Q5 a Star Wars -teemainen Astromech Driod: 10 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Joten olet Star Wars Universumin fani ja haluat rakentaa oman esityksen toimivasta Astomech Driodista. Jos et ole huolissasi tarkkuudesta, mutta haluat vain jotain, joka näyttää hyvältä ja toimii, tämä Instructable on sinua varten. Selaamalla joitain kotitaloustarvikkeita voit rakentaa tarpeitasi vastaavan.

Vaihe 1: Vastuuvapauslauseke

Vain nopea vastuuvapauslauseke, jossa todetaan, ettemme ota mitään vastuuta mistään, mitä tapahtuu tämän ohjeen noudattamisen seurauksena. On aina parasta noudattaa valmistajan ohjeita ja käyttöturvallisuustietoja, kun rakennat mitään, joten tutustu näihin asiakirjoihin kaikista osista ja työkaluista, joita käytät oman droidin rakentamiseen. Annamme vain tietoja vaiheista, joita käytimme oman harrastedroidin luomisessa. Emme ole ammattilaisia. Itse asiassa kaksi kolmesta tähän rakentamiseen osallistuneista henkilöistä on lapsia.

Vaihe 2: Hanki osat

1. Romu puu

2. 1 Suuri pyöreä muovisäiliö kannella (käytimme suola -astiaa)

3. 1 Pieni pyöreä säiliö (käytimme viileää ruoskasäiliötä)

4. 2 LEDiä

5. 2 1 k ohmin vastukset

6. 1 harrasteinen servomoottori

7. 2 harrastuksessa jatkuvasti pyörivää servomoottoria

8. 1 HC-06 Bluetooth-moduuli

9. 1 pietsosähköinen kaiutin

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA -paristoa

12. 1 painikekytkin

13. 1 leipälauta

14. 2 servopyörää

15. Monet johdot

16. 1 pieni pyörä

17. Erilaisia ruuveja, muttereita, pultteja ja aluslevyjä.

Vaihe 3: Työkalut

1. Langanpoistimet

2. Neulan pihdit

3. Phillips -ruuvimeisseli

4. Porat ja poranterät

5. Vannesaha

6. Kuuma liimapistooli

Vaihe 4: Valmistele suuri muovisäiliö

Koska tavoitteena on saada robotti muistuttamaan Astromech Droidia, kehon pohjan on kapeneva hieman. Huomasimme, että suuri suola -astia ylösalaisin näyttää hyvältä. Joten leikkasimme pois noin 1/2 "säiliön yläosasta ja käänsimme sen ylösalaisin. Leikkasimme ympyrän 1/4": n vanerilevystä, joka mahtuisi pakkauksen yläosaan, mutta on nyt rungon pohja. Tätä vaneria käytetään etujalkojen ja pyörien asennukseen ja elektroniikan salaamiseen. Kun vaneri mahtuu kunnolla säiliön reikään, hio kaikki reunat tasaisesti myöhempää maalausta varten.

Vaihe 5: Muodosta jalat

Rakenna kaksi takajalkaa puujätteestäsi Astromech Driodin takajalan yleiseen muotoon. Käytimme mäntyromua ja lisäsimme 1/4 "vaneria alaosaan vakauden ja visuaalisten tehosteiden lisäämiseksi. Ennen 1/4" vaneriosien kiinnittämistä takajalkojen sisäpuolelle porasimme 1/2 "reiän puoliskon kaarevan alueen keskikohdan läpi. Porasimme myös 1/4 "reiän takajalan alaosasta sieppaamalla 1/2" reiän yläreunasta. Tämä tarjosi keinon piilottaa kolme johtoa, jotka voisivat ja hallitsisivat servot myöhemmin. Jos sinulla ei ole tarpeeksi pitkää poranterää, voit leikata leukaa sisältä, koska se ei ole kovin havaittavissa lopputuotteessa. Kun reiät on tehty, kiinnitä 1/4 "vaneri jokaisen jalan sisällä ja ulkopuolella. Leikkaa jokaisen jalan pohjasta syvennys, joka hyväksyy projektille valitsemasi servot. Lopuksi luo toisella männynpalalla olkapää, joka kiinnitetään jokaisen takajalan sisäpuolelle. Muovisäiliömme oli kapeneva, mihin halusimme asentaa nämä takajalat, joten olkapäämme on kiilan muodossa, joka vastaa säiliön kartiota. Olet ehkä erilainen.

Etujalan osalta leikkasimme sen jälleen männyn palasesta. Tämä pala oli suunnilleen 4 "x 2" aloittaa ja sitten leikkasimme yläosan kulmassa, joka vaikutti visuaalisesti miellyttävältä. Leikkasimme sitten toisen männynpalan noin 4 "x 4" kokoiseksi, jolloin kaikki 4 sivua viistettiin noin 17 asteen kulmaan. Kiinnitämme 4 "x 4" -kappaleen, joka kiinnitettiin 4 "x 2" -kappaleen neliöosaan, ja sitten pyörä asennettiin 4 "x 4" -kappaleen alapuolelle.

Kiinnitä etujalka pyöreään vaneriin, jonka leikkaat aiemmin.

Vaihe 6: Asenna jalat ja pohja

Ensin sinun on rakennettava sisäinen rakenneosa, joka tarjoaa sekä kiinnityspisteen elektroniikalle että kiinnityksen pohjalle. Käytä noin 3/4 "x 3/4" männyn kaavioita rakentaa käänteinen U -muoto. Tee käännetyn U: n vaakasuorasta osasta suuren muovisäiliön sisähalkaisijan tarkka pituus. Koska suuressa muovisäiliössämme oli merkittävä kartio vaakasuoran osan asennusalueen yläpuolella, käänteisen U: n pystysuorat osat on kiinnitetty 1 "vaakasuoran osan toisesta päästä. Pystyosat ovat 1/4" lyhyempiä kuin etäisyys vaakasuora osa säiliön yläosaan. Tämän 1/4 tuuman on tarkoitus antaa pohjalle tulevan syvennyksen säiliön sisälle. Liimaa ja ruuvaa kappaleet yhteen. Poraa lopuksi reiät muovisäiliön sivujen läpi kiinnittääksesi käänteisen U: n vaakasuoran osan kontti.

Poraa seuraavaksi 2 reikää muovirungon kummallekin puolelle sivujalkojen kiinnittämiseksi. Poraa myös 1/2 "reikiä kiinnitysalueen keskelle suoraan sen viereen, missä jaloissa olevat 1/2" reiät tulevat olemaan. Tämän avulla voit käyttää virta- ja ohjausjohtoja Arduinosta servoihin.

Aseta edellisissä vaiheissa valmistettu 1/4 tuuman pohja käännetyn U: n päälle ja kiinnitä se ruuveilla. Varmista, että etujalka on keskitetty oikein Astromech Driod -laitteen etuosaan.

Poista lopuksi kaikki, viimeistele hiekka ja maalaa. Päätämme maalata samanlaisen kuin Q5 Tähtien sota -universumista, mutta voit valita haluamasi väriyhdistelmän.

Vaihe 7: Pään rakentaminen

Poraa pieni reikä pään keskelle (pieni muovisäiliö). Kiinnitä toinen osa 3/4 "x 3/4" männynromuista muovisäiliön sisään juuri poratulla reiällä pienellä puuruuvilla. Tästä tulee tukirakenne, jota käytetään pään pyörittämiseen. Keskitä ja kiinnitä servosarvi 3/4 "x 3/4" männyyn. Paina servo äänitorveen.

Poraa maalatulla ja kuivatulla rungolla 1/2 tuuman reikä rungon yläosaan (muista, että käänsimme suuren säiliön ylösalaisin, joten tämä reikä on itse asiassa alkuperäisen säiliön pohjassa). Varmista, että reikä ei ole Missä tahansa kohti säiliön ulkoreunaa sopii tälle reiälle. Tätä reikää käytetään myöhemmin päätä kiertävän servon virta- ja ohjausjohtojen johtamiseen.

Aseta seuraavaksi kuumasulateliimapistoolilla huomattava määrä liimaa edellä mainitun servon pohjalle ja aseta ja keskitä pääyksikkö nopeasti päärungon päälle. Varmista, että pidät sitä tiukasti paikallaan muutaman minuutin ajan, jotta kuumasulateliima tarttuu kunnolla.

Irrota ruuvi, joka pitää pienen muovisäiliön paikallaan, ja irrota se varovasti kokoonpanosta. Lisää nyt lisää sulateliimaa servoa ympäröivälle alueelle varmistaaksesi, että se on asennettu riittävästi.

Peittääksesi pään tukimäntyrakenteeseen kiinnittävän ruuvin, lisää 2 pientä palikkaa mäntykaaviota pään yläosan kummallekin puolelle. Aseta kansi, jonka pelastit suuresta muovisäiliöstä näiden pienten mäntypalojen päälle ja kiinnitä pienillä huomaamattomilla ruuveilla.

Maalaa ja koristele pääyksikkö lopuksi valitsemasi teeman mukaisesti.

Vaihe 8: Ohjaimen ja muun elektroniikan lisääminen

Irrota käänteinen U -kokoonpano rungon sisäpuolelta. Kiinnitä leipälauta kokoonpanon toiselle puolelle ja Arduino Uno toiselle puolelle. Varmista, että sekä leipälaudan että Arduino Unon sijainti eivät häiritse kehon sisäosaa, kun asennat kokoonpanon uudelleen. Nyt on luultavasti paras aika ladata toimitettu Arduino -luonnos. Jos tarvitset apua arduino -luonnoksen lataamisessa, Internetissä on monia oppaita tästä aiheesta.

Poraa kiinnitysreiät runkoon LEDien ja virtakytkimen kiinnittämiseksi. Laitoimme punaisen LED -valon rungon takaosaan osoittamaan, milloin droidi oli perääntymässä tai pysähtynyt, ja vihreän LED -valon rungon etuosassa osoittaakseen, milloin droidi liikkui eteenpäin. Asensimme virtakytkimen matalalle rungon takaosaan. Nämä kiinnitysreiät voidaan kuitenkin sijoittaa haluamaasi paikkaan. Aloita nyt komponenttien kytkentä yllä olevan elektroniikkakaavion mukaisesti. Saatat joutua poikkeamaan kaaviosta, jos vaihdat muita osia. Noudata myös Bluetooth -moduulin mukana toimitettuja ohjeita sen sijaan, että luottaisit tähän kaavioon, koska useimmat ovat erilaisia.

Kun kaikki on kytketty, sinun on testattava piiri ennen kaiken kokoamista. Kiinnitä paristot ja kytke virta. Lähetä F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 komennot Arduinolle Bluetooth -yhteyden kautta, kuten Android -sovellus ArduinoRC, varmistaaksesi, että jokainen servo toimii oikein. Kun olet tyytyväinen, katkaise virta ja koota droidi uudelleen.

Vaihe 9: Arduino -koodi