DTMF- ja eleohjattu robottipyörätuoli: 7 vaihetta (kuvilla)

Sisällysluettelo:

Vaihe 1: Johdanto
Vaihe 2: Tarvittavat komponentit
Vaihe 3: Näytteen lohkokaavio eleiden hallintaa varten
Vaihe 4: Eri eleitä kiihtyvyysmittarin avulla
Vaihe 5: DTMF -piirikaavio

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tässä maailmassa monet ihmiset ovat vammaisia. Heidän elämänsä pyörii pyörien ympärillä. Tämä projekti esittelee lähestymistavan pyörätuolin liikkeen ohjaamiseen käsieleiden tunnistuksella ja älypuhelimen DTMF: llä.

Vaihe 1: Johdanto

DTMF-ohjaus:- Langattomasti ohjatut robotit käyttävät perinteisesti RF-piirejä, joiden haittoja ovat rajoitettu toiminta-alue, rajoitettu taajuusalue ja rajoitettu ohjaus. Matkapuhelimen käyttö robottihallintaan voi voittaa nämä rajoitukset. Sen etuna on vankka ohjaus, toimintasäde, joka on yhtä suuri kuin palveluntarjoajan peittoalue, ei häiriöitä muihin ohjaimiin ja jopa kaksitoista ohjainta.

Vaikka robottien ulkonäkö ja ominaisuudet vaihtelevat suuresti, kaikilla roboteilla on mekaanisen, siirrettävän rakenteen ominaisuus jonkinlaisessa hallinnassa. Robotin hallinta käsittää kolme eri vaihetta: havaitseminen, käsittely ja toiminta.

Yleensä ohjaimet ovat robottiin asennettuja antureita, käsittely suoritetaan sisäisellä mikro-ohjaimella tai prosessorilla ja tehtävä suoritetaan moottoreilla tai joidenkin muiden toimilaitteiden kanssa.

Ihminen on edennyt pitkälle Kehityksen kannalta tietyn ajan kuluessa käytämme RF -moduuleja langattomaan tarkoitukseen, minkä jälkeen voitamme GSM -modeemitekniikoilla ja käytämme DTMF: ää langattomassa järjestelmässä.

DTMF -tekniikka on voittanut rajoituksen ongelman, jota voimme työskennellä vain rajoitetulla alueella tai rajoitetulla alueella RF -tekniikassa käyttämällä matkapuhelinta (DTMF).

Voimme käyttää laitettamme tai robottia, joka on yhtä suuri kuin palveluntarjoajan työtila, ei häiriöitä muihin ohjaimiin ja enintään 5 ohjainta.

Eleohjaus:- Se on yksinkertainen, ja siinä on joitain tunnistettavia ominaisuuksia, ja se tarjoaa vankat tunnistavat käden eleet. Kaarevuuspohjaiset käsien eleiden tunnistusalgoritmit tunnistavat käsielet käyttämällä käden muotoisen ääriviivageometrian yhdistelmää ja laskemalla etäisyyden käden keskipisteestä sormenpäissä olevaan kuperaan runkoon.

Tässä projektissa tämä menetelmä pystyy tunnistamaan viisi erilaista liikettä samoissa taustoissa pyörätuolin viiden tilan liikkeen osalta, kuten: eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle, oikealle ja pysähdy.