8Ch PWM: n muuntaminen pulssiaseman modulaatioon: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tarkastelemme radio-ohjattavien (tai RC-mallien) radiovastaanottimien 2 lähtösignaalimuotoa. Perinteinen ja yleisin vastaanotinsignaalin tyyppi on PWM, ja yleensä PWM vaatii vain yhden johdon kanavaa kohti. PPM -signalointi on nyt yhä suositumpaa, koska se pystyy käsittelemään kaikki kanavat yhdellä johdolla. Joten joskus on tarpeen muuntaa PWM -signalointi PPM: ksi. Tämän ohjeen tarkoitus on suunnitella piiri, joka voi muuntaa 8 Ch PWM -signaaleja PPM: ksi.

Seuraavassa kuvataan vaiheet, jotka tarvitaan ymmärtämään, miten ratkaisu on ohjelmoitu luomaan muunnin 8Ch PWM pulssiaseman modulaatioon. Jos haluat vain saada ohjelmoinnin tuloksen, lataa GreenPAK -ohjelmisto nähdäksesi jo valmistuneen GreenPAK -suunnittelutiedoston. Liitä GreenPAK -kehityssarja tietokoneeseesi ja napsauta ohjelmaa luodaksesi muuntimen 8Ch PWM pulssiaseman modulaatioon.

Vaihe 1: Tulo- ja lähtösignaalit

Kuva 1 esittää tässä ohjeessa käytetyt tulo- ja lähtösignaalit. Vastaanotin lähettää PWM -signaalit (yksi kullekin kanavalle) yksitellen ja käyttöjaksotiedot edustavat lähettimen käyttäjän haluttua sijaintia. Sitä vastoin PPM -signaali sisältää kaikkien PWM -kanavien käyttöjaksotiedot. Molemmissa tapauksissa kunkin kanavan arvo esitetään standardoidulla tavalla. 1 mS positiivisen pulssin tulkittu leveys on 0 % ja 2 mS 100 %.

PPM -signaloinnissa kunkin kanavan arvot esitetään positiivisten pulssien nousevien reunojen välisellä viiveellä, joilla kullakin on kiinteä 400 uS leveys.

Vaihe 2: GreenPAK -suunnittelu

Suunnittelumenetelmä on havaita kunkin PWM -kanavan nousevat ja laskevat reunat, tuottaa PPM -pulsseja jokaisesta reunasta ja yhdistää ne sitten yhdeksi PPM -kanavaksi. Tätä varten GreenPAK-suunnittelu käyttää DLY3-molempien reuna-ilmaisimia, P DLY-reuna-ilmaisimia ja LUT-laitteita, molemmat reuna-ilmaisinrakenteita, joissa on puskuri ja XOR LUT, kuten kuvassa 2. Lisäksi molemmat reunapulssit siirtyvät 8-bittiseen OR-rakenteeseen, joka koostuu 3-bittisistä LUT: ista 7, 5 ja 4-bittisistä LUT0, jotka on määritetty TAI-portteiksi. 4-bittisessä LUT0-ulostulossa kaikki Edge-pulssit yhdistetään ja lähetetään sitten nousevan reunan laukaisemaan yhden laukauksen rakenteeseen, joka koostuu putkiviiveestä ja 400 us DLY0: sta PPM-signaalin tuottamiseksi. Lisäksi jokaisessa sisääntulon PIN -koodissa on sisäinen 100 k ohmin alasvetovastus melun vakauttamiseksi, jos jotkin tulot eivät ole käytössä.

Näiden toimintojen järjestys on esitetty selkeästi kuvassa 3. Se edustaa 8 PWM 1 PPM -kanavan muunnosta.

Vaihe 3: Piirilevyjen suunnittelu

Tämän mallin toiminnallinen prototyyppi RC -lähettimen ja -vastaanottimen kanssa on esitetty kuvassa 4.

Vaihe 4: Tulokset

Kuvan 5 aaltomuodoissa signaalien/kanavien legenda on: D1 = CH1,…. D8 = СH8 vastaavasti ja kanava 1 (sininen) = PPM -muuntimen lähtö. Kuvio 5 esittää 8 PWM -signaalin kanavaa muunnettuna yhdeksi PPM -signaalin kanavaksi.

Lisäksi tämä PPM -muunnin voi käsitellä alle 8 PWM -signaalin kanavaa. Esimerkiksi kuvio 6 esittää 4 PWM -signaalin kanavaa, jotka on muunnettu yhdeksi PPM -signaalin kanavaksi.

Päätelmät

Tässä Instructable -ohjelmassa suunnittelimme, rakensimme ja tarkistimme piirin PWM -signaalien muuntamiseksi pulssiasema -modulointisignaaleiksi (PPM) käyttämällä vain yhtä GreenPAK CMIC: tä. Se voi käsitellä missä tahansa yhdestä kahdeksaan PWM -kanavaa. GreenPAKin käytön tärkeimmät edut ovat sirun piirilohkojen saatavuus, hyvin pieni fyysinen alue, pieni teho ja alhaiset kustannukset. Muut toiminnot tai integrointi voidaan konfiguroida samaan CMIC: ään käyttämällä jäljellä olevia piirilohkoja, mikä vähentää tuotteen kokoa ja kustannuksia entisestään.

Tämä opas näyttää kuinka luoda 8 -kanavainen PWM -signaali PPM -signaalinmuuntimeen vain yhtä GreenPAK CMIC -tekniikkaa käyttäen. Kunkin PWM -kanavasignaalin nousevien ja laskevien reunojen havaitseminen ja niiden "yhdistäminen" mahdollistivat PPM -signaalin saamisen. Yksi GreenPAK CMIC -muunnin voi käsitellä missä tahansa yhdestä kahdeksaan PWM -kanavaa.