Brazo Robótico Con Agarre Automático ja Movilidad: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Los robots a nivel tecnológico son los other utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y Practicidad en los processos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de productioncuee que alcanzan se ha lisäys la implementación a nivel mundial loadiendo al ser humano preocupa con raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de kategorias y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sopre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el processamiento automotriz or aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en program de salud como asistente en Participaciones médicas. Como por ejemplo en China, existe un restaurante, en la parte norte en Harbin, and donde los camareros son robots. Robotit ja teolliset yritykset, todelliset aktiviteetit, jotka koskevat todellista tarkkuutta, jos ne ovat sallittuja Crecimiento en los últimos -tuotteille. Laitoksen kehittäminen järjestelmärobotit se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situciones extremems, lograr una precision de livimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de trabajo forzosos y la autonoma. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construction of prototipos de brazos robóticos para control, manipuloción y tareas samankaltaisuudet, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base educacional, huomioon otettava que este es un tema excelenlore como de proyectos, para la generación estudiantil.

Vaihe 1: Objetivos

• Rakenne con concimientos básicos de ingeniería un brazo electónico or mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Hallitse älypuhelimen hallintaa.
• Conseguir la automización de una pina al acercarle objetos.

Vaihe 2: Fundamentos Teóricos

Ohjelman perusteet: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programción en “Arduino” para así conseguir la las piezas.

Perustekniikka: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concept of de mecánica para poder buildir el brazo que sea funcional y movilizable.

Sähkötekniikan perusteet: Para poder buildir los systemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electronica y revisar instructionsion por la completejidad de estas piezas.

Vaihe 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materiaalit:

• Digitaalinen servo
• VL53L0X LASER ToF -anturi
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón tactil
• Resistencia 10K
• Fuente de alimentación
• Virtalähde 5V/2A
• Controlador bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Vaihe 4: Brazo Robótico

Ensisijaiset debemot johtuvat suunnitelmista un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

Vaihe 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los moduul Electronicos es:

VL53L0X -lasersensori -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (kaapelin naranja) - 3

Servo -> 5V/2A virtalähde

• GND (kaapelimarron) - GND
• VCC (kaapeli rojo) - 5V

Painike -> Arduino Mega 2560

• Nasta 1 - 3,3 tai 5V
• Nasta 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Vaihe 6: Código Arduino Mega

Ohjelma kerää automaattisen taara -automaatin, jonka avulla voit havaita sen tunnistimen VL53L0X. Vertailukokonaisuus ja Cargar El Programme de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). Ohjelma Arduino comprueba en el bucle princip - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()). Tämä etäisyys voidaan tunnistaa etäisyyden anturilla "distance_mm" ja pormestari que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" tai menorivillä "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", joka hoitaa palvelun. En otros casos, comienza a abrirse. Ohjelmassa on ohjelmointiohjelma, "digitalRead (gripperOpenButtonPin)" -toiminto, joka on saatavana jatkuvana y, si presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a proximidad del objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Vaihe 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para us us y lo colocamos sobre el carro and control Remoto.