Manuaalinen tutka: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Manuaalinen tutka on yksinkertainen kone, joka pyörii moottorilla ja testaa etäisyyksiä. Se antaa etäisyyden lähimpään esteeseen terävästä suunnasta. Se käyttää LCD -näyttöä numeroiden näyttämiseen. Mennään koneen valmistukseen.

Tarvikkeet

No, hanki ensin materiaalit. Materiaalit sisältävät:

• 1 arduino uno
• 1 USB -kaapeli
• Hyppyjohdot
• Pahvi
• 1 Ultraääni -anturi
• 1 nestekidenäyttö, jossa I2C -moduuli
• 3 painiketta
• 3 220Ω vastusta

Vaihe 1: Vaihe 1: Johtojen liittäminen

Liittämiseen tarvitaan melko vähän johtoja. Aloitetaan painikkeista. 5 holvin (positiivinen) nasta on kytketty painikkeeseen. Painikkeen toinen puoli kytket sen D-nastaiseen ja 220Ω: n vastusjohtoon, joka liitetään sitten GND: hen (negatiivinen). Toista tämä kolme kertaa ja painikkeiden johdot on tehty. Yhdistin kolme painiketta D7, D8 ja D9. Toiseksi ultraäänianturi. Ultraäänianturissa on 4 nastaa, VCC, GND, trigpin ja echopin. Kytke VCC 5V (positiivinen) ja GND GND (negatiivinen). Sitten liitettiin trigpin D2: een ja echopin D3: een. Kolmas on servomoottori. Johdot voivat vaihdella servon väreistä riippuen. Esimerkiksi omassani on oranssi, keltainen ja ruskea. Ruskea on GND, keltainen on VCC ja oranssi on signaalijohto. Signaalijohto on kytketty D10: een. Lopuksi LCD. Yllä oleva kaavio on virheellinen, koska heillä ei ollut I2C -moduulia ohjelmassa. Sen sijaan liitin juuri VCC: n ja GND: n. I2C -moduulissa pitäisi näkyä neljä nastaa. VCC, GND, SDA ja SCL. SDA on liitetty A4: ään ja SDA A5: een.

Vaihe 2: Vaihe 2: koodi

Laitan linkin koodiin. Siinä on selityksiä. Muista asentaa LCD I2C -kirjasto Näin koodi toimii. Siinä on ensin, jos nähdä, onko keskipainiketta painettu. Keskimmäinen painike on painike, joka aktivoi ultraäänianturin ja antaa etäisyyden. Jos keskipainiketta ei paineta, se tarkistaa, onko vasemmalla tai oikealla olevia painikkeita painettu. Nämä kaksi painiketta ovat pyöriviä painikkeita. Lisätietoja saat koodista.

Vaihe 3: Vaihe 3: Ulkopuoli

Nyt on aika tehdä laatikko. Seuraa kuvaa ylhäällä. Leikkaa kolme pyöreää reikää yläosassa oleville painikkeille. Leikkaa sitten suorakaiteen muotoinen nestekidenäyttö. Lopuksi neliö voi tehdä, että ultraäänianturi voi huipentua.