Kuinka tehdä SONAR ARDUINO: lla: 3 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Näin voit tehdä kaikuluotaimen Arduinon avulla.

Vaihe 1: Kerää materiaalit

Tarvittavat materiaalit ovat:

1: Dupont -johdot (4)

2: UNO R3 -levy

3: Ultraääni -anturi

Vaihe 2: Kokoa Arduino Board

Kokoa materiaalit kuvan osoittamalla tavalla.

Liitä digitaalinen portti 10 kaikuluotaimen "Echo" -liitäntään

Liitä digitaalinen portti 9 kaikuluotaimen "Trig" -liitäntään

Yhdistä Power GND luotaimen GND: hen

Liitä 5 V: n virta kaikuluotaimen VCC: hen

Liitä arduino -kortti tietokoneeseen USB -kaapelilla.

Vaihe 3: Ohjelmoi luotain

Kopioi yllä oleva koodi.

Void -asetus ilmoittaa, mitkä muuttujat ovat tulo ja lähtö.

Tyhjä silmukka ohjelmoi kaikuluotaimen havaitsemaan sen edessä olevat esineet. Kalibroimme sen yhtälön avulla etäisyyden mittaamiseksi senttimetreinä ja tulostimme tämän arvon sarjamonitorille.

Kalibroidaksesi kaikuluotainta testasimme, minkä arvon luotain antaa, kun se on tietyn matkan päässä. Keräsimme useita datapisteitä ja löysimme rivin parhaiten sopivan logger Pron avulla. Huomasimme, että etäisyys on sama kuin koodissa näkyvä yhtälö, ja kirjoitimme yhtälön koodiin niin, että sarjamonitoriin tulostettu arvo oli kalibroitu arvo.