L298N MOOTTORIAJURIMODUULI: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tämä on opas DC -moottorin ohjaamiseen ja bipolaarisen askelmoottorin käyttämiseen L298N -moottorin ohjainmoduulin avulla. Kun käytämme tasavirtamoottoreita mihin tahansa projektiin, tärkeimmät

1. DC -moottorin nopeus,
2. Tasavirtamoottorin suunta.

Tämä voidaan saavuttaa käyttämällä moottorisukellusmoduulia, joten käytän moottorin ohjainmoduulia L298N, koska se on halpa ja helppokäyttöinen.

Tarvikkeet

miksi käytämme moottoriajuria/moottoriajurimoduulia?

koska mikro -ohjain ei toimittanut tiettyä määrää virtaa ja jännitettä, joka palautetaan moottoreille jne.

Vaihe 1: L298N -moduulin tekniset tiedot ja ominaisuudet

L298N on kaksikanavainen H-sillan moottoriajuri, joka pystyy käyttämään kahta tasavirtamoottoria ja yhtä askelmoottoria. tarkoittaa, että se voi ohjata jopa kahta tasavirtamoottoria mihin tahansa sovellukseen, kuten 2WD -robotit, pieni porakone, magneettiventtiili, tasavirtalukko jne.

L298N -moottorin ohjainmoduuli koostuu L298N -moottorinohjainsirusta (IC). joka on integroitu monoliittinen piiri 15-kytkentäisessä monitehoisessa paketissa. Se on suurjännite, suurivirtainen kaksois-täyden sillan ohjain, joka on suunniteltu hyväksymään tavalliset TTL-logiikkatasot. Lisätietoja alla olevasta linkistä löytyvästä lomakkeesta.

L298N -tietolomake

• Looginen jännite: 5V
• Käyttöjännite: 5V-35V
• Looginen virta: 0-36mA
• Taajuusmuuttaja: 2A (MAX per silta)
• Suurin teho: 25W
• jännitehäviö: 2v
• Mitat: 43 x 43 x 26 mm
• Paino: 26 g

Vaihe 2: Nastan ja moduulin liittimien toiminnot

• OUT 1, OUT 2: liittimiä käytetään laitteen (tasavirtamoottori 1) liittämiseen.
• OUT 3, OUT 4: liittimiä käytetään laitteen (tasavirtamoottori 2) liittämiseen.

&

• ja kaikkia näitä (OUT 1, 2, 3, 4) käytetään bipolaarisen DC -askelmoottorin liittämiseen.
• Vs: Tätä tappia käytetään positiivisen tehon tuottamiseen moottorin ohjainmoduulille/-laitteille.
• GND: yhteinen perusta.
• 5v (looginen virtalähde): Se on tulo- ja lähtöliitin. Jos 5V-EN-hyppyjohdin on paikallaan, tämä nasta toimii ulostulona ja antaa 5v jännitteensäätimestä. Jos 5V-EN-hyppyjohdin poistetaan, tämä nasta toimii tulona (tarkoittaa, että moduulia tarvitaan 5 V: n logiikan käyttöönottoon).
• FI A: Se ohjaa tasavirtamoottorin 1 nopeutta poistamalla hyppyjohdin (joten PWM on käytössä).
• FI B: Se ohjaa tasavirtamoottorin 2 nopeutta poistamalla hyppyjohdin (joten PWM on käytössä).
• I/P 1, 2: Nämä nastat ohjaavat tasavirtamoottoreiden 1. suuntaa. Tarkoittaa eteenpäin ja taaksepäin.
• I/P 3, 4: Nämä nastat ohjaavat tasavirtamoottorien 2 suuntaa. Tarkoittaa eteenpäin ja taaksepäin.
• Lisätietoja nastasta (I/P 1, 2, 3, 4), katso yllä olevat kuvat.

Vaihe 3: Tasavirtamoottorit L298N -moottorin ohjainmoduulilla

KOMPONENTIT

• Arduino UNO (USB -kaapelilla)
• L298N moottorin ohjainmoduuli
• 6 x uros -naarasliitin
• 1 x uros -uros -hyppyjohdin
• 12v akku
• 2 x tasavirtamoottoria (käytän 300 kierr./min)
• Johdot
• Arduino IDE (ohjelmisto koodin kirjoittamiseen)

Liitä ensin piiri edellä olevan kaavion mukaisesti ja lataa sitten belove -koodi Arduino UNO: hon.

ottakaa yhteinen kanta

Vaihe 4: Kaksisuuntainen askelmoottori, jossa L298N -moottorin ohjainmoduuli

KOMPONENTIT

• Arduino UNO (USB -kaapelilla)
• L298N moottorin ohjainmoduuli
• 8 x uros -naarasliitin
• 1 x uros -uros -hyppyjohdin
• 12v akku
• Bipolaarinen askelmoottori (käytän NEMA 17)
• Johdot
• Arduino IDE (ohjelmisto koodin kirjoittamiseen)

Liitä ensin komponentit yllä olevien valokuvien mukaisesti ja lataa sitten rakastettu koodi Arduino UNO: hon.

Huomautuksia:

• Ota yhteinen kanta,
• Käytä yleismittaria jatkuvuustilassa tarkistaaksesi askelmoottorin oikean kelan.