen, armeija, lääketiede, valmistus jne. Kun olen tehnyt joitain perusrobotteja, kuten ohjattavan auton, Bluetoothin avulla, olen kehittänyt tämän kiihtyvyysmittariin perustuvan
Eleohjattu sokkelo: 8 vaihetta (kuvilla)
Eleohjattu sokkelo: Tykkään leikkiä labyrinttisokkelon kanssa. Olen aina halunnut hallita yhtä näistä labyrinttisokkelipeleistä eleillä tai mobiililaitteilla. Sain inspiraation tämän Marble Mazein luomiseen blic19933: n 3D -tulostetusta sokkelosta, jota hallitsee Android -laitteesi
Rakenna eleohjattu robotti: 4 vaihetta (kuvilla)
Rakenna eleohjattu robotti: Tässä opetusohjelmassa rakennamme Arcbotics Sparki -robotin, jota voidaan ohjata 3D -eleillä. Hieno piirre tässä projektissa on, että robotin ohjaamiseen ei tarvita lisälaitteita, kuten älypuhelinta tai käsineitä. Siirrä vain kätesi yli