Lineaarisen toimilaitteen kääntäminen liikkuvaksi muuntajaksi 6: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Jos haluat omistaa liikkuvan muuntajan, sinun on luettava tämä artikkeli. Haluamme saada muuntajan raajat liikkumaan, yksinkertaisten tehtävien suorittaminen ja muutaman asian sanominen tai jopa seisten tietäminen, istua ja heiluttaa käsiä. Lineaaristen toimilaitteiden teho sallii tällaiset perustoiminnot.

Vaihe 1: Vaihe: Valitse toimilaite

Lasketaan perusvoima. Lineaaristen toimilaitteiden kuorma mitataan yleensä Newtonissa, 1 lb = 4,45 N, jos meidän on painettava noin 441 paunaa, sitten tarvitsen 2000N toimilaitteen.

Valitsemalla Hongba lineaarisen toimilaitteen DJ801, joka kattaa iskunpituuden 50 mm - 600 mm, saavuttaa maksimikuorman 6000N ajonopeudella alkaen

4,7 mm/s - 28 mm/s.

Jos haluamme kaikkien neljän raajan liikkuvan, tarvitsemme neljä lineaarista toimilaitetta.

Vaihe 2: Yhdistäminen lineaariseen toimilaitteeseen

Meidän on muutettava jännite 200 V: sta 12 V: ksi, jotta voimme muodostaa yhteyden lineaariseen toimilaitteeseen. Itse valitsisin kytkentämuuntajan, jossa on 500W, 12V ja 24A.

Vaihe 3:

12 V: n kaukosäädin, jota käytetään signaalien lähettämiseen ja vastaanottamiseen, mukautuu 12 toimintatilaan. Muuntaja tekisi joitain liikkeitä käskyjemme mukaan.

Vaihe 4:

Liitä johdot. Piiri itsessään ei ole monimutkainen, on parasta olla käyttämättä moottorin johtoa suoraan ohjaimena ja kytkeä rele.

Vaihe 5: Tee pää

Tee pää. Pää perustui prototyyppiin Hound in the Transformers, yksi Autobotien jäsen. Kulmien valmistukseen käytetään metallilevyjä, ja sitten pää maalataan värillä.

Vaihe 6: Pala jokainen osa robottiin

Leikkaa jokainen osa robotin päälle, ihmisten on oltava tietoisia lineaaristen toimilaitteiden kulmista, kun asennetaan aseita heilutuksen koosta riippuen.