Kauko -ohjattava vesipistooli: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tämä ohje on luotu täyttymyksenä

Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin projektivaatimuksesta (www.makecourse.com).

Näiden vaiheiden jälkeen voit tehdä oman kauko -ohjatun korkeapainevesipistoolin!

Tarvikkeet

Tätä projektia varten tarvitset:

· Arduino Uno

· IR -anturi

· IR -kaukosäädin

· 2 9V paristoa

· 9V - Arduino -virtajohto

· Relekytkin

· Sähköventtiili/magneettiventtiili

· Servomoottori (min. Vääntömomentti 6 kg/cm)

· Johdot

· Kotelolaatikko (se voidaan valmistaa mistä tahansa, kunhan se on tarpeeksi jämäkkä pitämään servoa)

· 3D -painetut osat (vinyyliputkien runkoa ja liitäntää varten)

· Vinyyliletkut

· PVC -putki ja päätykannet (halkaisija 3 x 2 jalkaa)

· Putkimiehen kitti

· Urosputken kierreadapteri

· Renkaan varren venttiili

· Pyöräpumppu

· 5 minuutin epoksi

· Poraa erikokoisilla terillä, enintään 1 tuumaa

· Hiekkapaperi

· Ruuvimeisseli

· Valinnainen: juotosrauta

Vaihe 1: Painesäiliö

Vaihe 1: Luo ilmatiivis vesisäiliö

Ensin sinun on porattava reikiä jokaiseen PVC -päätykanteen. Yksi pyörän varren venttiilille ja toinen urosputken kierreadapterille. Sitten epoksoimme ne paikoilleen ja laitamme putkimiehet kittiä saumojensa ympärille ilmatiiviän tiivistyksen aikaansaamiseksi. Kun ne ovat kuivia, hiomme PVC -päätykappaleiden sisäpinnan ja PVC -putken ulkopinnan, joten epoksilla on karheampi pinta, johon tarttua. Käytämme epoksia ja laitamme molemmat päätykannet paikalleen. Kun se on kuivunut, toistamme putkimiehen kittitoimenpiteen, jonka olemme tehneet päätykannoilla, ja asetamme sen reunan ympärille, jossa päätykannet kohtaavat putken. paineita.

Vaihe 2: Asuminen

Vaihe 2: Kotelo

Meidän on leikattava reikä, joka on tarpeeksi suuri, jotta servo voi istua sisään, ja yksi, jotta IR -anturi pääsee läpi, ja lopuksi yksi venttiilin johtojen läpi. Kun kaikki reiät on porattu, kaikki voidaan joko ruuvata tai epoksoida paikalleen. Valinnainen, olisi pari ylimääräistä reikää akun johdotuksen johtamiseksi. Tämä voi olla erittäin hyödyllistä, jos käytät tavallisia 9 V: n paristoja Arduinon ja/tai valereleen virtalähteeksi, koska ne kuluvat suhteellisen nopeasti.

Vaihe 3: Johdotus ja elektroniikka

Vaihe 3: Johdotus

Täältä näet kaavion siitä, miten kaikki johdotetaan Arduinon kautta. Ainoa asia, jota kannattaa varoa, on, kun asetat releesi, että liität 9V ja moottorin COM- ja ON -portteihin ja sitten maan, jännitteen ja signaalin Arduinoon. Tässä näkyvä moottori on venttiilin sijasta, koska ne on kytketty samalla tavalla paitsi, että positiiviset ja negatiiviset ovat vaihdettavissa venttiilin eikä moottorin osalta. Ja tässä näytetty rele ei ole käyttämäni, mutta se auttaa osoittamaan johdotuksen helpommin. Ja jos mahdollista, käytä leipätaulua mahdollisimman vähän, jos voit juottaa johdot yhteen, on pienempi mahdollisuus, että liitännät hajoavat.

Vaihe 4: 3D -tulostetut osat

Vaihe 4: 3D -osien kokoaminen

Vesipistoolillesi voit mennä erittäin yksinkertaiseksi ja tulostaa vain ontto putki, jossa on reikä kohtisuorassa siihen nähden, riittävän suuri, jotta vinyyliputket kulkevat läpi ja epoksoi kaiken muun paikoilleen. Jos haluat olla kehittyneempi, voit tehdä vesipistoolillesi suuttimen ampumaan pienemmän vesivirran, jolloin se menee pidemmälle, ja voit asettaa pienen hyötykuorman ja ampua sen. Yllä oleva keksijäkaavio näyttää miltä suutin näyttää vinyyliputkelle, joka minulla oli. Käytin yksinkertaisinta muotoilua, joka on suorakulmainen laatikon ulkopuoli, jossa on pyöreä aukko, joka on tarpeeksi suuri, jotta letku sopii. Ja sisähalkaisija pienenee, kun se kulkee veden kulkua pienentämään.

Vaihe 5: Koodi

Tässä on kopio koodistani, jos haluat käyttää tätä omaan projektiin, ainoa asia, joka sinun on muutettava, on kunkin painikkeen koodi. Eri kaukosäätimillä on eri aakkosnumeeriset koodit kullekin painikkeelle. Asetin sen 1, 2, 3 ja taajuuskorjaimen avulla, mutta voit vapaasti ohjelmoida infrapuna -anturisi haluamillasi painikkeilla. Jotta voit selvittää kunkin painikkeen aakkosnumeerisen koodin, sinun on asetettava infrapunatunnistin ja avattava tietokoneeseen yhdistetty sarja, jotta näet, mikä koodi näkyy jokaiselle painetulle painikkeelle.

Vaihe 6: Valmiina käyttöönottoon ja käyttöön

Vaihe 5: Asennus ja käyttö

Ensin sinun on täytettävä vesisäiliö (noin puoleen väliin riittää). Kytke sitten suutin venttiiliin vinyyliputkien avulla ja venttiili vesipistoolin päätä ja runkoa varten tekemiisi kappaleisiin (ne ovat mustavalkoisia yllä olevassa kuvassa). Kun kaikki on oikein paikallaan ja liitetty, voit pumpata ilmaa säiliöön pyöräpumpulla (6-8 pumppua riittää yleensä 3 litran säiliöön). Astu sitten taaksepäin ja kaukosäätimellä voit kohdistaa ja ampua pois!