FORT OF THE DRAGON MUNAN LÄMMITIN: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Kirjoittanut Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Vaihe 1: Johdanto

Turhaan konetehtävään rakensimme munan käärelaitteen, joka käyttää lämpötila -anturia sääolosuhteiden arvioimiseksi. Jos lämpötila laskee alle 20 asteen, laite alkaa kääriä kuninkaan valtaistuimella istuvan munan ympärille kangaspalan kanssa. Laite sisältää kahden vaihteen järjestelmän ja askelmoottorin liikkeen aloittamiseksi. Projektimme teemana on valtaistuinpeli, johon viitataan koko videossamme ja koneemme esteettinen muotoilu.

Vaihe 2: Projektivideo

Vaihe 3: Osat, materiaalit ja työkalut

Mekaaniset osat: 2 vaihdetta (laserleikattu vaneri)

Uln2003 askelmoottori

Arduinon leipälauta ja johdot

USB -johto

Lämpötila -anturi LM35

Huonekalut:

4 korinttilaista saraketta (vaneri)

Pöytä (vaneri)

Valtaistuin (vaneri)

Kangasverho muna (muovi)

Tukielementit:

6 muovipylvästä 6 mm kisko (vaneri)

Pystysuora seinä (vaneri)

Vaakasuora pohja, 2 tasoa (vaneri)

Käytetyt laitteet:

Vannesaha

Pöytäsaha

Laserleikkuri

Vaihe 4: Piirikaavio

Vaihe 5: Koneen valmistus (mekaniikka ja kokoonpano)

Suunnittelumme oli aluksi kääriä lanka munan ympärille kuljettamalla se onton pleksilasiputken läpi ja nostamalla sitten ylös ja alas.

Putken sekoittamismekanismi oli kuitenkin liian monimutkainen ja vaati paljon kalibrointia, joten jos osat eivät olleet linjassa aivan oikein ja kaksi käyttömoottoria eivät kääntäneet suuntaa oikeaan aikaan, sekoitussauva ei täyttänyt koko kierto. Sekoitusmekanismi yksinkertaistettiin 2 -vaihteiseksi ilman linkkejä ja tämä mahdollisti koneen oikean pyörimisen. Nostomekanismi poistettiin myös, koska se vaaransi liikuttamansa raidan äärimmäisen keskipisteen sekoitussauvan liikuttamisen ja juuttumisen. Jotta muna -linnoitukselle saataisiin täysi kotelo, lanka vaihdettiin kangasarkilla. Tällä tavalla linnoitus voitaisiin rakentaa yhdellä täyden kierroksen sekoitussauvalla.

Vaihe 6: Ohjelmointi

Vaihe 7: Tulokset ja pohdinta

Tämän tehtävän aikana olemme perehtyneet koneen rakentamis- ja ohjelmointiprosessiin. Olemme päättäneet tarttua haasteeseen suunnitella oma ainutlaatuinen mekanismimme 3D-mallinnuksesta alkaen, yksittäisten elementtien suunnittelusta ja yhdistämisestä yhteen järjestelmään. Olemme myös omistaneet suuren osan suunnitteluprosessistamme koneemme esteettiselle suunnittelulle, mikä korostaisi sen "hyödyttömyyttä" tuomalla käyttöön joitakin elementtejä, joissa on liikaa yltäkylläisyyttä, kuten korinttilaiset pylväät ja kuninkaallinen valtaistuin. Koko prosessin aikana olemme kohdanneet lukuisia haasteita, kuten mallimme siirtämisen 3D -alueesta fyysiseen maailmaan. Tämä edellytti, että kalibroimme ja muutamme koneen osia painovoiman, kitkan vaikutusten minimoimiseksi ja toleranssin huomioon ottamiseksi. Sopivan asteikon ja materiaalien valitseminen aiheutti omat vaikeutensa, koska rakenteemme piti olla riittävän kevyt, jotta moottorit pystyivät siirtämään sitä, mutta silti riittävän liukas kitkan vähentämiseksi. Aiemman melko epäonnistuneen kokemuksemme vuoksi plexin käyttämisestä materiaalina jouduimme käyttämään puuta. Tämä on mahdollistanut vahvemmat yhteydet osien välillä, mutta on lisännyt kitkaa, mikä hidastaa kangasta liikuttavan komponentin liikettä suunnittelussamme. Osana pohdintaa saimme myös tietää, että pienempi mittakaava olisi sopivampi, koska käyttämämme askelmoottori voisi toimittaa rajoitetun tehon, hieman alle halutun. Tämän seurauksena, vaikka uskomme, että konettamme voitaisiin vielä parantaa ja täydentää, olemme pystyneet saavuttamaan suunnitellun ja rakentamaan toimivan mekanismin, joka palvelee sen "hyödytöntä" tarkoitusta.