Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä näyttää ja on hyvin paljaita. Suosittelen kaikille, jotka haluavat tehdä tämän projektin, harkita elektroniikan peittämistä jollakin tavalla veden ja lian suojaamiseksi.
Vaihe 1: Tarvitsemasi asiat
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x ohjaussauvaa
-2x 2,4 GHz lähetinvastaanottimet
-Kaikki alustat, joissa on vähintään kaksi moottoria (ohjausta ja tehoa varten)
-Tässä projektissa on kolme moottoria (lisäksi yksi etuveto)
-Moottorien akku
-2x moottorin ohjausyksikköä (kaksi tarvitaan vain osa-aikaiseen nelivetoon)
-2x 9 voltin akut arduino -laitteille
-Arduino -laajennussuoja
-Virtakytkin moottoreille (valinnainen)
Vaihe 2: Säätimen kokoaminen
Ohjainta varten tarvitset Arduino UNO: n, jossa on laajennussuoja, kaksi ohjaussauvaa, yksi 2,4 GHz: n lähetin -vastaanotin ja yksi 9 voltin akku.
Laajennussuojaa käytetään useampiin GND- ja 5 V -nastoihin, mikä helpottaa projektia, koska sinun ei tarvitse tehdä mitään juottamista ohjaimelle
Aloita kytkemällä ohjaussauvat Arduinoon. Muista, että yksi ohjaussauva on vastuussa X -liikkeestä ja toinen Y -liikkeestä. Laajennussuojaa tarvitaan sekä ohjaussauvojen että lähetinvastaanottimen virran saamiseksi.
Joystick 1 johdotetaan x-akselille (kaasulle), Voit kytkeä johdon SW (joystick -kytkin), jos haluat ottaa käyttöön vaihtamisen 4WD: n ja 2WD: n välillä (mutta tätä ei toteuteta tässä)
Joystick 2 on kytketty y-akselille (ohjaus)
Seuraavaksi haluat aloittaa lähetin -vastaanottimen johdotuksen seuraavasti
Lähetinvastaanottimen nastat ---- Arduino-nastat
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3--7
CSN 4--8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- ei kytketty
Vaihe 3: Auton kokoaminen
Tätä varten tarvitset rungon, jossa on moottoreita, Arduino MEGA, kaksi moottorin ohjausyksikköä, yksi 2,4 GHz: n lähetin -vastaanotin ja yksi 9 voltin akku.
Aloitimme kytkemällä moottorit moottorin ohjausyksiköihin. Muista, että mukana on kolme moottoria (jokaisessa on kaksi johtoa), joten yksi moottorin ohjausyksikkö on vain puolijohdotettu.
Seuraavaksi haluat kytkeä moottorin ohjausyksiköt MEGAan. Muista, mitä tappeja käytit moottorin suuntaan, koska tarvitset niitä koodissa.
Tämän jälkeen voit aloittaa lähetin -vastaanottimen kytkemisen MEGA -laitteeseen. Nastat eivät ole samat kuin UNO: ssa, koska MEGA käsittelee viestintää.
Nastan 4 ja 6 johdotus jätetään auki. Codemissa ne oli kytketty etupyöriin. Mutta jos päätät käyttää vain RWD -laitetta, sinun ei tarvitse johdottaa niitä.
Lähetinvastaanottimen nastat ---- Arduino-nastat GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3--7
CSN 4--8
SCK 5--52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7--50
IRQ 8 ---- ei kytketty
Vaihe 4: Koodi
Car.ino ladataan MEGA -järjestelmään
Controller.ino UNO: hon
Jos haluat käyttää sarjamonitoria virheenkorjaustarkoituksiin, muista asettaa baudinopeudeksi 115200.