Sisällysluettelo:
Video: Robotti -kaukosäädin Arduino -kalliotekniikka: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Tämä näyttää ja on hyvin paljaita. Suosittelen kaikille, jotka haluavat tehdä tämän projektin, harkita elektroniikan peittämistä jollakin tavalla veden ja lian suojaamiseksi.
Vaihe 1: Tarvitsemasi asiat
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x ohjaussauvaa
-2x 2,4 GHz lähetinvastaanottimet
-Kaikki alustat, joissa on vähintään kaksi moottoria (ohjausta ja tehoa varten)
-Tässä projektissa on kolme moottoria (lisäksi yksi etuveto)
-Moottorien akku
-2x moottorin ohjausyksikköä (kaksi tarvitaan vain osa-aikaiseen nelivetoon)
-2x 9 voltin akut arduino -laitteille
-Arduino -laajennussuoja
-Virtakytkin moottoreille (valinnainen)
Vaihe 2: Säätimen kokoaminen
Ohjainta varten tarvitset Arduino UNO: n, jossa on laajennussuoja, kaksi ohjaussauvaa, yksi 2,4 GHz: n lähetin -vastaanotin ja yksi 9 voltin akku.
Laajennussuojaa käytetään useampiin GND- ja 5 V -nastoihin, mikä helpottaa projektia, koska sinun ei tarvitse tehdä mitään juottamista ohjaimelle
Aloita kytkemällä ohjaussauvat Arduinoon. Muista, että yksi ohjaussauva on vastuussa X -liikkeestä ja toinen Y -liikkeestä. Laajennussuojaa tarvitaan sekä ohjaussauvojen että lähetinvastaanottimen virran saamiseksi.
Joystick 1 johdotetaan x-akselille (kaasulle), Voit kytkeä johdon SW (joystick -kytkin), jos haluat ottaa käyttöön vaihtamisen 4WD: n ja 2WD: n välillä (mutta tätä ei toteuteta tässä)
Joystick 2 on kytketty y-akselille (ohjaus)
Seuraavaksi haluat aloittaa lähetin -vastaanottimen johdotuksen seuraavasti
Lähetinvastaanottimen nastat ---- Arduino-nastat
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3--7
CSN 4--8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- ei kytketty
Vaihe 3: Auton kokoaminen
Tätä varten tarvitset rungon, jossa on moottoreita, Arduino MEGA, kaksi moottorin ohjausyksikköä, yksi 2,4 GHz: n lähetin -vastaanotin ja yksi 9 voltin akku.
Aloitimme kytkemällä moottorit moottorin ohjausyksiköihin. Muista, että mukana on kolme moottoria (jokaisessa on kaksi johtoa), joten yksi moottorin ohjausyksikkö on vain puolijohdotettu.
Seuraavaksi haluat kytkeä moottorin ohjausyksiköt MEGAan. Muista, mitä tappeja käytit moottorin suuntaan, koska tarvitset niitä koodissa.
Tämän jälkeen voit aloittaa lähetin -vastaanottimen kytkemisen MEGA -laitteeseen. Nastat eivät ole samat kuin UNO: ssa, koska MEGA käsittelee viestintää.
Nastan 4 ja 6 johdotus jätetään auki. Codemissa ne oli kytketty etupyöriin. Mutta jos päätät käyttää vain RWD -laitetta, sinun ei tarvitse johdottaa niitä.
Lähetinvastaanottimen nastat ---- Arduino-nastat GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3--7
CSN 4--8
SCK 5--52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7--50
IRQ 8 ---- ei kytketty
Vaihe 4: Koodi
Car.ino ladataan MEGA -järjestelmään
Controller.ino UNO: hon
Jos haluat käyttää sarjamonitoria virheenkorjaustarkoituksiin, muista asettaa baudinopeudeksi 115200.
Suositeltava:
Tee syötävä robotti Arduino Nanon avulla - Kultainen ruuvi: 5 vaihetta
Tee syötävä robotti Arduino Nanon avulla | Kultainen ruuvi: Tämän projektin idea tuli tyttäreltäni, hän haluaa robotin, ja tämä robotti voi avata suunsa niin, että se voi laittaa ruokaa suuhunsa. Joten etsin sisätiloissa saatavilla olevia asioita: pahvi, arduino nano, ultraäänianturi, servomoottori
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: 8 vaihetta
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: Olemme rakentaneet yhdistetyn tasapainotus- ja kolmipyörärobotin koulukäyttöön kouluissa ja koulujen jälkeen. Robotti perustuu Arduino Unoon, mukautettuun kilpeen (kaikki rakenteelliset tiedot toimitetaan), Li -ion -akkuun (kaikki
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisen kriisin kanssa: 6 vaihetta (kuvilla)
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisessa kriisissä: Tämä projekti perustuu animaatiosarjaan "Rick and Morty". Yhdessä jaksossa Rick tekee robotin, jonka ainoa tarkoitus on tuoda voita. Bruface -opiskelijoina (Brysselin teknillinen tiedekunta) meillä on tehtävä mecha
LED -matriisijoukon ohjaaminen Arduino Unolla (Arduino -käyttöinen robotti): 4 vaihetta (kuvilla)
LED -matriisiohjaimen ohjaaminen Arduino Unolla (Arduino -käyttöinen robottikasvo): Tämä ohje näyttää kuinka hallita 8x8 LED -matriisiryhmää Arduino Unolla. Tätä opasta voidaan käyttää luomaan yksinkertainen (ja suhteellisen halpa näyttö) omille projekteillesi. Tällä tavalla saatat näyttää kirjaimia, numeroita tai mukautettuja animaatioita
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: 9 vaihetta (kuvilla)
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: Rakenna 1/20 kuutiometrin robotti, jossa on tarttuja, joka voi poimia ja siirtää pieniä esineitä. Sitä ohjaa Picaxe -mikrokontrolleri. Uskon, että tällä hetkellä tämä voi olla maailman pienin pyörillä varustettu robotti, jossa on tarttuja. Se epäilemättä ch