Arduinon kallo liikkuvalla suulla: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tarvikkeita tarvitaan

*Arduino -moduuli (minulla on Arduino Mega 2560, mutta kaikki PWM -moduulit toimivat)

*Porata

*Poranterät)

*Paperiliitin

*Servo

*& kirjoita b usb

Vaihe 1: Poraa tarpeeksi suuri reikä paperiliittimellesi leuan millä tahansa puolella, jonka haluat servon ja klemmarin kiinnittävän

Vaihe 2: Muotoile paperiliittimesi niin, että se taittuu servolle/kiinnike päälle ja niin, että toinen pää on taivutettu leuan päälle liikkeen hallitsemiseksi

En voi antaa kuvaa servosta, koska se on asennettu laatikkoon toista projektia varten.

Vaihe 3: Johdotus

Kiinnitä servon signaalitappi PWM -nastaan (Mega 2560: n nasta 9). Kiinnitä servon positiivinen pää itsenäiseen virtalähteeseen. Kiinnitä molemmat virtalähteen Arduinon ja GND: n GND servon GND: hen.

Vaihe 4: Koodi (minulla ei ole luottoa koodiin FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#sisältää "Servo.h"

Servo myservo; // Luo servo -objekti hallitaksesi servoa // kaksitoista servo -objektia voidaan luoda useimmille levyille

int pos = 0; // muuttuja servoaseman tallentamiseen

mitätön asennus ()

{

myservo.attach (9); // kiinnittää nastan 9 servon servo -objektiin

}

tyhjä silmukka ()

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // siirtyy 0 asteesta 180 asteeseen // 1 asteen välein

{

myservo.write (pos); // käske servoa siirtymään asemaan muuttujassa "pos"

viive (15); // odottaa 15 ms, kunnes servo saavuttaa asennon

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) // siirtyy 180 asteesta 0 asteeseen

{

myservo.write (pos); // käske servoa siirtymään asemaan muuttujassa "pos"

viive (15); // odottaa 15 ms, kunnes servo saavuttaa asennon

}

}