Alimentador Automático Bluetooth Para Mascotas Con Arduino: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei! Tämä on Youtuben Tadeo del Canal de Youtube El Taller De TD -sovellus, jossa on opetusohjelma hoy aprenderasta a buildir un alimentador automateico bluetooth para mascotas with Arduino, para que puedas darle un pequeño premio a major meigo cuando quieras y desde donde quieras. Man Manos a la obra!

Vaihe 1: Explicativo Video YouTubessa

Tämä on alkuhetki, jossa on opetusohjelma, joka on saatavana tener ja ongelma tai queres buscar una explicación hablada, entra alvideo explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

Vaihe 2: Materiaalit

El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesses:

1. Uno Arduino UNO.
2. Unohtuiko Bluetooth HC-06.
3. Un motor paso a paso con su respectivo driver, en este tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
4. Ei PVC: tä.

Vaihe 3: Conexiones

Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volts. También preparamos el modeulo bluetooth and conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.

Vaihe 4: Codigo

Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera other sencilla y precacta, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:

alimentadorMascotas.ino

#sisältää// Importamos la libreria CheapStepper

CheapStepper -askel (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar

char lector; // Creamos una variable de tipo char

voidsetup () {

Sarja.alku (9600); // Iniciamos la comunicacion -sarja

stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12

}

voidloop () {

lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char

if (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1…

stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grados en sentido horario

viive (1000); // Esperamos 1 segmentti

stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario

}

}

katso rawalimentadorMascotas.ino, jota isännöi GitHub

Vaihe 5: Primeras Pruebas

Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro modeulo desde nuestro celular, y ver si el motor gira cuando le enviamos un 1.

Vaihe 6: Una Aplicación Propia

Pero para ja uncoco all all podemos crear una aplicación propia y simpleplicar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, descargarla podes hacer click aca.

Vaihe 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Lopullinen falta rakentaa el alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electronónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo specialmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultados.

Vaihe 8: Todo Listo

Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesses para nuestras mascotas, y que así am nuudor me de un regalo útil e innovator.

Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)