Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Kokoa robotti ja liitä Gestrue -anturi IIC: hen
- Vaihe 2: Yhdistä robotti tietokoneeseen UartSBee V4: n avulla
- Vaihe 3: Demo -ohjelman testi
Video: Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE: 4 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
Seuraa lisää tekijältä:
Tietoja: Maker, DIYer, Opensource Hardware Entusiast Lisätietoja Makermingistä »
Seeedstudio Skeleton Botin tekemä eleohjausauto - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. Hauskaa sepelvaltimotautien hallinnan aikana kotona.
Ystäväni antoi minulle 4WD Hercules Mobile Robotic Platformin uudenvuoden lahjaksi. Löysin täydellisen robotti -mobiilialustan päästäkseen robottimaailmaan ja pitämään hauskaa. Vahvalla tehollaan ja täydellisellä toiminnallaan olen yrittänyt kehittää erilaisia demoja kaikilla lehtoanturillani.
Tässä on yksi rakastan - Gesture Control Skeleton Bot. Saatat huomata, että robotin ohjaaminen pikaliikkeelläsi on mielenkiintoisempaa kuin sen ohjaaminen ohjaimella.
JA lapset eivät vain voi lakata nauramasta siitä !!!
Osat
Grove - eleanturi （PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1
Johon sisältyy:
4WD Hercules
Hercules Dual 15A 6-20V moottorinohjain
UartSBee V4
Litiumparisto 2200mAh-7,4V
2-3S Li-Poly -akkulaturi
6 -nastainen kaksinapainen hyppyjohdin - 100 mm
Mini USB -kaapeli 100 cm
Vaihe 1: Kokoa robotti ja liitä Gestrue -anturi IIC: hen
Kokoonpano ei kestänyt kauan. Seed Wikin (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/) yksityiskohtaisten ohjeiden noudattaminen oli helppoa.
Huomaa: Muista kytkeä Grove - Gestrue -anturi IIC: hen (SCL SDA 5V GND), ennen kuin ruuvit kiinni.
Vaihe 2: Yhdistä robotti tietokoneeseen UartSBee V4: n avulla
UartSBee V4 on kompakti USB -sarjasovitin, jota voidaan käyttää ohjelmointiin tai kommunikointiin tietokoneen kanssa. Joten tässä yhdistämme robottiohjaimen tietokoneeseen UartSBee V4: n ja USB -kaapelin avulla. Ja integroidun FT232 IC: n kanssa sinun on ehkä asennettava ohjaimen fisrt.
Vaihe 3: Demo -ohjelman testi
"loading =" laiska "arvaa, ettet voi odottaa esittelemässä hienoa työtäsi perheellesi ja ystävillesi! Juokse ja lähde kuvaamaan upeita kuvia ja videoita nyt! Olet erittäin tervetullut jakamaan ainutlaatuisen työsi kanssamme. Jos sinulla on kysyttävää tästä projektista tai haluat jakaa työsi kanssani, voit lähettää sähköpostia osoitteeseen [email protected]. Olen Makerming Shenzhenistä, Kiinasta. Lopuksi, kiitos lukemisesta, kommenttisi ovat suurin tukeni työ.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Lisätietoja Herkulesista
Hercules on avoimen alustan sarja. Kaikenlaiset komponentit on kätevää asentaa levyn reikäpaikkojen läpi. Lisäksi levylle varattu Grove -liitin voi auttaa syöttämään monenlaisia anturitietoja järjestelmään. Lisäksi voimme vapaasti muuttaa laiteasemia ja ohjelmia Arduino IDE: n avulla.
Hercules koostuu Hercules-moottorinohjaimesta, Hercules-rungosta, hammaspyörämoottorista jne. koko lava (voisi kuljettaa jopa kokonaisia ämpäriä vettä).
Hercules -luuranko koostuu alumiiniseoslevystä, jossa on kiinteä mutta taipuisa rakenne, joka voi kuljettaa, näyttää ja yhdistää erilaisia lisävarusteita projektissasi. Sen 4 tehokasta vaihteistomoottoria, erityisesti pari niistä Seeedin alkuperäisestä salauslaitteesta, voivat valvoa alustasi ajonopeutta ja muuttaa prosessiparametreja muotoillulla suljetun silmukan ohjaimella. Tämä antaa mahdollisuuden hallita tarkkaa prosessia. Lisäksi muita lisävarusteita, kuten pyörät, cooper -sylinteri ja akryylinen suojalevy, jotka tekevät alustasta täysin liikkuvan alustan.
Suositeltava:
Magic Hercules - Digitaalisten LEDien ohjain: 10 vaihetta
Magic Hercules - Digitaalisten LEDien ohjain: Pikakatsaus: Magic Hercules -moduuli on muunnin tunnetun ja yksinkertaisen SPI: n ja NZR -protokollan välillä. Moduulitulojen toleranssi on +3,3 V, joten voit liittää turvallisesti kaikki +3,3 V jännitteellä toimivat mikro -ohjaimet
LIVE SKELETON: 10 vaihetta
LIVE SKELETON: Tässä projektissa meidän tehtävänämme oli tehdä toimiva prototyyppi Halloween -koristeluun käyttämällä erilaisia arduino -komponentteja, kuten LED -valoja, antureita, kaiuttimia jne. nousee w
Trash Built BT Line Drawing Bot - My Bot: 13 vaihetta (kuvilla)
Trash Built BT Line Drawing Bot - My Bot: Hai ystävät pitkän tauon jälkeen noin 6 kuukautta täällä, tulen uuden projektin kanssa. Cute Drawing Buddy V1: n valmistumiseen asti SCARA Robot - Arduino i suunnittelee toista piirustusbotia, päätavoitteena on kattaa suuri tila piirtämistä varten. Joten kiinteät robottivarret c
Gold Skeleton -kotiteatteri: 5 vaihetta
Gold Skeleton -kotiteatteri: Korkealaatuinen äänijärjestelmä, joka on rakennettu perustyökaluilla! Koolla on väliä! Mikä kaiuttimen koko ja vahvistinteho sopivat tarpeisiisi? Kaikki riippuu kuunteluhuoneesi koosta, haluamastasi kuuntelutasosta ja musiikkityypistä. Kokolla on kuitenkin väliä
Bioinspired Robotic Snake: 16 vaihetta (kuvilla)
Bioinspired Robotic Snake: Innostuin aloittamaan tämän projektin nähtyäni tutkimusvideoita sekä puusta kiipeilevistä robottikäärmeistä että robottiankeriaista. Tämä on ensimmäinen yritykseni rakentaa robotteja serpentiiniliikennettä käyttäen, mutta se ei ole viimeinen! Tilaa YouTubesta, jos haluat