Taitettava 3D -painettu drone: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tee-se-itse-tulostettava drone, joka mahtuu taskuun.

Aloitin tämän projektin vain kokeiluna nähdäkseni, voisiko nykyinen työpöydän 3D -tulostus olla toteuttamiskelpoinen vaihtoehto drone -kehykselle, ja myös hyödyntää täysin mukautettua luonnetta ja tehdä siitä hieman epätavallista. hiilikuitukehykset ovat helposti saatavilla, mutta vain harvat ovat taitettavia, ja useimmat näistä ovat eräänlaisia suuria eivätkä ole mikro-drone-mittakaavassa, josta on tulossa erittäin suosittu. Aloin siis suunnitella oman.

No, olen erittäin yllättynyt tuloksista. Normaalisti 3D -tulostetuissa rakenteissa on liian paljon joustavuutta ollakseen elinkelpoisia drone -kehyksille, mutta moderni PLA -filamentti on edennyt pitkälle viimeisen vuoden aikana, ja tässä mittakaavassa kehys on yllättävän hyvä ja erittäin kevyt. Omani kokonaispaino on 184 grammaa. Tyypillinen lentoaika on noin 17 minuuttia, mikä on hämmästyttävää tämän koon droneille. Ja kiitos viimeaikaisten mikro -HD -kameroiden, kuten Caddx Turtle, se ottaa erittäin tasaisen 1080p 60fps -videon.

Tarvikkeet

Nämä ovat vain ehdotettuja elektronisia komponentteja tähän kokoonpanoon:

Moottorit:

Poikkeukset:

4-in-1 ESC:

Lento-ohjain:

Videolähetin:

HD-kamera:

Potkurit:

Akku:

Vaihe 1: Yleisö

Tämä projekti on tarkoitettu lähinnä ihmisille, jotka ovat jo perehtyneet DIY-kilpa-tyylisiin droneihin, mutta aloittelija voisi saada sen valmiiksi lisää lukemista, johon annan linkkejä.

Useimmat DIY -drone -rakenteet käyttävät erilaisia lento -ohjaimia, jotka perustuvat STM32 -prosessoriperheeseen, kuten F4. Lennonohjaimet käyttävät useita avoimen lähdekoodin laiteohjelmistoja, kuten Betaflight. Rakennuksen yksityiskohtien määrittämiseen on helppokäyttöinen Configurator -ohjelma. Siirry vain osoitteeseen https://betaflight.com saadaksesi lisätietoja.

Jos olet uusi DIY-droneissa, Oscar Liangilla on erittäin hyviä oppaita perusasioiden tekemiseen:

Vaihe 2: Kehyksen tulostaminen

Siirry vain tähän thingiverse -linkkiin ladataksesi STL -tiedostot:

Tulostuksen oletusasetukset sopivat tähän kokoonpanoon. Käytin Curaa viipalointiin, 20% täyttö, 0,2 mm kerroksen korkeus. Jos haluat hieman paremman lujuuden/laadun, voit kokeilla 0,15 mm ja 25%. Käytän PLA -filamenttia osoitteesta https://3dfillies.com/ Kädet ovat kaikki identtisiä, joten tulostat vain 4 kertaa. On kuitenkin olemassa kahdenlaisia STL -tiedostoja, joista voit valita. Yksi on 110x (tai H1304) moottoreille 9 mm: n reikäväleille. Toinen on hieman pidempi ja siinä on 12 mm reikäväli 1306 moottorille ja 4,5 tuuman rekvisiitta. Voit myös rakentaa kahta eri päärungon korkeutta. Joko 20mm tai 25mm. Rakennuksessani käytetään 25 mm: n pysäytyksiä, mutta voit halutessasi käyttää 20 mm: n koon hieman pienemmäksi. Caddx -kamera sopii vain käytettäessä 25 mm: n korkeutta. Kokoonpano on erittäin helppoa. Tarvitset vain 4x 14-16 mm M3 -ruuvia ja 4x 7-9 mm pultteja kaiken pitämiseksi yhdessä.

Voit halutessasi tulostaa etu- ja takakiinnikkeet jäykkyyden lisäämiseksi (katso toinen kuva)

Vaihe 3: Viimeistely

Saatat joutua käyttämään hiomapaperia käsivarsien pyöreissä päissä, jotka aukeavat kääntöihin, saadaksesi oikean istuvuuden. Haluat kuitenkin, että istuvuus on erittäin tiukka, koska käsivarret vain pysyvät paikoillaan kitkan vuoksi. Kiristä pidemmät pultit niin, että kitka on riittävä, mutta älä kiristä liikaa, koska saatat murskata PLA: n ja heikentää vartta.

Etureiät kamerapylväiden kiinnittämistä varten on todennäköisesti viilattava hieman neliönmuotoisella viilalla, kunnes ne istuvat tiukasti.

Vaihe 4: Elektroniikan asennus

Rungon pohjalevyssä on kiinnitysreiät eteen päin 20x20 mm: n pinolle. Tämä on erittäin suosittu koko lennonohjaimille ja 4-in-1 ESC-laitteille. Asennat tyypillisesti 4-in-1 ESC: t pohjaan ja juotat sitten 4 moottoria 12 tyynyyn (3 kutakin moottoria kohti). Sitten lennonohjain päälle ja sitten HD -kamerakortti sen päälle.

Vaihe 5: TÄRKEÄÄ

Jotta käsivarret eivät taittuisi vähitellen sisäänpäin, sinun on asennettava potkurit vastakkaiseen suuntaan ja määritettävä Betaflight kuten edellä.

Vaihe 6: Tulokset

Tuloksena oleva rakenne on todella yllättänyt minut, ja siitä on tullut suosikki drooni. Yleensä pidän sitä (ja Jumper T8SG -radiota) repussani. Tuskin huomaan sitä siellä. Voin milloin tahansa saada kunnon videon, jonka kantama on noin 1,5 km ja pitkä lentoaika. Ei bändi vain noin 180 dollaria (AUD) osittain.