DIY Emg -anturi mikro-ohjaimella ja ilman: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tervetuloa tietämyksen jakamiseen tarkoitettujen ohjeiden alustalle. Tämän piirin avulla voit tarkkailla lihaspulssivaihteluita, ohjausservoa, ohjaussauvaa, moottorin nopeudensäädintä, valoa ja monia tällaisia laitteita. Ensimmäinen kuva osoittaa ltspice -ohjelmistolla suunnitellun piirikaavion, toinen kuva osoittaa ltspice -simulointilähdön, kun syöttö annetaan ja kolmas kuva osoittaa lähtöä, kun tuloa ei anneta.

Tarvikkeet

VAATIVAT OSAT

LM741 IC -X 4

NE555 -X 1

VASTUS

10K -X2

1K -X4

500 -X2

1,5K -X1

15K -X1

300K -X1

220K -X1

5K -X1

DIODIT -X3

Kondensaattori -22 nf (555 TIMER IC)

Kondensaattori -1U -X3

SÄHKÖLAITTEEN KAPASITORI -1U (LÄHTÖ)

Vaihe 1: Emg: n rakentamiseen liittyvät vaiheet

1 Mittarivahvistimen suunnittelu

2 Ylipäästösuodatin

3 Puolisillan aallon tasasuuntaaja

4 Tasoituspiiri

(valinnainen)

5 pwm signaaligeneraattori. (Mikrokontrollerin sulkemiseksi pois).

Vaihe 2: LAITTEEN VAHVISTIN

1 Mittarivahvistin

Tässä vaiheessa tarvitsemme kolme Lm741 ic. Ennen kuin teet piirin, kytke akku kuvan 1 mukaisesti

punainen osoittaa positiivista 9v ja musta osoittaa -9v ja vihreä johto maadoitettuna

Seuraava vaihe on tehdä differentiaalivahvistin. Ota yksi Lm741 ic -liitäntätappi 7 positiiviseksi ja nasta 4 negatiiviseksi (ei maadoitettu). Ota 10 k: n vastus yhdistämään lm741 ic: n 2 ja 6 välillä. Ota toinen lm741 ja tee yhteys samaksi kuin ensimmäinen Lm741 ic. Lisää nyt 500 ohmin vastus, yksi 500 ohmin vastuksen liitin Lm741 ic: n ensimmäiseen invertointiliittimeen ja toinen 500 ohmin vastuksen liitin Lm741 ic: n toiseen invertointiliittimeen kuvan 2 mukaisesti

Instrumenttivahvistimen suunnittelu

Tässä vaiheessa meidän on otettava ensimmäisen Lm741 ic: n ulostulo 1k vastuksen yhteen liittimeen ja toinen vastuksen 1k liitin kolmannen Lm741 ic: n käänteisliittimeen, vastaavasti toisen Lm741 ic: n ulostulo vastuksen 1k yhteen napaan ja toinen vastuksen 1k liitin kolmannen Lm741 ic: n ei -kääntyvään liittimeen. Lisää 1k vastus kolmannen Lm741 ic: n invertoivan liittimen ja kolmannen Lm741 ic: n nastan 6 väliin ja 1k vastus kolmannen Lm741 ic: n invertoimattoman liittimen ja maan välille (ei negatiivinen). vahvistin

Instrumenttivahvistimen testaus

Ota kaksi signaaligeneraattoria. Aseta ensimmäinen signaaligeneraattorin tulo 0,1 mv 100 Hz: ksi (toivo kokeilla eri arvoja), aseta samalla tavalla toinen signaaligeneraattorin tulo 0,2 mv 100 Hz: ksi. maadoitukseen, vastaavasti toisen signaaligeneraattorin positiivinen nasta toisen LM741 ic: n nastaan 3 ja negatiivinen nasta maahan

laskeminen

instrumenttivahvistimen vahvistus

vahvistus = (1+ (2*R1)/Rf)*R2/R3

tässä

Rf = 500 ohmia

R1 = 10k

R2 = R3 = 1k

V1 = 0,1 mv

V2 = 0,2 mv

differentiaalivahvistimen lähtö = V2 -V1 = 0.2mv -0.1mv = 0.1mv

vahvistus = (1+ (2*10k)/500)*1k/1k = 41

instrumentointivahvistimen lähtö = differentiaalivahvistimen*vahvistus

instrumentointivahvistimen lähtö = 0,1 mv * 41 = 4,1 v

Ja oskilloskoopin ulostulo on 4v huippusta huippuun kuvassa 4, joka on päätetty tinker cad simulointiohjelmistolla, joten suunnittelu on oikea ja siirrymme seuraavaan vaiheeseen

Vaihe 3: HIGH PASS FILTER

Ylipäästösuodatinrakenne

Tässä vaiheessa meidän on suunniteltava ylipäästösuodatin, jotta vältetään melun aiheuttama tarpeeton jännite. Kohinan vaimentamiseksi meidän on suunniteltava 50 Hz: n taajuuden suodatin, jotta vältetään akun aiheuttama tarpeeton humina

rakentaminen

Ota instrumentointivahvistimen lähtö ja liitä se 1u kondensaattorin toiseen päähän ja toinen kondensaattorin pää on kytketty 15 k: n vastuksen toiseen päähän ja toinen 15 k: n vastuksen pää neljännen Lm741 ic: n invertoivaan tuloliitäntään. Ota nyt 300 k: n vastusliitäntä neljännen Lm741 ic: n nastan 2 ja 6 väliin

laskeminen

c1 = 1u

R1 = 15k

R2 = Rf = 300K

ylipäästösuodattimen rajataajuus

Fh = 1/2 (pi)*R1*C1

Fh = 1/2 (pi)*15k*1u = 50Hz

ylipäästösuodattimen voitto

Ah = -Rf/R1

Ah = -300k/15k = 20

joten instrumentointivahvistimen ulostulo välitetään tulona ylipäästösuodattimelle, joka vahvistaa signaalin 20 kertaa ja alle 50 Hz: n signaali vaimennetaan

Vaihe 4: HILJENNÄ PIIRI

Tasoituspiiri

Mikro -ohjain hyväksyy lukemien 0 - 5 V (mikä tahansa muu mikro -ohjaimen määrittämä jännite) Tämän saavuttamiseksi meidän on rakennettava puoliaallon brigde -tasasuuntaaja (tai koko aallon silta -tasasuuntaaja)

Rakentaminen

Ylipäästösuodattimen lähtö annetaan 1. diodin positiiviseen päähän, 1. diodin negatiivinen pää on kytketty 2. diodin negatiiviseen päähän. Toisen diodin positiivinen pää on maadoitettu. Lähtö otetaan negatiivisten päädiodien risteyksestä. Nyt ulostulo näyttää siniaallon oikaistulta lähdöltä. Emme voi suoraan antaa mikro -ohjaimelle oheislaitteiden ohjaamista, koska ulostulo vaihtelee edelleen puoliaallon sinimuodossa. antaa lähtö puoli aalto tasasuuntaaja positiiviseen päähän 1uf kondensaattori ja negatiivinen pää kondensaattori on maadoitettu

KOODI:

#sisältää

Servo myservo;

int potpin = 0;

mitätön asennus ()

{

Sarja.alku (9600);

myservo.attach (13);

}

tyhjä silmukka ()

{

val = analoginen luku (potpin);

Sarja.println (val);

val = kartta (val, 0, 1023, 0, 180);

myservo.write (val);

viive (15);

Sarja.println (val);

}

Vaihe 5: ILMAN MIKRO-OHJAINVERSIOA (VALINNAINEN)

Ne, jotka ovat kyllästyneet aurdino -ohjelmointiin tai eivät pidä ohjelmoinnista, ovat huolissaan. Meillä on ratkaisu siihen. pwm -signaali vaihtelee 1 ms: n ja 2,5 ms: n välillä. Tässä 1 ms ilmaisee vähimmän tai sammutetun signaalin ja 2,5 ms ilmaisee, että signaali on täysin päällä. Välillä voidaan ohjata muita oheislaitteen parametreja, kuten ledin kirkkauden säätöä, servokulmaa, moottorin nopeutta jne

Rakentaminen

meidän on liitettävä tasoituspiirin lähtö 5,1 k: n vastuksen toiseen päähän ja toinen pää 220 k: n ja diodin yhdensuuntaiseen liitäntään. yksi rinnakkain liitetyn 220 k: n ja diodin pää on kytketty nollaan 7 555 ajastimen ic ja toinen piste 2 555 ajastin ic. 555 ajastimen nastat 4 ja 8 on kytketty 5 volttiin ja nasta 1 on maadoitettu. 22 nf: n ja 0,1 uf: n kondensaattori on kytketty nastan 2 ja maan väliin

Onnittelut, että olet poistanut mikro -ohjaimen pois

Vaihe 6: PIIRIN KÄYTTÖ