Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Osat
- Vaihe 2: Liitännät
- Vaihe 3: Arduinon ohjelmointi
- Vaihe 4: Testaus ja käyttö
- Vaihe 5: Valmis
Video: DIY Arduino Bluetooth -ohjattu robotti!: 5 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
Hei kaikki! Tässä artikkelissa rakennan bluetooth -ohjattua robottia, jossa on arduino.
Jos haluat katsella videoita, tässä on tekemäni opetusvideo!:
Vaihe 1: Osat
- HC-05 Bluetooth-moduuli
- Arduino Uno USB -A -kaapelilla
- Tietokone, jossa on Arduino IDE ohjelmointia varten
- Jotkut hyppyjohdot
- 2 vaihdemoottoria
- Jonkinlainen paristopidike ja paristot, käytän 18650 -paristoa, jossa on 2, 3,7 voltin 18650: n jännite, noin 7,4 volttia. Mutta voit myös käyttää 4xAA -paristoa ja 4 AA -paristoa, jotka tarjoavat 6 volttia. Moottorit ovat 6v, joten molemmat toimivat.
- TB6612FNG -moottorin ohjain
- Robottirunko, joka käyttää 2 moottoria
Vaihe 2: Liitännät
Joten aika tehdä liitännät, katso kuvien piirikaavio. Liitin moottorinohjaimen tulon 1a, 1b, 2a ja 2b 4 tulonappia arduino -nastoihin 8-11. Sitten liitin moottorinohjaimen 2 pwm -nastaa arduinon nastoihin 5 ja 6. Sitten liitin moottorin ohjaimen valmiustilan arduinon nastaan 7. Sitten liitin moottorin johdot moottorin ohjain: AO1, AO2, BO1 ja BO2. Sitten liitin akun positiivisen arduinon vin -nastaan ja moottorin ohjaimen vm -nastaan. Sitten liitin arduinon 5 voltin moottorin ohjaimen vcc: hen ja hc-05 bluetooth-moduulin 5 voltin. Sitten liitin arduinon tx bluetooth-moduulin rx: hen ja arduinon rx: n tx: ään Bluetooth -moduulin. Lopuksi liitin arduinon, moottorinohjaimen, Bluetooth -moduulin ja akun maadoitusnastat yhteen. Asensin sitten kaikki osat ja johdot rungon sisään.
Vaihe 3: Arduinon ohjelmointi
Varmista, että paristot on irrotettu ja irrota Arduino -laitteesta Bluetooth -moduuliin yhdistetyt TX- ja RX -vastaanottimet. Liitä USB A - B -kaapeli Arduinosta tietokoneeseen, lataa Arduino IDE ja antamani koodi. Avaa tiedosto ja valitse sen portin portti, johon Arduino on kytketty, ja valitse taulujen vierestä Arduino Uno ja paina sitten Lähetä.
Lataa Arduino IDE:
Vaihe 4: Testaus ja käyttö
Kytke nyt paristot.
Jos haluat hallita robottia Android -puhelimesta, lataa Bluetooth -rc -autosovellus Google Play -kaupasta. Pariliitä sitten Bluetooth -moduuli asetuksista. Yhdistä se sitten sovelluksesta. Testaa robotti painamalla painikkeita. Jos näet, että säätimet ovat päinvastaisia, sinun on käännettävä johdot moottoreista arduinoon ja testattava ja korjattava säätimet. Voit säätää nopeutta sovelluksen liukusäätimellä.
Vaihe 5: Valmis
Joten näin voit tehdä Bluetooth -ohjatun robotin Arduinolla! Kiitos, että luit!
Katso myös YouTube -kanavani, jossa julkaisen videoita elektroniikasta ja robotiikasta. Hei hei!
Oma Youtube -kanavani: youtube.com/aymaanrahman05
Suositeltava:
Otto DIY+ Arduino Bluetooth -robotti Helppo 3D -tulostus: 6 vaihetta (kuvilla)
Otto DIY+ Arduino Bluetooth Robot Helppo 3D -tulostus: Otto todella avoimen lähdekoodin luonne mahdollistaa avoimen STEAM -koulutuksen, keräämme palautetta erilaisista työpajoista ja kouluista ympäri maailmaa, jotka käyttävät jo Otto DIY: tä luokkahuoneessaan, ja riippuen tämän koulutuspaikan avoimuudesta me tai
Arduino Bluetooth -robotti: 18 vaihetta (kuvilla)
Arduino Bluetooth Robot Car: Rakenna ensimmäinen Arduino Robot Car! Nauttia
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: 8 vaihetta
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: Olemme rakentaneet yhdistetyn tasapainotus- ja kolmipyörärobotin koulukäyttöön kouluissa ja koulujen jälkeen. Robotti perustuu Arduino Unoon, mukautettuun kilpeen (kaikki rakenteelliset tiedot toimitetaan), Li -ion -akkuun (kaikki
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisen kriisin kanssa: 6 vaihetta (kuvilla)
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisessa kriisissä: Tämä projekti perustuu animaatiosarjaan "Rick and Morty". Yhdessä jaksossa Rick tekee robotin, jonka ainoa tarkoitus on tuoda voita. Bruface -opiskelijoina (Brysselin teknillinen tiedekunta) meillä on tehtävä mecha
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: 9 vaihetta (kuvilla)
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: Rakenna 1/20 kuutiometrin robotti, jossa on tarttuja, joka voi poimia ja siirtää pieniä esineitä. Sitä ohjaa Picaxe -mikrokontrolleri. Uskon, että tällä hetkellä tämä voi olla maailman pienin pyörillä varustettu robotti, jossa on tarttuja. Se epäilemättä ch