Tasavirtamoottorin tasainen käynnistys, nopeus ja suunta käyttämällä potentiometriä, OLED -näyttöä ja painikkeita: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tässä opetusohjelmassa opimme käyttämään L298N DC MOTOR CONTROL -ohjainta ja potentiometriä DC -moottorin tasaisen käynnistyksen, nopeuden ja suunnan ohjaamiseen kahdella painikkeella ja potentiometrin arvon näyttämiseksi OLED -näytössä.

Katso esittelyvideo.

Vaihe 1: Mitä tarvitset

• Arduino UNO
• L298N DC -MOOTTORIN OHJAIN
• DC -moottori
• OLED -näyttö
• Akku
• Potentiometri
• Hyppyjohdot
• Kaksi painonappia
• 2x 1K ohmin vastus
• Leipälauta
• Visuino -ohjelma: Lataa Visuino

Vaihe 2: Piiri

• Yhdistä painike 1 toinen nasta arduino -digitaaliseen nastaan 6
• Liitä painike 1 toinen nasta vastukseen 1
• Yhdistä painike2 ensimmäinen nasta leipälevyn positiiviseen nastaan (punainen viiva)
• Liitä 2 -napainen painike arduino -digitaaliseen nastaan 7
• Liitä painike2 toinen nasta vastukseen2
• Liitä vastus1 leipälevyn negatiiviseen nastaan (sininen viiva)
• Liitä vastus2 leipälevyn negatiiviseen nastaan (sininen viiva)
• Kytke digitaalinen nasta (2) Arduinosta moottorin ohjaintappiin (IN2)
• Kytke digitaalinen nasta (3) Arduinosta moottorin ohjaintappiin (IN1)
• Kytke DC -moottori tasavirtamoottorin toiselle puolelle
• Liitä virtalähteen (akut) nasta (gnd) moottorin ohjaimen ohjaustappiin (gnd)
• Liitä virtalähteen (akut) nasta (+) moottorin ohjaimen ohjaustappiin (+)
• Liitä GND Arduinosta moottoriajurin ohjaustappiin (gnd)
• Liitä potentiometrin nasta (DTB) Arduino -analogiseen nastaan (A0)
• Liitä potentiometrin nasta (VCC) Arduino -nastaan (5V)
• Liitä potentiometrin tappi (GND) Arduino -nastaan (GND)
• Liitä OLED -näyttötappi (GND) Arduino -nastaan (GND)
• Liitä OLED -näyttötappi (VCC) Arduino -nastaan (5V)
• Yhdistä OLED -näyttötappi (SCL) Arduino -nastaan (SCL)
• Liitä OLED -näyttötappi (SDA) Arduino -nastaan (SDA)

Vaihe 3: Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type

Arduinon ohjelmoinnin aloittamiseksi sinun on asennettava Arduino IDE täältä:

Huomaa, että Arduino IDE 1.6.6: ssa on kriittisiä vikoja. Varmista, että asennat 1.6.7 tai uudemman, muuten tämä Instructable ei toimi! Jos et ole tehnyt, noudata tämän oppaan ohjeita, jotta Arduino IDE voidaan ohjelmoida ESP 8266 -ohjelmaan! Visuino: https://www.visuino.eu on myös asennettava. Käynnistä Visuino ensimmäisen kuvan mukaisesti Napsauta Visuinon Arduino -komponentin (Kuva 1) "Työkalut" -painiketta. Kun valintaikkuna tulee näkyviin, valitse "Arduino UNO", kuten kuvassa 2

Vaihe 4: Lisää ja yhdistä komponentteja Visuinossa

• Lisää "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" -komponentti
• Lisää "Nopeus ja suunta nopeuteen" -komponentti "Ominaisuudet" -ikkunassa "Alkuperäinen käänteinen" asetukseksi "Tosi"
• Lisää "SR Flip-Flop" -komponenttiKytke Arduino Boardin digitaalinen nasta [6] "SRFlipFlop1" -nastaan [Set]
• Lisää "SSD1306/SH1106 OLED -näyttö (I2C)" -komponentti Kaksoisnapsauta "DisplayOLED1" ja vedä elementti -ikkunassa "Tekstikenttä" vasemmalle ja ominaisuusikkunan koko: 3, Y: 30
• Lisää "Ramp Analog Value" -komponentti
• Liitä Arduino Boardin digitaalinen nasta [7] "SRFlipFlop1" -nastaan [Palauta]
• Liitä Arduino Board AnalogIn -nasta [0] "RampToValue1" -nastaan [In]
• Liitä Arduino Board AnalogIn -nasta [0] "DisplayOLED1"> Tekstikenttä1 -nasta [In]
• Liitä RampToValue1 -nasta [lähtö] SpeedAndDirectionToSpeed1 -nastaan [nopeus]
• Kytke DisplayOLED1 -nastainen ulostulo [I2C] Arduino -kortin nastaan I2C
• Liitä "SRFlipFlop1" -nasta [lähtö] "SpeedAndDirectionToSpeed1" -nastaan [taaksepäin]
• Liitä "SpeedAndDirectionToSpeed1" nasta [Out] "DualMotorDriver1"> Moottorit [0] nasta [In]
• Yhdistä "DualMotorDriver1"> moottorit [0] -tappi [suunta (B) Arduino -kortin digitaaliseen nastaan [2]
• Liitä "DualMotorDriver1"> moottorit [0] -nasta [nopeus (A)] Arduino -kortin digitaaliseen nastaan [3]

Vaihe 5: Luo Arduino -koodi painamalla Visu -näppäintä F9 tai napsauttamalla kuvassa 1 näkyvää painiketta, ja avaa Arduino IDE Arduino IDE: ssä, napsauta Upload -painiketta kootaksesi ja ladataksesi koodin (Kuva 2)

Visuino -ohjelmassa paina F9 tai napsauta kuvassa 1 näkyvää painiketta Luo Arduino -koodi ja avaa Arduino IDE

Napsauta Arduino IDE: ssä Lataa -painiketta kootaksesi ja ladataksesi koodin (Kuva 2)

Vaihe 6: Pelaa

Jos kytket virran Arduino Uno -moduuliin ja lisäät paristoja moottorinohjaimeen, tasavirtamoottori on valmis pyörimään.

Liu'uttamalla potentiometriä voit säätää moottorin nopeutta ja muuttaa suuntaa painamalla painikkeita. Potentiometrin arvo näkyy OLED -näytössä, ja "Ramps" -komponentin vuoksi moottori muuttaa nopeuttaan tasaisemmin. Onnittelut! Olet suorittanut projektisi. Liitteenä on myös Visuino -projekti, jonka loin tälle Instructablelle. Voit ladata sen täältä ja avata sen Visuinossa: