Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Tämä on Boston Dynamicin Spotminin innoittama robotikoira, mutta tällä kertaa paljon pienemmässä mittakaavassa. Tämä robottikoiran versio on luotu tusinan verran servoja ja joitain muita komponentteja, kuten Ardurino Nano.
Löydät upean opastavan katteen oman Servotesterin luomiseen täältä:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Vaihe 1: Servojen ja kinematiikan järjestely
On parasta, jos servot on sijoitettu 90 ° kulmaan ja kiinnitetty "jalkoihin".
Kinematiikka:
Kaikki jalat = 48 mm
Olkapää -olkapää nivel = 40 mm (vasemmalta oikealle)
Olkapään ja olkapään välinen nivel = 80 mm (edestä taakse)
Kun 90 ° on keskitetty ja kohtisuorassa asennettuna:
Olkapää +/- 17,5 ° (vasen/oikea)
Olkapää +40,0 °/-46,5 ° (edessä/takana)
Polven kääntö: +70 °/-73 ° (edessä/takana)
Vaihe 2: BOM & STL -tiedostot
Bom:
(1) Arduino Nano (päätön)
(1) 16 -kanavainen PWM -ohjain
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Kehyksen pystysuora kääntö
(2) Runko-pystysuora
(6) Runkojäykiste pystysuorassa
(6) Vaakasuora runkojäykiste
(4) Olkapää
(4) Jalan yläosa
(2) Jalan yläosa LH
(2) Jalan ja ylemmän RH
(4) Jalka-alaosa
(2) Kuljettajan tuki
(1) Nanotuki
Stls löytyy täältä:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Täydet kiitokset Design Cellsille Stl -tiedostojen julkaisemiseksi Thingiversessa; En suunnitellut tätä itse.
Vaihe 3: Valmis !
Koodia ei ole vielä julkaistu, mutta olen varma, että se julkaistaan pian. Jos joku osaa koodata, ota yhteyttä alkuperäiseen kirjoittajaan.
Pidä hauskaa!!!
Suositeltava:
Kuinka luoda kävelykierros: 9 vaihetta
Kävelevän Spriten luominen: Tässä opit kuinka luoda kävelykävely Sprite Tarvittavat palvelut: Tietokone (Kaikki tyypit kelpaavat) Internet (Duh) Web -selain (Mikä tahansa muu selain kuin Internet Explorer tai Safari)
Kuinka luoda silmukka Pythonissa: 9 vaihetta
Kuinka luoda silmukka Pythonissa: Ohjelmoinnissa on hetkiä, jolloin sinun on toistettava vaiheet ongelman ratkaisemiseksi. While -silmukan avulla voit selata koodiosan läpi ilman, että sinun tarvitsee kirjoittaa toistuvaa koodia. Kun ohjelmoit, kirjoita sama koodi päälle ja ov
Kuinka luoda ääniä Arduinolla: 3 vaihetta
Kuinka luoda ääniä Arduinolla: Tässä ohjeessa tein piirin, joka tuottaa sävyn Arduinon kanssa. Pidän todella yksinkertaisista ja nopeista projekteista. Tässä on tällainen yksinkertainen projekti
Kuinka luoda Alexa -taito: 10 vaihetta
Alexa -taidon luominen: Mikä on Alexa -taito? Alexa -taidot ovat kuin sovelluksia. Voit ottaa käyttöön ja poistaa käytöstä taitoja Alexa -sovelluksen tai verkkoselaimen avulla samalla tavalla kuin asennat ja poistat sovelluksia älypuhelimellasi tai tabletillasi. Taidot ovat ääniohjattuja Alexa-ominaisuuksia
Kuinka luoda tunnelma ja lukeminen, lamppu kaiuttimilla: 10 vaihetta
Kuinka luoda tunnelma ja lukeminen, lamppu kaiuttimilla: Tämän projektin aloittaminen oli hidasta, meidän piti käydä läpi suunnittelun ajatteluprosessi, tämä prosessi on empatisoiminen, määrittäminen, ideoiminen, prototyyppien luominen ja lopuksi testaus. Aloitimme numerolla #1 Empathizing ja kävimme läpi sarjan haastatteluja