RC -säiliö liikkuvalla FPV -kameralla: 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei.

Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka rakentaa kauko -ohjaussäiliö FPV -kameralla. Aluksi rakensin vain RC -säiliön ilman FPV -kameraa, mutta kun ajain sitä talossa, en ole nähnyt missä se on. Joten keksin, että lisään siihen 2 servoon asennetun kameran. Kantama on noin 100 m, voit ajaa sen kanssa myös kotona. Tämän säiliön avulla näet, mitä kissasi tekee, kun et katso. Sen näkee videolta: D

Selitys lyhenteille aloittelijalle:

PCB - painettu piirilevy

GND - maa

VCC - teho

RC - Kaukosäädin

FPV - ensimmäisen persoonan näkymä

Vaihe 1: Osat

Tämä on luettelo tarvittavista osista. Kokonaiskustannukset ovat 120 dollaria

• Arduino (x2)
• Alusta
• Älypuhelin androidilla
• NRF24L01 (x2)
• H -silta TB6612FNG
• Ohjaussauva (x2)
• Pan/tilt tai 2 servoa
• Kaikki PCB: n tekemiseen voit lukea siitä täältä
• LEDit
• Paristot
• Ruuvit
• 9 V paristo ja 5 x 1, 5 V paristo tai LI-PO 7.4
• Laatikko lentäjälle
• Johdot
• Työkalut (pora, juotos, ruuvimeisseli)

Vaihe 2: Tee PCB

Nyt teemme piirilevyn, josta voit lukea tästä. Se on ensimmäinen piirilevyni, mutta se on hyvin yksinkertainen ja varma, että voit tehdä sen. Lisään tiedoston friteerauksesta, sinun on tulostettava se lasertulostimella paksulle paperille tai valokuvapaperille. Sitten sinun on asetettava painatus kuparilevylle ja silitettävä. Mahdolliset puutteet Väriaineen täyttö öljymerkillä. Valmista happo ja aseta levy siihen. Kun koko levy on keltainen, voit vetää sen ulos ja pestä juoksevan veden alla. Puhdista nyt väriaine petrolieetterillä ja poraa reikä.

P. S.

Vaihdoin pienen H-sillan, voit katsoa sen kuvasta. Liitän kaikki GND, STBY ja VCC.

Vaihe 3: Juotos

Juotos kaikki komponentit piirilevyyn. Sinun on lisättävä johdot kuten yllä olevassa kuvassa. Lisään tiedoston fritzingistä, jos haluat muuttaa jotain.

Vaihe 4: Runko

Nyt on aika koota runko valokuviin, joita voit katsella sen valmistamiseksi.

Vaihe 5: Kamera

Voit käyttää IP -kameraa esimerkiksi Amazonista tai älypuhelinta Androidilla ja IP -verkkokamerasovelluksella. Voit katsella kameran kuvaa selaimessa tai erikoisohjelmassa, jos ostat IP -kameran. Paperille piirsin silmät ja suun ja liimasin puhelimelle kaksipuolisella teipillä

Vaihe 6: Ohjelma säiliölle

Tämä ohjelma säiliölle kommenteissa on selitys koodista, jonka voit ladata arduinoosi ja siirtyä seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 7: Pilotti

Nyt voit rakentaa pilottisi. Käärimään sen kauniisti käytin muovilaatikkoa, jonka ostin 0,50 dollarilla. Yllä olen lisännyt kuvan friteerauksesta ja muutaman kuvan lentäjästäni.

Vaihe 8: Ohjelma Pilotille

Tämä on siis viimeinen asia, joka sinun on tehtävä. Liitä arduino tietokoneeseen ja lataa ohjelma.

Vaihe 9: Testaa säiliösi

huuuura!

Sait juuri valmiiksi FPV RC -säiliön: D onnittelut.

Muista jättää kommentti ja napsauta sydäntä, jos pidät tästä projektista. Jos sinulla on kysyttävää, kirjoita kommentti.

Kiitos lukemisesta