Arduino Control DC -moottorin nopeus ja suunta potentiometrin avulla: 6 vaihetta
Arduino Control DC -moottorin nopeus ja suunta potentiometrin avulla: 6 vaihetta

Sisällysluettelo:

Anonim
Image
Image

Tässä opetusohjelmassa opimme käyttämään L298N DC MOTOR CONTROL -ohjainta ja potentiometriä DC -moottorin nopeuden ja suunnan ohjaamiseen.

Katso esittelyvideo.

Vaihe 1: Mitä tarvitset

Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
  • Arduino UNO
  • L298N DC -MOOTTORIN OHJAIN
  • DC -moottori
  • Akku
  • Potentiometri
  • Hyppyjohdot
  • Visuino -ohjelma: Lataa Visuino

Vaihe 2: Piiri

Piiri
Piiri
  • Kytke digitaalinen nasta (2) Arduinosta moottorin ohjaintappiin (IN2)
  • Kytke digitaalinen nasta (3) Arduinosta moottorin ohjaintappiin (IN1)
  • Kytke DC -moottori tasavirtamoottorin toiselle puolelle
  • Liitä virtalähteen (akut) nasta (gnd) moottorin ohjaimen ohjaustappiin (gnd)
  • Liitä virtalähteen (akut) nasta (+) moottorin ohjaimen ohjaustappiin (+)
  • Liitä GND Arduinosta moottoriajurin ohjaustappiin (gnd)
  • Liitä potentiometrin nasta (DTB) Arduino -analogiseen nastaan (A0)
  • Liitä potentiometrin nasta (VCC) Arduino -nastaan (5V)
  • Liitä potentiometrin tappi (GND) Arduino -nastaan (GND)

Vaihe 3: Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type

Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type
Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type
Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type
Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type

Arduinon ohjelmoinnin aloittamiseksi sinun on asennettava Arduino IDE täältä:

Huomaa, että Arduino IDE 1.6.6: ssa on kriittisiä vikoja. Varmista, että asennat 1.6.7 tai uudemman, muuten tämä Instructable ei toimi! Jos et ole tehnyt, noudata tämän oppaan ohjeita, jotta Arduino IDE voidaan ohjelmoida ESP 8266 -ohjelmaan! Visuino: https://www.visuino.eu on myös asennettava. Käynnistä Visuino ensimmäisen kuvan mukaisesti Napsauta Visuinon Arduino -komponentin (Kuva 1) "Työkalut" -painiketta. Kun valintaikkuna tulee näkyviin, valitse "Arduino UNO", kuten kuvassa 2

Vaihe 4: Lisää ja yhdistä komponentteja Visuinossa

Visuinossa Lisää ja yhdistä komponentteja
Visuinossa Lisää ja yhdistä komponentteja
  • Lisää "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" -komponentti
  • Yhdistä Arduino AnalogIn [0] DualMotorDriver1mptors [0] -nastaan [In]
  • Yhdistä DualMotorDriver1 -nastainen suunta [B] Arduinon digitaaliseen nastaan [2]
  • Yhdistä DualMotorDriver1 -nastainen nopeus [A] digitaaliseen Arduino -nastaan [3]

Vaihe 5: Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi

Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi
Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi
Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi
Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi

Visuino -ohjelmassa paina F9 tai napsauta kuvassa 1 näkyvää painiketta Luo Arduino -koodi ja avaa Arduino IDE

Napsauta Arduino IDE: ssä Lataa -painiketta kootaksesi ja ladataksesi koodin (Kuva 2)

Vaihe 6: Pelaa

Jos kytket virran Arduino Uno -moduuliin ja lisäät paristoja moottorinohjaimeen, tasavirtamoottori on valmis pyörimään.

Liukuvalla potentiometrillä voit säätää moottorin nopeutta ja muuttaa suuntaa. Pysähdyspiste on potentiometrin keskellä ja jos liu'utat sitä vasemmalle, se siirtyy yhteen suuntaan ja jos liu'utat sitä oikealle, se siirtyy toiseen suuntaan.

Onnittelut! Olet suorittanut projektisi. Liitteenä on myös Visuino -projekti, jonka loin tälle Instructablelle. Voit ladata sen täältä ja avata sen Visuinossa: