Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Hasel-lihaksia käytetään pehmeässä robotiikassa robottielementtien liikuttamiseen.
Tarvikkeet
johto
merkkipussit
glyseriini
kynsilakkaa tai liimaa
hiilipöly
suurjännitevirtalähde
Vaihe 1: Jousipussien valmistelu
Leikkaa pieni neliö merkkijonopussin pohjasta.
Vaihe 2: Täytä merkkipussi
Täytä leikkaamaton nauhapussi glyseriinillä puoleen tilavuudestaan.
Vaihe 3: Sido johto
Sido ja pujota naru alussa olevan neliön leikkauksen läpi.
Vaihe 4: Pakkaa merkkijonopussi merkkijonopussin sisälle
Pakkaa yksi merkkipussi toiseen täyttääksesi vapaan tilan tarkasti.
Vaihe 5: Pujota merkkijono läpi
Pujota yksi merkkijono merkkijonopussin aukon läpi niin, että yksi merkkijono on toisen merkkijonon vieressä.
Vaihe 6: Elektrodien sijainti
Liimaa hiilipöly pussin molemmilta puolilta liimalle tai kynsilakalle.
Vaihe 7: Viimeistele
Viimeinen vaihe on käyttää korkeajännitettä elektrodeihin, paine kohdistuu pussiin houkuttelevien elektrodien vaikutuksesta, sitten se venyy vetämällä narusta.