Arduino Haptic -ohjain: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tarvikkeet

• Arduino Nano x2
• RF24 -moduuli x2
• MPU 6050
• 1 johti

• M3 pultit x4

• Pienet moottorit vaihteistolla
• Hyppyjohdot

Työkalut:

• Juotin
• 3D tulostin
• Kuusiokoloavain
• Kuuma liimapistooli

Vaihe 1: 3D -tulostus

3D -tulostus seuraavat osat:

Tulostusasetukset:

Hot End -lämpötila: 200

Sängyn lämpötila: 60

Tukee: Kyllä

Lautta/reunat/hame: Hame

Vaihe 2: Johdotus

Ensin meidän on luotava eräänlainen mikroleipälevy, joka käyttää vain vähäistä määrää otsikkoliitäntöjä tilan säästämiseksi. Tämä idea perustuu Chandler76: n Arduino Nano Breadboard -sovittimeen. Seuraa tässä vaiheessa hänen ohjeistustaan lisäämällä ylätunnisteliittimet, jotka lisäsin vaakasuoraan pohjan poikki. Noudata kytkentäkaaviota muiden johdotusten osalta. Muista laittaa MPU6050: n ja RF24: n johdot keskilevyn läpi!

Vaihe 3: Ohjelmointi

Lataa seuraavat ohjelmat arduinoosi; "Haptic Glove" ohjaimelle ja "vastaanottaja" ajoneuvolle. Asenna myös seuraavat kirjastot: MPU_6050_tockn ja RF24. Jos et halua muokata koodia, varmista, että putki on sama molemmissa skripteissä. Voit lähettää mille tahansa Arduino -robotille niin kauan kuin johdot rf24 -yksikköön. Käytä vain samaa johdotusta kuin ohjaimessa.

Vaihe 4: Kokoonpano

Kierrä RF24 -pidikkeen ylä- ja alaosat yhteen (tietysti rf24 ja mpu6050 sisällä). Liu'uta sitten arduino 3D -painettuun ohjaimeen ja pidä kytkin suorakulmion aukon puolella. Seuraava osa on hieman hankalampi, ja sinun on ehkä hiottava RF24 -koteloa hieman, jotta se sopii. Tällä hetkellä yläosaa pitää tiukka istuvuus, joten voin avata sen vaihtamaan akun. Aseta RF24 -pidike ja led -levy ohjaimen etuosaan.