LIVE SKELETON: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tässä projektissa meidän tehtävänä oli tehdä toiminnallinen prototyyppi Halloween -koristeluun käyttämällä erilaisia arduino -komponentteja, kuten LED -valoja, antureita, kaiuttimia jne. ihmiset

Prototyyppimme toiminta alkaa, kun arkun alaosassa oleva ilmaisin havaitsee jotain läheltä. Tällä hetkellä järjestelmä aktivoi servomoottorin, joka aiheuttaa 90 asteen luuranon kohottamisen tai piilottamisen.

Samaan aikaan summeri aktivoituu toistamalla kappale luurankon noustessa.

Hanke: Marc Vila, Javi Abad ja Pau Carcellé

Vaihe 1: Materiaalit ja komponentit

Rakennusmateriaalit:

6x puuta niiden mittojen mukaan

1x muovinen luuranko

1x hämähäkinverkko

12x hämähäkki

4x sarana

Musta maali

Elektroniset materiaalit:

Servo moottori

Ultraääni-läheisyysanturi HC-SR04

Summeri

Bakeliittilevy

Arduino UNO -levy

Liitäntäjohto

Tina

Hitsaaja

Vaihe 2: Suunnittele arkku

Piirustukset arkun ulkoasusta tehtiin käsin. Tämän nopean luonnoksen ja 3d: n avulla järjestämme itsemme tietämään arkun osat ja voimme koota sen.

Alla on liitteenä 3D -malli, joka voi auttaa sinua tekemään arkun

Vaihe 3: Leikkaus ja kokoaminen

Kun mitat on jo määritetty, leikkaamme kaikki puuosat ja liitämme ne sitten kuumalla silikonilla.

Ensin luomme arkun rakenteen ja lisäämme sitten alemman pohjan ja halkaisemme sen, jotta arkun kansi tehdään. Tämä kansi muodostuu kahdesta osasta, joihin kohdistuu 3 saranaa.

Vaihe 4: Maalaa arkki

Kun arkki on asennettu, jatkamme sille mustan maalikerroksen antamista.

Vaihe 5: Luurankomekanismi

Kiinnitämme luuranon servomoottoriin puisella tikulla ja joillakin laipoilla liikkeen suorittamiseksi. Sitten teimme kaksi reikää arkun alaosaan voidaksemme sijoittaa ultraääni -läheisyysanturin.

Vaihe 6: Elektroniset liitännät

Vaihe 7: Koodi

Kun joku pääsee lähemmäs ultraäänianturia, summerin melodia alkaa soida ja servo aktivoituu muuttamalla kulmaa 0-85 asteeseen. Joten kun anturi ei havaitse läsnäoloa, viive on 0, 5 sekuntia ja sitten melodia pysähtyy ja servo palaa lähtöasentoon.

Vaihe 8: Kokoonpano

Kun koodi on ohjelmoitu oikein ja prototyyppimme kaksi osaa on jo koottu (arkki ja luuranko), jatkamme koko sähköjärjestelmän yhdistämistä liittämällä levyn kaapelit komponentteihimme varmistaaksemme myöhemmin, että kaikki toimii oikein.

Myöhemmin teemme arkkuun koristeen kankaalla ja eri hämähäkeillä.

Vaihe 9: Yritä pelotella jotakuta

Lopuksi on aika tarkistaa, että luuston liike on oikea.

Eri testien jälkeen olemme pystyneet määrittelemään kulmat täydellisesti niin, että luuranko ei osu arkun pohjaan, ensinnäkin laskeutumiskulma oli liian aggressiivinen ja teki erittäin äkillisen laskevan liikkeen.

Alla näet prototyypin toiminnan videolla.

Vaihe 10: Johtopäätös

Vaikka päätavoitteena oli suunnitella Halloween -koriste, ajattelimme, että meillä on täysi vapaus luoda prototyyppejä. Tällä tavalla voisimme ajatella erilaisia ideoita tiimin kanssa ja lopulta yhdistää nämä ideat lopullisen projektimme luomiseksi.

Uskomme, että arduinon kanssa työskenteleminen helpottaa meitä tulevaisuudessa paljon uusien projektien luomisessa. Näiden viikkojen aikana olemme oppineet ja menettäneet pelon tehdä erilaisia prototyyppejä elektroniikan avulla, mikä antaa meille paremman laadun ja viimeistelyn tulevissa projekteissa.

Lopuksi haluamme sanoa, että työskentely ryhmässä on helpottanut tämän hankkeen toteuttamista. Jokainen tiimin henkilö on osallistunut eri taitoihin, eikä meillä käytännössä ole ollut mitään ongelmia.