Laser -osoittava kaktus: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Koulun projektissa minun piti tehdä jotain Arduinolla, halusin tehdä jotain kissalle, jonka voit laukaista ja joka leikkii kissan kanssa yksin. Ajattelin ensin hiirtä, mutta oli vähän vaikeaa tehdä jotain niin pientä niin paljon tekniikkaa. Kissan kannalta mielenkiintoiseksi suunnitellun hiiri -idean jälkeen päätin, että oli vieläkin mielenkiintoisempaa suunnitella jotain, joka olisi kissalle leikkikalu ja joka on piilotettu hienossa asiassa. Asia muuttui myöhemmin kukkaksi, myöhemmin päätin, että se olisi kaktus (koska kaktukset ovat viileitä). Sillä hetkellä”Laser -osoittava kaktus” tuli luokseni. Se on automatisoitu lelu kissallesi, kaktuksessa, muodikas ja kätevä. Kissojen leikkikalut ovat aina jotain, joka on näkyvästi lelu, tämä ei ole jotain sellaista. Sitä on myös ilo katsella, vaikka se ei ole jotain todella realistista, se on mielestäni todella söpö. Kaktus on valmistettu pahvista, tämä johtuu siitä, että jos se putoaa (kissat ovat usein kiusaajia; P), se ei rikkoudu.

Tämän tekemiseen käytin näitä kohteita:

Tarvikkeet

• Arduino UNO
• 6 x 6 mm painike
• Uros -uros -hyppääjät
• Laser
• 2 Peilit
• 2 miniservoa
• Leipälauta (testausta varten)
• Juotoslevy
• Kaapeli Pehmeä
• 2 vastusta ()

Vaihe 1: Idealaserosoitin

Jotta laserini liikkuisi, minun on rakennettava järjestelmä, joka voi liikuttaa laseria vaaka- ja pystysuunnassa, keksin servot, joissa peili on sijoitettu toistensa yläpuolelle, jotta voit liikuttaa laseria kääntämällä peiliäsi. Sijoittamalla voit varmistaa, että laser voi liikkua molempiin suuntiin vaakasuunnassa pystysuorana.

Kuva "maalaa kuva" tekee luultavasti selkeämmäksi: meidän on ohjelmoitava servot liikkumaan paitsi satunnaisesti myös siirtämään vain pieni osa siitä, mitä he voivat ymmärtää. Ja laserosoittimen voit aina sammuttaa, joten meidän on myös asennettava se.

Vaihe 2: Arduinon käyttöönotto (oikeasti)

Nyt olemme valmiita rakentamaan laserosoitinjärjestelmämme. Asennat sen ensin leipälevyllesi testataksesi asetuksiasi, minkä jälkeen voit laittaa sen juotoslevyllesi ja juottaa kaikki yhdessä. Mutta ensin leipälauta, tietenkin, käytin tätä koodia, mutta sitä varten sinun on asetettava tulosi ja lähtösi tiettyihin nastoihin, servon keltainen lanka, joka sinun on asetettava nastat 10 ja 11, jotta tämä koodi toimisi, laser on liitettävä nastalla 12 ja painike on liitettävä nastaan 3. Voit valita itse, haluatko käyttää haluamiasi nastoja ja säätää tätä omassa koodissasi. Napin nasta 3 on melko tärkeä, koska asetin keskeytyksen tälle tapille, Arduino UNO -mallin avulla voit vain asettaa keskeytyksen, joka on kytketty nastaan 2 tai 3, joten varmista, että käytät yhtä painikkeesta.

Tärkeää on myös liittää tappi Arduinoon vastuksen ja anturin tai painikkeen avulla, jotta voit hallita yhdistettyä kohdetta.

Täällä voit nähdä ja ladata koodini käytettäväksi.

Vaihe 3: Viimeisenä, mutta ei varmasti vähäisimpänä

KAKTUS! Saimme kaiken paitsi sen, käytin pahvia ja leikkaamalla sen osittain pystyin kiertämään sen ympyrän muotoiseksi, ruukun, joka makasi jossain, joten käytin tätä myös sellaisena, jolla kaktus voisi seisoa. Käytin useita värejä vihreää paperia ja liimaa varmistaakseni, että siinä on kaktuksen väri. Varmista, että teet "maahan" reiän johdotusten läpivientiin, jotta voit laittaa Arduinon ja akun tai virtapankin kattilaan. Vihjeenä käytin ilmapalloa ja paperikoneita (myös samaa väriteemaa). Sitten vaikea osa, se saa servot sisään, käytin useita "pahvisiltoja" ja käytin näitä servojen asettamiseen, nämä on kiinnitettävä sinne, jotta voit teipata ne tai liimata ne (varoitus: vain liimaa ne jos ne ovat oikeassa asennossa !!!) Laserin alimman servopesän yläpuolella korkeimpaan servoon on myös pysyttävä yhdessä paikassa, tein sen kuten yllä olevassa kuvassa.

Sitten sinun täytyy kartoittaa laserisi, ehdotan, että teet tämän muuttamalla rand1 ja rand2 0: ksi, se on lähtöarvo, sinun on peilisi niin pitkälle kuin mahdollista ilman, että laser putoaa peileistä, minulle tämä oli vasen kulma. Tällä tavoin yrität kartoittaa, kuinka paljon astetta haluat servojesi kääntyvän, ja sinun on leikattava rako kaktus, jotta laser voidaan nähdä huoneessa.