Ir -anturimoduulin tekeminen: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

Hei kaverit, olen Manikant ja tänään aiomme rakentaa oman ir -anturimoduulin. Tässä projektissa aion selittää teille, kuinka tehdä oma ir -anturi ja miten sitä käytetään arduinolla ja myös ilman arduinoa. Rakensin linjanseurantaa ja esteiden välttämistä robottia, ja minulla oli myös vähän ir -led -valoja, joten ajattelin rakentaa omat ir -anturit projektilleni. Joten aloitetaan:)

Tarvikkeet

• 1 x Ir -lähetin, vastaanotin
• 1 x 10k vastus
• 1 x 100 ohmin vastus
• 1 x bc547/2n222a -transistori
• 1 x Arduino
• katso tarvittavat komponentit napsauttamalla tätä linkkiä

Vaihe 1: Laitteistoyhteys:

• kytke ir -ledit
• Liitä ir -lähettimen anodi 100 ohmin resisitoriin
• Kytke ir -vastaanottimen negatiivi 10k vastukseen
• Liitä 10k: n ja 100ohmin vastuksen molemmat päät (tämä on +ve -nasta, kytke se 5v: iin)
• Liitä ir -vastaanottimen ja ir -lähettimen anodi ja katodi yhteen (tämä on -ve -nasta, kytke se maahan)
• Liitä toinen johto vastaanottimen anodiin (tämä on signaalitappi)
• Voit tunnistaa johtimen anodin ja katodin katsomalla tappeja, pidempi tappi on anodi ja lyhyempi on katodi
• Voit myös tunnistaa anodin ja katodin katsomalla ledin reunaa, led -id -katodin litteää reunaa.
• Jos et löydä 100 ohmin vastusta kuten minä, voit käyttää mitä tahansa muuta vastusta lähempänä 100 ohmia.

Vaihe 2: Esteanturipiiri ilman Arduinoa:

esteanturipiiri ilman arduinoa:

Liitä komponentit yllä olevan piirin mukaisesti esteetunnistimen muodostamiseksi.

1. Ota ir -anturi, jonka rakensimme edellä, liitä IR -ledin signaalitappi 2n222a/ bc547 -transistorin tukikohtaan (lisää vastus tukeen tarvittaessa)
2. Kytke transistorin lähetin maahan ja myös ir -anturin gnd -nasta maahan
3. Liitä transistorin keräin led -katodiin
4. Kytke led -anodi ja ir -anturi 5 volttiin
5. Se on valmis, jos asetat minkä tahansa esineen sen eteen, näet ledin hehkuvan, voit myös käyttää summeria merkkivalon sijasta

Vaihe 3: Esteenilmaisin Arduinon avulla:

1. Ota arduino -kortti ja ir -lähetin ja vastaanotin.
2. Kytke lähettimen anodi 100 ohmiin ja 5 volttiin ja katodi gnd
3. Liitä vastaanottimen anodi lähettimen katodiin Kytke 10k: n vastus vastaanottimen anodiin
4. Liitä vastuksen molemmat päät 5 volttiin
5. Kytke vastaanottimesta otettu signaalitappi Arduinoon A5: een.

*Avaa arduino ide ja liitä alla annettu koodi ja lataa se uno -taululle.

Vaihe 4: Koodi:

KOODIN TOIMINTA:

• Avaa sarjamonitori
• Näet anturin lähettämät arvot
• Yritä nyt tuoda käsi lähelle ir -anturia
• Huomaat, että arvot pienenevät jatkuvasti, kun siirrät kätesi lähemmäksi ir -anturia.
• Näiden arvojen avulla voit selvittää, kuinka kaukana tai lähempänä este on.
• Seuraavassa blogissa aion tehdä robottiauton näiden antureiden avulla, joten pysy kuulolla siihen asti heippa:)

int inputpin = A5;

int -anturi; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (inputpin, INPUT); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (anturi); }