Servotesteri: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Nämä ohjeet sisältävät yksinkertaisen servotestin tekemisen.

Vaihe 1: Miksi tarvitset servotesterin?

Servo on moottorin vaihdelaatikko, jolla voit ohjata käsivarsien kääntökulmaa tehosignaalilla. Yleisin servo voi ohjata käsivarren kulmaa 0-180 astetta. Servo on hyvin yleinen osa robotin rakentamiseen.

Kaikki servokäyttäytyminen ei kuitenkaan ole sama, etenkin halpa. Vaikka ostat sen irtotavarana, kääntökulma on muunnelma ja erittäin helppo saada vika. Ja myös joillakin niistä ei ole lukkoa kulmassa 0 ja 180 astetta, et voi tietää käsivarren asentoa ennen kuin kytket virran ja annat signaalin. Joten on parempi testata se ennen käyttöä.

Tämän työkalun avulla voit testata servoa ennen kuin ruuvaat kiinni robottiin.

Vaihe 2: Valmistelu

Arduino Board

Minkä tahansa Arduino -levyn pitäisi olla kunnossa. Tällä kertaa käytän Arduino Nanoa.

Pieni näyttö

Näyttö, jolla juuri näytettiin servovarren kulma, minkä tahansa Arduino -yhteensopivan näytön pitäisi olla kunnossa. Jopa voit ohittaa sen, yksinkertainen sarjamonitori sen sijaan. Tällä kertaa käytän ST7735 80 x 160 IPS LCD -moduulia.

Servopin otsikko

Yksinkertaisesti 3 -nastainen urospistoke, 90 asteen taivutettu.

Pyörivä kooderi

Käyttöliittymä servovarren kulman kääntämiseksi.

Leipälauta

Tällä kertaa yhdistin 2 pientä leipälautaa tähän työkaluun.

Muut

Jotkut leipälevyn johdot.

Vaihe 3: Kokoonpano

Tässä on yhteenveto kytkennöistä:

Arduino Nano

D2 -> Pyörivä lähtö A D3 -> Pyörivä lähtö B GND -> Pyörivä GND, Servotapin otsikko 1, LCD GND 5V -> Servonastan otsikko 2, LCD Vcc D5 -> Servonastan otsikko 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

Vaihe 4: Ohjelmoi

Lataa, käännä ja lataa ohjelma Arduinolle:

github.com/moononournation/ServoTester.git

Riippuva kirjasto:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

Vaihe 5: Hyvää robottia

On aika rakentaa oma robotti!