Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä projektissa meidän tehtävänä oli tehdä toiminnallinen prototyyppi Halloween -koristeluun käyttämällä erilaisia arduino -komponentteja, kuten LED -valoja, antureita, kaiuttimia jne. ihmiset
Prototyyppimme toiminta alkaa, kun arkun alaosassa oleva ilmaisin havaitsee jotain läheltä. Tällä hetkellä järjestelmä aktivoi servomoottorin, joka aiheuttaa 90 asteen luuranon kohottamisen tai piilottamisen.
Samaan aikaan summeri aktivoituu toistamalla kappale luurankon noustessa.
Hanke: Marc Vila, Javi Abad ja Pau Carcellé
Vaihe 1: Materiaalit ja komponentit
Rakennusmateriaalit:
6x puuta niiden mittojen mukaan
1x muovinen luuranko
1x hämähäkinverkko
12x hämähäkki
4x sarana
Musta maali
Elektroniset materiaalit:
Servo moottori
Ultraääni-läheisyysanturi HC-SR04
Summeri
Bakeliittilevy
Arduino UNO -levy
Liitäntäjohto
Tina
Hitsaaja
Vaihe 2: Suunnittele arkku
Piirustukset arkun ulkoasusta tehtiin käsin. Tämän nopean luonnoksen ja 3d: n avulla järjestämme itsemme tietämään arkun osat ja voimme koota sen.
Alla on liitteenä 3D -malli, joka voi auttaa sinua tekemään arkun
Vaihe 3: Leikkaus ja kokoaminen
Kun mitat on jo määritetty, leikkaamme kaikki puuosat ja liitämme ne sitten kuumalla silikonilla.
Ensin luomme arkun rakenteen ja lisäämme sitten alemman pohjan ja halkaisemme sen, jotta arkun kansi tehdään. Tämä kansi muodostuu kahdesta osasta, joihin kohdistuu 3 saranaa.
Vaihe 4: Maalaa arkki
Kun arkki on asennettu, jatkamme sille mustan maalikerroksen antamista.
Vaihe 5: Luurankomekanismi
Kiinnitämme luuranon servomoottoriin puisella tikulla ja joillakin laipoilla liikkeen suorittamiseksi. Sitten teimme kaksi reikää arkun alaosaan voidaksemme sijoittaa ultraääni -läheisyysanturin.
Vaihe 6: Elektroniset liitännät
Vaihe 7: Koodi
Kun joku pääsee lähemmäs ultraäänianturia, summerin melodia alkaa soida ja servo aktivoituu muuttamalla kulmaa 0-85 asteeseen. Joten kun anturi ei havaitse läsnäoloa, viive on 0, 5 sekuntia ja sitten melodia pysähtyy ja servo palaa lähtöasentoon.
Vaihe 8: Kokoonpano
Kun koodi on ohjelmoitu oikein ja prototyyppimme kaksi osaa on jo koottu (arkki ja luuranko), jatkamme koko sähköjärjestelmän yhdistämistä liittämällä levyn kaapelit komponentteihimme varmistaaksemme myöhemmin, että kaikki toimii oikein.
Myöhemmin teemme arkkuun koristeen kankaalla ja eri hämähäkeillä.
Vaihe 9: Yritä pelotella jotakuta
Lopuksi on aika tarkistaa, että luuston liike on oikea.
Eri testien jälkeen olemme pystyneet määrittelemään kulmat täydellisesti niin, että luuranko ei osu arkun pohjaan, ensinnäkin laskeutumiskulma oli liian aggressiivinen ja teki erittäin äkillisen laskevan liikkeen.
Alla näet prototyypin toiminnan videolla.
Vaihe 10: Johtopäätös
Vaikka päätavoitteena oli suunnitella Halloween -koriste, ajattelimme, että meillä on täysi vapaus luoda prototyyppejä. Tällä tavalla voisimme ajatella erilaisia ideoita tiimin kanssa ja lopulta yhdistää nämä ideat lopullisen projektimme luomiseksi.
Uskomme, että arduinon kanssa työskenteleminen helpottaa meitä tulevaisuudessa paljon uusien projektien luomisessa. Näiden viikkojen aikana olemme oppineet ja menettäneet pelon tehdä erilaisia prototyyppejä elektroniikan avulla, mikä antaa meille paremman laadun ja viimeistelyn tulevissa projekteissa.
Lopuksi haluamme sanoa, että työskentely ryhmässä on helpottanut tämän hankkeen toteuttamista. Jokainen tiimin henkilö on osallistunut eri taitoihin, eikä meillä käytännössä ole ollut mitään ongelmia.