Sisällysluettelo:

Esteen välttäminen robotilla käyttämällä L298n -moottoriajuria: 5 vaihetta
Esteen välttäminen robotilla käyttämällä L298n -moottoriajuria: 5 vaihetta

Video: Esteen välttäminen robotilla käyttämällä L298n -moottoriajuria: 5 vaihetta

Video: Esteen välttäminen robotilla käyttämällä L298n -moottoriajuria: 5 vaihetta
Video: Täydellinen robotti-imuri? Roomba j7+ arvostelu 2024, Joulukuu
Anonim
Esteen välttäminen robotilla käyttämällä L298n -moottoriajuria
Esteen välttäminen robotilla käyttämällä L298n -moottoriajuria

Hei kaverit tänään teemme tämän robotin.. toivottavasti nautitte siitä

Vaihe 1: TARVITTAVAT MATERIAALIT

TARVITTAVAT MATERIAALIT
TARVITTAVAT MATERIAALIT

Tämän osm-robotin valmistamiseksi tarvitset muutamia asioita.

arduino uno/nano

ultraäänianturi (hcsr04)

mini leipänauha

servomoottori (sg90)

2 vaihdemoottoria

moottorin pyörät

L298n moottorin kuljettaja

käynnistyskaapelit.

Vaihe 2: Kokoaminen…

Kokoaminen…
Kokoaminen…

Ota nyt runko ja koota moottorit ja pyörä

Kun olet tehnyt tämän, ota ur L298n ja kiinnitä se runkoon käyttämällä kaksipuolista teippiä

nyt thw samalla tekniikalla kiinnitä leipälauta, arduino uno ja servomoottori. ja ultraäänianturi

kun olet kiinnittänyt tämän robotin, se näyttäisi jotain…

Vaihe 3: Liitännät

Liitännät
Liitännät

nyt pitää tehdä liitännät …

Vaihe 4: Yhteydet (kuva)

Liitännät (kuva)
Liitännät (kuva)
Liitännät (kuva)
Liitännät (kuva)

hurraa u olet tehnyt ur robotin nyt kaikki u tarvitset on ur koodi annan sen täällä->

Koodi:-

Vaihe 5:

Toivottavasti pidit ohjeista, kaikki ehdotukset ovat avoimia

Suositeltava: