Puinen RC -vene, jota voit hallita manuaalisesti tai verkkosivuston kautta: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei Olen Howestin opiskelija ja rakensin puisen RC -veneen, jota voit ohjata ohjaimen tai verkkosivuston kautta.

Olin kyllästynyt siihen, että rc -ajoneuvot hajoavat niin nopeasti, ja halusin jotain nautintoa asuessani merellä.

Tarvikkeet

• balsapuu
• Servo moottori
• DC -moottori
• motordriver -moduuli
• arduino (uno)
• vadelma pi
• ldr
• ohjaussauva
• epoksiharsoja
• lasikuitu
• potkuri
• peräsin
• jotain, joka yhdistää peräsimen servomoottoriin
• kumisukka (valinnainen)
• puuliimaa
• 2x LED
• 3x 330 ohmin vastukset
• käynnistyskaapelit
• MCP3008
• LCD-näyttö
• 2x NRF24L01 -moduuli antennilla
• 2x 10 µF kondensaattori
• potentiometri
• RGB -LED
• NEO-6m gps -moduuli
• ruuvit

tarvittavat taidot:

• arduino
• vadelma pi
• python
• elektroniikka
• verkostoitumista

hinta: 250 €

Vaihe 1: Veneen pohjan tekeminen

1. Leikkaa osat kuten ensimmäisessä kuvassa. Koko riippuu veneen koosta, mutta varmista, että sen muoto on sama. Urat ovat erityisen tukevia, joten ne on jo kiinnitetty kunnolla ilman liimaa.
2. Liimaa osat yhteen kuten toisessa kuvassa.
3. Nyt voit tehdä seinät helposti asettamalla lankkuja tukilaudoille.
4. Leikkaa seuraavaksi keskiosa kuten kuvassa 3. Tämä tekee tilaa elektroniikalle.
5. Älä aloita alusta, jos veneessäsi on reikä, voimme ratkaista sen myöhemmin täyttämällä sen liimalla tai epoksilla.

Vaihe 2: Tee alustasta vedenpitävä

1. Täytä kaikki aukot ja reiät veneen sisällä liimalla.
2. Seuraavaksi hio veneen ulkopuoli niin, että kaikki on mukavaa ja sileää, kun päällystämme sen epoksihartsilla.
3. Sitten otat hartsin ja kovetteen ja sekoitat sen suhteessa 2: 1. Tämä tarkoittaa, että jos haluat 30 grammaa epoksihartsia, ota 20 grammaa hartsia ja 10 grammaa kovetetta. Voit työskennellä harsien kanssa 45 minuuttia, ennen kuin siitä tulee liian vaikeaa käyttää.
4. Ota harja ja päällystä vene epoksihartsilla. Tee tämä 3 kertaa ja hio jokaisen kerroksen jälkeen. Ole varuillasi! Epoksihartsi ei kestä aurinkoa. Sitten se muuttuu keltaiseksi ja murenee. Ratkaisemme tämän maalaamalla veneemme. Mutta nyt on parasta jättää se varjoon.
5. Koska balsa -puu on erittäin haurasta, meidän on tehtävä veneestä tukeva. Asenna lasikuitu veneen ulkopuolelle ja päällystä se epoksihartsilla. Kun hartsi on kuiva, hio se uudelleen ja laita viimeinen kerros veneeseesi.

Vaihe 3: Elektroniikka veneessä

Käytämme moottorikäyttömoduulia, jotta vene voi kulkea sekä tuulilasin että peruutusvaihteen välillä ja käyttää moottoria 12 V: n avulla. Liimaa se ja purista moottori liimaamalla sen päälle sivulle kiinnitetty levy. Aseta servomoottori kyseiselle levylle, jonka liimaat ja puristat liu'uttamalla sen sivulle kiinnitettyyn levyyn. Juotta kondensaattori lähettimeen paremman ja vakaamman kantaman saavuttamiseksi. Aseta kytkin 12 V: n akun ja maadoitusmoduulin välille ja kytke 9 V: n akun ja Arduino -laitteen välillä kytkeäksesi veneen päälle/pois päältä.

Vaihe 4: Ohjaimen rakentaminen

1. Ohjaimelle teet yksinkertaisen laatikon, joka sopii leipälaudallesi ja vadelmapihallesi. Korkeuden tulee olla vähintään 7 cm.
2. Yläreunassa porat 2 reikää: RGB -LED -valollesi ja lähettimellesi.
3. Leikkaat kannessa 2 suorakulmiota: LCD -näyttöä ja ohjaussauvaa varten.

Vaihe 5: Raspberry Pi: n koodaus

Suosittelen vadelman ohjelmointia visuaalisen studiokoodin avulla. Tästä löydät selityksen visuaalisen studiokoodin ja vadelma pi: n yhdistämisestä. Sinun on ladattava lähettimen kirjasto. Löydät sen täältä. Aseta kirjasto samaan kansioon kuin ohjelma, jotta se toimisi.

Vaihe 6: Mysql -tietokanta

Vaihe 7: Veneen viimeistely

1. liimaa levyt veneen nenään ja tee 2 reikää LED -valoja varten.
2. Hartsi nenä uudelleen niin, että se on myös vedenpitävä ylhäältä.
3. Tee kansi liimaamalla ja vahaamalla 2 puulevyä vierekkäin.
4. Muista jättää reikä ldr: lle, gps: lle ja kytkinpainikkeelle.
5. Liitä tämä kansi veneeseen saranalla.
6. Veneen 2 takakulmaan ruuvat 2 puukuutiota.
7. Voit sitten laittaa ruuvin puupalkin kannen läpi, jotta voit sulkea kannen. Joten voit silti tavoittaa elektroniikan, jos jotain meni pieleen.
8. Anna veneelle maalikerros ja olet valmis.

Vaihe 8: Verkkosivusto

Vaihe 9: Kuinka vene toimii

1. Painamalla ohjaussauvaa voit vaihtaa manuaalisen ja verkkosivuston tilan välillä.
2. LCD -näyttöön tulee ip.
3. RGB muuttuu vihreäksi, jos moottori on paikallaan tai hidas, ja punaiseksi, jos se menee nopeasti.
4. RGB muuttuu siniseksi, jos se on verkkosivutilassa.
5. Ledit syttyvät, jos ulkona on pimeää