Arduino + Bluetooth -ohjattu säiliö: 10 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Rakennan tämän säiliön oppiakseni ohjelmoida, kuinka moottorit, servot, Bluetooth ja Arduino toimivat, ja rakennan sellaisen tekemällä tutkimusta Internetistä. Nyt päätin tehdä omat Instructables -sovellukseni ihmisille, jotka tarvitsevat apua Arduino -säiliön rakentamisessa.

Tässä on video: Arduino + Bluetooth -ohjattu säiliö

Pohjimmiltaan järjestelmä toimii kuten;

Bluetooth lähettää tietoja puhelimesta (Arduino RC -sovelluksella, numerot tai merkit voidaan lähettää datana hc06: een) Arduinolle ja Arduino käynnistää servon ja moottorit tietoja varten.

Vaihe 1: Tarvitsemasi asiat

• 1x arduino uno r3
• 1x arduino uno moottorin kuljettajan suoja
• 2x 180 pyörivää mikropalvelua
• 1x Tamiya -tankkikiskot
• 1x Tamiya yleislautasetti
• 1xTamiya kaksimoottorinen vaihteisto X1
• 1x PowerBank (omani on 10400mAh, se voi muuttua)
• 1x HC 06 Bluetooth -moduuli noin 2,5 cm: n piirilevyn välikappale (löydät sen vanhoista piireistä tai tietokoneesta)
• Joku lanka
• Yli 2 uros- ja naarasliitintä
• Juotin
• Kuuma liimapistooli, kuuma silikonipistooli (sama asia)
• Juotoslanka
• Piirilevy
• USB kaapeli
• Android -puhelin
• olki

Vaihe 2: Kun olet rakentanut säiliöiden rungon

Kun olet rakentanut Tamiya -sarjan juotoksen, johdot moottoriin. Ja ruuvaa Arduino välikappaleisiin kuvan osoittamalla tavalla.

Liitä moottoriajuri oikein Arduinoosi ja juota kaksi naaraspään liitintä nastaan 0 (RX) ja 1 (TX).

tee moottoriliitännät moottorin ohjaimeen

Vaihe 3: Säiliöt tynnyri

kuumalla piiliimalla kaksi servoa, kuten kuvissa näkyy. kytke servot moottorin suojaan.

maaservo menee SER1: een

ylös ja alas servo menee SER2: een

Vaihe 4: Akku

Leikkaa kaksi pientä palaa virtapankkisi piirilevyä ja liimaa se akkuun. kuten on esitetty

Katkaise USB -kaapeli ja juota se moottorin suojuksiin 5v ja maahan. Varmista, että juot oikein. (VCC - VCC maasta maahan)

Vaihe 5: Bluetooth -yhteys

Leikkaa uros- ja naaraspuoliset nastatappiliittimet urospuoli ja juota se 5 volttiin ja maadoita moottorin suojaan.

minulle vihreä on VCC punainen on GND

HUOMAUTUS: KOODIN LATAUKSESSA VARMISTA, ETTÄ BLUETOOTHI EI OLE YHTEYTTÄ ARDUINOON

Kytkeä;

arduinon rx - hc 06: n tx

arduinon tx - hc 06: n rx

Vaihe 6: Liimaa PowerBank

Laita kuumaa liimaa piirilevyille ja liimaa se Arduinoon. Testaa Arduinoasi liittämällä USB virtapankkiin (varmista, että virtapankki on auki tai ladattu).

Myös jos haluat, voit liimata toisen piirilevyn Bluetooth -moduulillesi, se on liian helppoa ja kauniimpaa

Vaihe 7: Koodin lataaminen

Lataa koodi ja lataa se Arduinoosi.

Pieniä muistiinpanoja:

sayac tarkoittaa turkkia

durum on tila

Servo sagsol; Servo yukari;

nämä ovat myös;

Servo oikea;

Servo ylös;

KOODILLA ON ONGELMA TYÖSTÄ, JOS RATKAISET SEN, KIRJOITA KOMMENTTIIN !

esimerkiksi;

if (durum == '5') {while (durum == '5') {sayac ++; jos (sanotaan> 180) {sagsol.write (180); } jos (sanotaan <0) {sagsol.write (0); } viive (50); sagsol.write (sayac); tauko; }}

Se laskee, kun painat toista painiketta puhelimessasi ja int kasvaa isommaksi,

Voimmeko rajoittaa kokonaislukua, jos voimme kirjoittaa sen kommentteihin?

raja 0-180.

Vaihe 8: Oljen lisääminen tynnyriksi

Leikkaa olki ennen kierrettyä osaa ja laita se servoon

Vaihe 9: Androidin käyttö

Lataa Arduino RC -sovellus Google Playsta

anna säiliölle virtaa

avaa sovellus

paina prosessia

paina HC 06 -laitetta

odota…

kun Arduino on yhdistetty puhelimeen Bluetooth -moduuli lakkaa vilkkumasta

avoin ohjaustila

tee asetukset nämä ovat minun asetuksiani. se voi muuttua, jos liitit väärät moottorikaapelit moottorin suojaan, mutta muuttamalla numeroita tai koodia saat todellisen.