Sisällysluettelo:

Kasvoseuranta ja hymyn tunnistus Halloween -robotit: 8 vaihetta (kuvilla)
Kasvoseuranta ja hymyn tunnistus Halloween -robotit: 8 vaihetta (kuvilla)

Video: Kasvoseuranta ja hymyn tunnistus Halloween -robotit: 8 vaihetta (kuvilla)

Video: Kasvoseuranta ja hymyn tunnistus Halloween -robotit: 8 vaihetta (kuvilla)
Video: «Я РАБОТАЮ В НОЧНУЮ СМЕНУ НА ЗАПРАВКЕ, Я ПУЖАЮСЬ, КОГДА ... 2024, Marraskuu
Anonim
Image
Image
Valmista elimet
Valmista elimet

Halloween on tulossa! Päätimme rakentaa jotain hienoa. Tapaa Ghosty- ja Skully -robotteja. He voivat seurata kasvojasi ja he tietävät, milloin hymyilet nauramaan kanssasi!

Tämä projekti on toinen esimerkki iRobbie -sovelluksen käytöstä, joka muuntaa iPhonen tehokkaaksi työkalupakiksi Arduino -projekteille. Sovellus pystyy kaappaamaan ja käsittelemään videota ja lähettämään sitten X- ja Y-koordinaatit sekä hymyn tilan Arduinolle HM-10-Bluetooth-moduulin kautta.

Tarvikkeet

1. Arduino UNO -levy

2. HM-10 Bluetooth-moduuli

3. Pan/Tilt -sarja, jossa servot

4. Leipälauta

5. LEDit

6. Servomoottori SG-90

7. iRobbie-A iOS-sovellus

8. Kallo ja aave Halloween -koristeet

Vaihe 1: Valmista elimet

Valmista elimet
Valmista elimet
Valmista elimet
Valmista elimet

Tässä projektissa käytimme halpoja Halloween -koristeita, joita löytyy dollarikaupasta, ja muutimme ne täysin toimiviksi roboteiksi.

Ensimmäisessä vaiheessa kallon tekemiseksi robotiksi leikkasimme sen pään irti jalustasta pienellä sahalla.

Vaihe 2: Kokoa elektroninen osa

Kokoa elektroninen osa
Kokoa elektroninen osa
Kokoa elektroninen osa
Kokoa elektroninen osa

Käytimme pan/tilt-pakettia, jossa oli kaksi servoa, Arduino Uno ja HM-10 bluetooth-moduuli.

Skully vaatii ylimääräisen SG-90-servomoottorin.

Katso oheiset kaaviot.

Vaihe 3: Tee kotelo

Image
Image
Tee kotelo
Tee kotelo
Tee kotelo
Tee kotelo

Asumiseen käytimme pahvilaatikkoa, jossa oli puinen kansi.

Kiinnitämme akun, jossa on/off -kytkin laatikon sisällä kaksipuolisella teipillä, ja leikkasimme reiän laatikon sivulle, jotta kytkintä pääsee käsiksi ulkopuolelta.

Porasimme kannen pienen reiän LED -valoja ja servomoottoreita yhdistävien johtojen läpi kulkemista varten ja kiinnitimme kannen pan/kallistusmekanismin.

Vaihe 4: Kiinnitä Ghosty tai Skully Pan/kallistusmekanismiin

Kiinnitä Ghosty tai Skully Pan/kallistusmekanismiin
Kiinnitä Ghosty tai Skully Pan/kallistusmekanismiin
Kiinnitä Ghosty tai Skully Pan/kallistusmekanismiin
Kiinnitä Ghosty tai Skully Pan/kallistusmekanismiin
Kiinnitä Ghosty tai Skully Pan/kallistusmekanismiin
Kiinnitä Ghosty tai Skully Pan/kallistusmekanismiin
Kiinnitä Ghosty tai Skully Pan/kallistusmekanismiin
Kiinnitä Ghosty tai Skully Pan/kallistusmekanismiin

Ghostyn tai Skullyn kiinnittämiseen pan/kallistusmekanismiin käytimme kertakäyttöisiä haarukoita. Ghostyn tai Skullyn kiinnittämiseen pan/kallistusmekanismiin käytimme kertakäyttöisiä haarukoita. Skullyn haarukka on lyhyempi.

Vaihe 5: Tee punaiset silmät

Tee punaiset silmät
Tee punaiset silmät

Teimme punaiset silmät LEDien avulla.

Vaihe 6: Liitä servomoottori Skullyn leukaan

Liitä servomoottori Skullyn leukaan
Liitä servomoottori Skullyn leukaan
Liitä servomoottori Skullyn leukaan
Liitä servomoottori Skullyn leukaan
Liitä servomoottori Skullyn leukaan
Liitä servomoottori Skullyn leukaan
Liitä servomoottori Skullyn leukaan
Liitä servomoottori Skullyn leukaan

Skullylle käytimme toista servoa, jotta hän voisi liikuttaa suunsa nauraessaan, mikä näyttää mahtavalta, mutta vaatii hieman enemmän työtä kuin Ghosty.

Vaihe 7: Lataa Arduino -koodi

Lataa Arduino-koodi täältä

Liitä Arduino UNO tietokoneeseen USB -kaapelilla.

Lähetä koodi Arduino UNO: hon

Lataa iRobbie-A -sovellus iPhoneen Apple AppStoresta

Suorita sovellus, valitse Kasvoseuranta, yhdistä iPhone Bluetoothin kautta Arduinoon, nauti!

Suositeltava: