Avaa Apollo -ohjaustietokone DSKY: 13 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Ylpeä siitä, että olen suositeltava opettaja 1.10.18 lähtien. Äänestä meitä ja tykkää!

Kickstarter -kampanja oli erittäin onnistunut!

Avaa DSKY Kickstarter

Open DSKY on tällä hetkellä live-tilassa Backerkitissä (https://opendsky.backerkit.com/hosted_preorders) ja saatavilla verkkokauppasivultamme.

Bill Walker (Apollo Educational Experience Project -hankkeen luoja) on kirjoittanut hämmästyttävän mukautetun ohjelmiston (lähes 50 toimintoa), jonka komentoviittaus on mallinnettu Apollon lentosuunnitelman mukaan kahdelle avoimelle DSKY -koneelleen, ja asettaa sen saataville yksinomaan kaikille GoFundMe: n kautta sivu. Harkitse hänen tukemistaan.

Vaikka tämä ei todellakaan ole ensimmäinen uudelleen luoma Iconic AGC (Apollo Guidance Computer) DSKY (näyttö/näppäimistö), jota käytetään kaikissa Apollon tehtävissä 1960-luvulla, ja voit odottaa vielä enemmän tänä vuonna ja ensi vuonna, koska Kuun ensimmäisen laskeutumisen 50-vuotispäivänä päätimme muutama vuosi sitten luoda oman version, joka täyttää vähimmäismäärän ennakkoehtoja.

Tämä projekti syntyi yhden Open Enigma -tukijamme/avustajamme ehdotuksesta, ja haluamme kiittää Robia hänen ehdotuksestaan. Kiitos Rob!

Edellytysten tekniset tiedot:

- On rakennettava Arduinolla ja tarjottava avoimen lähdekoodin ohjelmistoa.

- Pitää näyttää ja tuntua oikealta. Uskollinen kopio Ilmeisesti ilman ydinmuistia…

- Tarve jäljitellä Apollo -lentokoneiden toimintoja/käyttäytymistä.

- Tarvitsee käyttää komponentteja, joiden avulla joku voi rakentaa sen sarjana.

Vaihe 1: TUTKIMUS, alkuperäisten tietojen kerääminen

Vaikka meillä EI ollut henkilökohtaista pääsyä fyysiseen laitteeseen, olemme onnekkaita, että muut henkilöt, joilla on (tai oli) pääsy, ovat dokumentoineet havaintonsa (esimerkiksi Fran Blanche - tuetko Kickstarteria tai ei, kannattaa tukea hänen joukkorahoituskampanjaa https://www.gofundme.com/apollo-dsky-display-project), jotkut ovat antaneet meille mahdollisuuden hyötyä tästä tiedosta. Kuten Isaac Newton kirjoitti:”Me seisomme jättiläisten olkapäillä.”

Käyttämällä EduCraft ™: n erinomaista paperisarjaa tarkkojen mittojen saamiseksi, AirSpayce Pty Ltd: n ilmaista iPad -sovellusta elinkelpoisuuden minimoimiseksi ja Frank O'Brienin yksityiskohtaista kirjaa "Apollo Guidance Computer - Architecture and Operation" sekä lukuisia NASA -resursseja mukaan lukien koko alkuperäinen koodi GitHubissa, pystyimme määrittämään ja toistamaan monia tarkkoja laitteisto- ja ohjelmistomäärityksiä.

Apollossa käytetyt alkuperäiset elektroluminesenssinäytöt olivat hyvin lyhytikäinen tekniikka, joka on pitkään ollut poissa. Se meni vanhentumiseen 1970 -luvun alussa, joten päätimme hyvin nopeasti käyttää LED -lamppuja 7 segmentin muodossa niiden emuloimiseksi. Tämän ansiosta meidän EI tarvinnut käyttää suurjännitettä ja 156 mekaanista relettä EL -näyttöjen ohjaamiseen. Oikean koon löytäminen oli haaste, mutta vähän tiesimme, että +/- 3-segmentin löytäminen olisi Mission Impossible! (vielä tänäkin päivänä…) Löysimme Israelista noin 3 segmenttiä +/- integroituna 7 segmentin yksikköön ja päätimme kokeilla niitä varhaisimmilla prototyypeillämme…

Vaihe 2: Hieman historiaa …

On huomattava, että ensimmäinen asia, joka todella muistutti modernia mikrokontrolleria, olisi todennäköisesti Apollo AGC. Tämä oli ensimmäinen todellinen lentotietokone ja ensimmäinen merkittävä integroitujen piirien käyttö. Mutta sinun on mentävä vielä vuosikymmen eteenpäin, ennen kuin kaikki tietokoneen perustoiminnot on koottu yhteen LSI -siruun; kuten Intel 8080 tai Zilog Z80. Ja silloinkin muisti, kello ja monet I/O -toiminnot olivat ulkoisia. Se ei ollut kovin kätevää harrastuksen käyttäjälle.

ARM, AVR ja vastaavat pelimerkit tuovat seuraavan tärkeän askeleen; sisältäen haihtumattoman flash-RAM-muistin, tuli mahdolliseksi rakentaa tietokone, jossa ei käytännössä ole ulkoisia komponentteja. AVR -sarjan siruissa (joista tunnemme parhaiten) on puskuroidut I/O -linjat, sarja -UART -liitännät, A/D -muuntimet ja PWM -generaattorit, vahtikoira -ajastimet ja jopa sisäiset oskillaattorit. Arduinon ja vastaavien levyjen muodossa näitä siruja ympäröi oikea kellokide tai resonaattori, säädetty virtalähde, jotkut virtalähteet ja muut kriittiset nastan irrotuskondensaattorit sekä muutama vilkkuva valo tilan seurantaa varten.

On ironista, että 50 vuotta myöhemmin DIY -projektin valintaalusta tarjoaa periaatteessa samat toiminnot (Ram/Rom/Processing) pienellä murto -osalla kustannuksista (ja painosta!).

Vaihe 3: PROTOTYYPPI

Päätimme, että meidän on ensin tehtävä todiste konseptista kolmen Maxim -sirun leipälaudalla, jotka ohjaavat 15 7 segmentin LEDiä varmistaaksemme, että ne toimivat odotetusti. Tämä oli menestys. Yritimme sitten lyhyesti rakentaa laitteen projektikortille ja huomasimme hyvin nopeasti, että piirin tiheys ei salli koneen valmistamista siinä. Et vain voi saada 21 7 segmenttiä + 3 3 segmenttiä (ja 4 maksimia hallitaksesi niitä) sekä 18 LEDiä + 19 painiketta, jotka mahtuvat projektitaululle puhumattakaan mikro-ohjaimesta, IMU: sta, RTC: stä, GPS: stä, jne. Joten meidän oli siirryttävä suoraan piirilevyn suunnitteluun, mikä oli mielestämme paras tapa tuottaa luotettava ja uskottava kopio. Anteeksi.

Testasimme myös MP3-soittimen leipälevyllä JA… loimme 3D-tulostetun 3-segmentin prototyypin tuottamaan halutun halutun +/- LED-yksikön.

Vaihe 4: Kaaviot

Kaavioita on nyt saatavilla kaikille, jotka haluavat rakentaa DSKY: n ilman piirilevyämme tai sarjaamme.

Ensimmäinen kaavio (NeoPixels) osoittaa, miten olemme yhdistäneet 18 neopikseliä Arduino Nano Pin 6. Toisessa kaaviossa näkyy, miten me johdotimme (kaikki 18) Neopixels ja 5 voltin Buck, Reed Relay, Line Leveler ja SKM53 GPSr yhdessä 19 painikkeita. Kolmas kaavio esittää IMU- ja RTC -yhteydet.

Käytimme 5050 NeoPixels -pinta -asennusta, joka vaati 470 ohmin liitäntävastusta ennen ensimmäistä pikseliä, ja käytimme 10 uF: n kondensaattoria jokaista muuta pikseliä varten.

Jos käytät NeoPixeliä Adafruit (Breadboard-ystävällinen) Breakout-levyllä, kuten yllä olevassa kuvassa, et tarvitse mitään vastusta tai kondensaattoreita, koska ne on sisäänrakennettu Adafruit-breakout-piirilevyyn.

GPS -piirin selitys: Useimmat Arduino GPS -laitteet toimivat 5 voltin jännitteellä. Näiden laitteiden logiikkataso on kuitenkin 3,3 volttia. Suurimman osan ajasta Arduino lukee RX -nastansa 3.3V niin korkealla, koska se on yli puolet 5V: sta. Ongelma on laitteistosarjassa… Emme ole varmoja miksi, mutta saamme parempia tuloksia käyttämällä logiikkaa. Sen käyttämättä jättäminen näyttää riippuvan ohjelmistosarjan käytöstä. Ohjelmiston sarjakirjasto ja IDE: n uudempiin versioihin sisällytetty versio muuttavat Atmel 328 -piirin ajastimia ja portteja. Tämä puolestaan estää kyvyn käyttää Maxim -kirjastoa, jota tarvitsemme/käytämme seitsemän segmenttinäytön siirtorekisterien ajamiseen. Joten käytämme vanhaa hyvää laitteistosarjaa.

Ruokorelettä käytetään kytkemään laitteiston sarja päälle ja pois, jotta Arduino voidaan edelleen ohjelmoida asennuksen aikana. Se voidaan jättää pois, mutta Arduino -laite on poistettava emolevystä ohjelmointia varten, koska GPS varastaa sarjan. Näin se toimii: kun luetaan GPS: ää, tappi 7 vedetään korkealle ja sulkee ruoko. GPS aloittaa tällöin sarjapuskurin täyttämisen (GPS ei koskaan sulkeudu, kun hän on saanut korjauksen.) Sarjapuskuri pollataan ja kun riittävä määrä dataa havaitaan, se luetaan ja jäsennellään. Sitten nasta 7 kirjoitetaan alhaiseksi irrotettaessa GPS, jolloin Arduino voi jatkaa normaalia käyttäytymistään.

Vaihe 5: 3D -tulostus

Alla on 5 vaadittavaa stl -tiedostoa täydellisen avoimen DSKY -replikan tekemiseen.

Huomaa, että vaikka kehys ja akkukotelon kansi voidaan tulostaa melkein mihin tahansa 3D -tulostimeen, todellinen DSKY oli 7 "leveä ja lähes 8" korkea, joten nämä ovat ylälevyn, keskirenkaan ja pohjan mitat, jotka vaativat 3D: n Tulostin, joka voi tulostaa vähintään 180 x 200 mm.

Tulostamme kehyksen, ylälevyn ja keskirenkaan harmaalle materiaalille, kun taas pohja ja paristokotelo on painettu mustalla värillä.

Vaihe 6: Laserleikkaus/kaiverrus

Alla on ButtonCaps -laserleikattu/-kaiverrettu tiedosto ja Lampfield -himmeä ikkuna Laserpainettu, sitten Laserleikattu/-kaiverrettu tiedosto.

Käytämme Rowmark (Johnson Plastics) Lasermax Black/White 2ply 1/16 (LM922-402) -näppäintä 19 painikkeen korkin leikkaamiseen ja kaivertamiseen. Kuten kaikkien laserleikkurille lähetettyjen tiedostojen kohdalla, sinun on ehkä säädettävä tiedostokokoa, kunnes 60 W: n vesijäähdytteisessä CO2 -koneessamme käytämme 40% tehoa ja 300 mm/s nopeutta kaivertaessamme ja 50% tehoa ja 20 mm/s nopeutta akryylilevyn leikkaamiseen.

Huurrettu ikkuna luodaan tulostamalla yllä oleva kuva sopivasti "Apollo" -nimiselle läpinäkyvyydelle (miksi käyttää muuta merkkiä?) Millä tahansa lasertulostimella ja syöttämällä se sitten laserleikkurille/kaivertajalle "syövyttämään" vaakasuunnassa ja sitten pystysuunnassa käyttämällä 20 % teho ja 500 mm/s nopeus luovat ihanteellisen "himmeän" ilmeen.

Vaihe 7: MATERIAALILASKU

1 PCB v1.0D

1 3D -tulostetut osat

1 Arduino Nano

1 VA RTC

1 IMU

1 Buck StepDown

1 SKM53 GPS

1 rivin tasoitin

1 Reed -kytkin

1 DFPlayer Mini

1 MicroSD -kortti 2

1 2 8 ohmin kaiutin

1 6AA paristopidike

6 AA -paristoa

1 johdinliitin

1 Virtakytkin

4 Maxim7219

4 pistorasiaa 24 nastaa

1 40 naaraspuolista nastaa

1 10uF kondensaattorit

1 15 ohmin vastus

1100 ohmin vastus

20 470 ohmin vastukset

22 1K ohmin vastukset

4 10 K ohmin vastusta

3 100K ohmin vastusta

18 NeoPixel RGB

19 LED -painiketta

19 Laserleikkauspainiketta

21 7 Segmentit 820501G

3 3 Segmentit STG

2 Huurretut ikkunat

Useimmat yllä olevat komponentit löytyvät helposti eBaysta tai Amazonista ja ovat kohtuuhintaisia.

Poikkeuksia ovat tietysti oma piirilevy (joka yhdistää kaikki nämä komponentit yhteen, laserleikatut painikekorkit, jotka näyttävät todella hyviltä ja antavat valon mennä painikkeen läpi, himmeät ikkunat, jotka James oli kokeillut lukuisia vaihtoehtoja nero (lisää siitä myöhemmin) ja lopuksi!@#$%^ 3-segmentti +/- näyttö, joka meidän piti luoda tyhjästä. Lisää tähän oma 3D-painettu kotelomme ja sinulla on kaikki ainesosat.

Jos joku on valmis hyväksymään "+" -merkin puutteen asianmukaisten numeeristen tietojen edessä, voit yksinkertaisesti lisätä 3 muuta 7 segmenttiä ja kutsua sen päivässä. Tämä ei yksinkertaisesti ollut vaihtoehto meille, ja siksi loimme oman 3 -segmentin.

Vaihe 8: 3 SEGMENTTI

Luulisi, että vuonna 2018, kun meillä on käytettävissämme kaikkialla maailmassa käytettävissä olevat resurssit, voit yksinkertaisesti tilata 3-segmentti +/- LED-yksikön … No, näin ei ole!

Ymmärsimme siis, että voidaksemme pysyä uskollisina alkuperäiselle Apollo DSKY: lle meidän on luotava tyhjästä oma 3Segment +/- LED.

Lukuisten suunnitelmien jälkeen meillä oli vihdoin 3D -tulostettu yksikkö, jossa oli integroitu varjolaatikko.

Sitten hankimme sopivat SMT (Surface Mounted) LEDit ja testasimme niitä.

Olimme nyt valmiita suunnittelemaan pienen piirilevyn, joka mahtuu 3D -painetun 3 -segmenttikuoren sisään.

Kaiken tämän yhdistäminen oli pieni haaste, koska emme voi nähdä pieniä LED -valoja, mutta tulos on fantastinen!

Vaihe 9: TOIMINNALLISUUS

Sitten tuli kohta päättää replikamme vähimmäistoiminnallisuus sekä tuotantotavoitteet ja toivelistamme.

Pienen tutkimuksen jälkeen löysimme iTunesista ilmaisen sovelluksen, josta voisi olla hyötyä, joten ostimme iPadin nimenomaan tätä tarkoitusta varten.

AirSpayce Pty Ltd: n ilmainen iPad -sovellus antoi meille käsityksen MVP: stä (minimi elinkelpoinen tuote).

Kun olemme kirjoittaneet koodin Full Lamp -testin suorittamiseksi, otimme heti käyttöön asetetun kellonajan/näytön, IMU -seurannan ja GPS -seurannan.

Koodi jäädytettiin, kunnes päätimme lisätä yhden hulluista toivelistamme kohteista, joka oli toistaa kuuluisa JFK -puhe vuodelta 1962 Rice -stadionilla "Valitsemme mennä kuuhun …". Sitten lisäsimme pari muuta ikonista ääniraitaa.

Vaihe 10: ASENNUSOHJEET - Elektroniikka

Varmista ensin, että sinulla on kaikki tarvittavat komponentit.

Lue seuraavat ohjeet kokonaan läpi ennen asennuksen aloittamista.

1. Juottaa kaikki 20 470 ohmin vastukset.

2. Juottaa kaikki 22 1K vastusta.

3. Juottaa kaikki 4 10K vastusta.

4. Juotos kaikki 3 100K vastusta.

5. Juotos 15 ohmin vastus.

6. Juotos 100 ohmin vastus.

7. Valinnainen: Pienten Surface Mount 5050 RGB NeoPixels -pikselien juottamisen helpottamiseksi pudotan hieman juotosta jokaisen 18 RGB -LEDin 4 tyynyn päälle.

8. Leikkaa 2 nauhaa naarasliittimistä ja juota ne Arduino Nano -paikkaan piirilevyn takana.

9. Juottele kaikki 18 pinta -asennettavaa NeoPixeliä varovasti oikeassa järjestyksessä varmistaen, että ne eivät ole oikosulussa lähellä olevien läpiviennien kanssa. Monien yksiköiden kokoamisen jälkeen olemme havainneet, että on tehokkaampaa juottaa 1 Neopixeliä, kytkeä Arduinon virta (sen USB -portin kautta) strandtest.ino -laitteella varmistaaksesi, että se syttyy, sammuta Arduino ja juota seuraava Neopixel järjestyksessä, testaa ja toista kaikki 18 neopikseliä. Muista vianmäärityksen aikana, että muista, että Neopixelin ongelma voi johtua siitä, että aiempi Neopixel EI ole juotettu oikein (tulostustappi). Huomasin, että 680 astetta on liian kuuma (ja tappaa joskus punaisen tai vihreän), 518 astetta tuntuu paljon paremmalta.

10. Leikkaa 4 naarasliitin nauhaa ja juota se Buck Converter -paikkaan.

11. Aseta Arduino Nano- ja Buck -muunnin nyt, jos haluat testata RGB -LEDit käyttämällä strandtest -testiä.

12. Huuhtele molemmat mustat välikappaleet jokaisen 19 valaistun painikkeen alle, jotta painikkeet voivat levätä kokonaan piirilevylle.

13. Aseta ja juota kaikki 13 valaistua painonappia varmistaen, että kaikki punaiset pisteet (katodi) ovat vasemmalla puolella. Kun kaikki painikkeet on asetettu paikalleen, käynnistän Arduinon USB -portin kautta testatakseen, että kaikki 19 painikkeen LED -valoa syttyvät ENNEN kuin juotan ne…

14. Juottaa kaikki 4 Maxim -hylsyä ja huomioida suunta.

15. Valmistele IMU juottamalla hänen urospinonsa ja hyppäämällä ADO -nastansa VCC: hen.

16. Valmistele linjataso juottamalla urospuoliset nastat matalalle ja korkealle puolelle.

17. Leikkaa ja juota naaraspuoliset tapit IMU: n, VA RTC: n ja Line Levelerin vastaanottamiseksi.

18. Juotos kaikki 10 korkkia napaisuutta kunnioittaen. Pidempi nasta on positiivinen.

19. Juottakaa Reed -rele ja varmistakaa suunta.

20. Juottaa johdinliitin.

21. Juotos kaikki 21 7 segmenttiä ja varmista, että pisteet (desimaalipiste) ovat oikeassa alakulmassa.

22. Juottaa kaikki 3 S&T GeoTronics 3 -segmenttiä (mukautettu plus/miinus).

23. Työnnä kaikki 4 Maxim 7219 -sirua uudelleen pistorasiaan varmistaen, että suunta on kunnioitettu.

24. Aseta IMU, RTC, Buck, Arduino Nano ja Line Leveler paikalleen.

25. Juottaa kaiutin ja MP3 -soitin/SD -kortti siten, että ne kunnioittavat suuntausta ja pitävät PCB: n korkealla, koska toisella puolella olevan GPS: n on oltava tasalla piirilevyn kanssa, jotta se mahtuu oikein.

26. Juotos GPS sen jälkeen, kun sen alle on kiinnitetty sähköteippi, jotta estetään nastat.

27. Liitä 9 voltin akku ja testaa valmis elektroniikkakokoonpano.

ONNITTELUT! Elektroniikka on valmis.

Vaihe 11: ASENNUSOHJEET - Kotelo

MATERIAALILUETTELO

Määrä Tuote

1 3D -painettu kehys

1 3D -painettu ylälevy

1 3D -painettu keskiosa

1 3D -painettu pohja

1 3D -tulostettu akun luukku

1 Painettu huurrettu ikkuna

1 Akryyli -ikkuna

19 Laserleikkauspainiketta

15 kuusiokoloruuvia (M3-6mm)

6 Pienet puuruuvit

Kun elektroniikkakokoonpano on testattu kokonaan, jatka seuraavilla vaiheilla:

1. Aseta kaikki 19 painikkeen suojus oikeaan paikkaansa yllä olevan kuvan mukaisesti.

2. Aseta koottu PCB varovasti ylälevyyn. Se voi olla tiukasti istuva ja vaatia 3D -tulostetun osan hiomista.

3. Kierrä piirilevy kuusi pientä kupariruuvia ylälevyyn. ÄLÄ kiristä liikaa.

4. Kiinnitä kaiutin ja sitten virtakytkin 3D -tulostettuun keskiosaan käyttämällä kahta pistorasiaruuvia.

5. Kierrä koottu ylälevy kahdella hylsypääruuvilla keskiosaan varmistaen, että virtakytkin ja kaiutinreikä ovat edessä.

6. Juotos hyppyjohdin kaiuttimen molemmille puolille ja hyppää ne SD -kortin vieressä olevaan jokaiseen äänilähtöaukkoon.

7. Asenna paristokotelo paristolokeron sisään kaksipuolisella teipillä varmistaen, että sekä punainen että musta johto on asetettu reikään.

8. Kierrä musta johto akkurasiasta sinisen ruuviliittimen Gnd -asentoon ja juota punainen johto akkukotelosta jompaankumpaan virtakytkimen nastaan.

9. Kierrä hyppyjohdin sinisen ruuviliittimen 9 V: n puolelle ja juota toinen pää virtakytkimen vapaaseen tapiin.

10. Sulje takakansi ja ruuvaa koottu takakansi keskiosaan käyttämällä kuusiokoloruuvia 8. ÄLÄ kiristä liikaa.

ONNITTELUT! Olet valmis kotelokokoonpanon kanssa ja sinulla on nyt täydellinen DSKY!

Vaihe 12: OHJELMISTOT

Käy toisessa avoimessa DSKY Instructable -ohjelmassa nimeltä "OPEN DSKY: N OHJELMOINTI"

tarkempia ohjelmointitietoja ja videoita Open DSKY: n ohjelmoinnista.

Koska käytämme laajasti Neopixeleitä, sinun on käytävä Adafruit -verkkosivustolla ja ladattava heidän ihana kirjasto. Tässä kirjastossa on hienoja esimerkkejä, kuten "standtest.ino", jonka Limor ja hänen tiiminsä myös kirjoittivat.

Lisäksi koska käytämme Shift -rekistereitä 7 segmentin ajamiseen, Maxim -kirjastoa tarvitaan Max7219 -sirulle.

Hae se täältä: LedControl Library

Liitteenä on nykyinen koodimme 1.9.2018. Tämä on prototyyppi, jonka toiminnot ovat rajalliset. Tarkista osoitteesta www. OpenDSKY.com, kun kehitämme ja virtaviivaistamme ominaisuusjoukkoa. Tämä nykyinen prototyyppikoodi testaa kaikki 7 segmentin/maksimin siirtorekisterit, kaikki neopikselit, erittäin tarkan reaaliaikaisen kellon, 6 DOF IMU: n, GPS: n ja MP3 -soittimen.

Kaikki tämä toiminnallisuus 3 aito verbi ja 3 aito substantiivit ja 3 ohjelmaa lisäsimme demo tarkoitukseen.

VERB LIST NOUN LIST OHJELMALUETTELO

16 MONITOR DECIMAL 17 IMU 62 “Päätämme mennä kuuhun”

21 LATAUSTIEDOT 36 AIKA 69 “Kotka on laskeutunut”

35 TESTIKOHTAA 43 GPS 70 “Houston, meillä on ongelma”

Nauti videoleikkeestä lyhyt esittely joistakin toiminnoista.

Vaihe 13: KICKSTARTER

Open Enigma -projektimme menestyksekkään kaavan mukaisesti tarjoamme Kickstarterilla erilaisia sarjoja, koottuja/testattuja yksiköitä ja Ultimate 50th Anniversary Limited Edition (Make 100) -kopion.

Tarjoamme:

- Pelkkä piirilevy

- Barebones -sarja

- DIY Electronics Kit

- Täydellinen sarja (3D -tulostetut ja laserleikatut komponentit)

- koottu/testattu yksikkö

- Rajoitettu 50 -vuotisjuhla, sarjanumero ja aitoustodistus

Kickstarter on tällä hetkellä LIVE!

Avaa DSKY Kickstarter

Käy osoitteessa https://opendsky.com saadaksesi lisätietoja.

Käy osoitteessa www.stgeotronics.com ja tilaa PCB tai sarja.