Liikeaktivoitu vartija: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

"Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com)"

Hei, nimeni on Ruben Duque. Koneenrakennuksen opiskelija Etelä -Floridan yliopistossa, ja tänään aion selittää teille, kuinka luodaan kopio viimeisestä projektistani kurssitunnilleni, jota kutsuin "Motion Activated Sentinel"

Ensinnäkin haluan huomauttaa, että koko projektin runko on valmistettu 3D -painetuista osista ja suunnittelu on täysin alkuperäinen. Tämän seurauksena ei ole niin paljon osia, joita voisit ostaa.

Vaihe 1: Tarvikkeet

Mitä tarvitsisit?

Nämä ovat kaikki osat, joita tarvitset Sentinelin luomiseen.

- Arduino Board. Käytin arduino UNO -levyä, joka tuli yliopiston mukana tulleen pakkauksen mukana, mutta voit käyttää mitä tahansa arduinoa haluat.

- Leipälauta. 400 pisteen leipälauta riittää yhdistämään kaikki projektin osat.

- Ultraääni-läheisyysanturi (HC-SR04)

- Mikroservomoottori SG90.

- laserdiodi (KY-008)

- Kaksi taskulampun LEDiä (käytin halpoja, joita löydät osoitteesta 7-11)

- Riittävästi hyppyjohtoja koko järjestelmän yhdistämiseen

Vaihe 2: Osien mallinnus

Kaikki osat mallinnettiin Inventor 2020 -mallilla. Liitän kaikki piirustukset osasta alla. Jos sinulla on vähintään 3 tulostinta käytettävissä, kaikkien osien tulostaminen ei saisi kestää yli 6 tuntia. Jos sinulla on vain yksi, se kestää paljon enemmän (noin 15 tuntia tulostusta)

Vaihe 3: Järjestelmän kaaviot

Täällä voimme nähdä kaikki elementit, jotka yhdistettäisiin arduinoon.

Arduino -kortissa on 5 V: n nasta, joka lähettää jännitettä jatkuvasti (näemme pienet mustat ja punaiset kaapelit arduinon "power" -sanan alla). ja maadoitusliitäntä.

Järjestyksellä elektronisten komponenttien liittämisellä ei ole väliä ja tulokset ovat samat. Varmista vain, että jokainen elementti on kytketty oikeaan nastaan, koska jos ei, se aiheuttaa virheen koodissa.

Ensimmäinen komponentti olisi läheisyysanturi (HC-SR04). Siinä on 4 nastaa, yksi 5 V -liitäntää varten, yksi maadoitusliitäntää varten ja kaksi erikoisnapaa. Echo- ja Trig -nasta, pohjimmiltaan nuo nastat ovat vastuussa ultraäänisignaalin lähettämisestä ja vastaanottamisesta sen palautumisen jälkeen. ECHO -nasta on liitetty arduino -kortin nastaan 4 ja TRIG -nasta nastaan 3.

Sen jälkeen menemme servomoottorilla, kuten huomaat, että siinä on 3 kaapelia. Ensimmäinen vasemmalla on maadoitusliitäntä, keskellä oleva 5 V: n liitäntä ja viimeinen, joka vastaanottaa signaalin arduinolta kytkeytyäkseen päälle ja pois päältä niin, että yksi on kytketty arduino -levy.

Sitten voimme käyttää kahta LED -valoa, jotka on yksinkertaisesti kytketty maahan leipälaudalla ja positiivinen puoli arduino -levyn nastoissa 9 ja 10.

Lopuksi liitämme laserdiodin. Tämä toimii pohjimmiltaan samalla tavalla kuin LED-valo (sen nasta on keskellä, mutta tämän projektin toiminnassa emme käytä sitä) Kytke S-puoli nastaan 11 ja "-" puoli maahan.

Nämä suorittavat kaikki liitännät arduino -kortille. Tämän jälkeen sinun on vain selvitettävä, miten aiot käyttää arduinoa, joko pistokkeella tai liittämällä se tietokoneeseen USB: n tai akun kautta.

Vaihe 4: Koodi

Koodaus on viimeinen osa ennen kuin Sentinel -laitettamme saadaan toimimaan. Se on selitetty hyvin koodin kuvissa askel askeleelta.