AVR -ohjelmointiympäristön asentaminen Linuxille: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

Jos haluat ohjelmoida AVR -mikro -ohjaimet Windowsiin, sinulla on Studio, mutta Linuxissa meillä on vain jätkä.

AVRDUDE on komentorivikäyttöliittymä AVR -sirujen ohjelmoimiseen, ja aluksi asennus voi olla hieman hankalaa.

Ensin asennan kaikki AVRDUDE ja kaikki tarvittavat riippuvuudet, sitten luon BASH -komentosarjan, joka auttaa ohjelmoinnissa

Vaihe 1: Kääntäjän ja muiden työkalujen hankkiminen

Muissa ohjelmoidaksesi AVR-siruja tarvitset erityisen kääntäjän, joka tunnetaan nimellä gcc-avr ja muita työkaluja, kuten binutils-avr, avr-libc, gdb-avr viimeisenä mutta ei vähäisimpänä avrdude.

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc gdb-avr avrdude

Vaihe 2: Mallin luominen

Jos avaat uuden luonnoksen arduinossa, saat koodimallin, joka sisältää kaksi toimintoa, mikä säästää paljon aikaa.

AVRDUDE käyttää C: tä ja voi olla hieman ärsyttävää luoda aina päämenetelmä aina, kun haluat koodata, joten luon AVR -mallin.

kosketa ~/Mallit/AVR. c

Käytä kosketuskomentoa ja luo tyhjä tiedosto Mallit -kansioon.

vi ~/Mallit/AVR.c

avaa tiedosto suosikkitekstieditorillasi, käytän vi.

#define F_CPU 16000000L

#include #include int main () {while () {} return 0; }

Kirjoita yllä oleva koodi ja tallenna tiedosto. Tämä koodi toimii mallina.

Huomautus: asetin kellotaajuudeksi 16000000, voit asettaa kellosi mille tahansa muulle taajuudelle, ehkä 8000000.

Vaihe 3: Luo uusi tiedosto

Nyt meillä on malli AVR -koodeillemme, meidän tarvitsee vain luoda uusi tiedosto. Aion luoda bash -komennon, joka ottaa yhden argumentin (tiedoston nimi) ja luo sitten tiedoston, jossa on AVR -malli.

tehdään tyhjä tiedosto nimeltä "luo"

kosketa Luo

muuttaa tiedoston käyttöoikeutta, koska tämä on BASH -komentosarja

chmod 755 luo

Avaa "luo" tekstieditorilla. Muokataan nyt "luo" ja lisätään seuraavat komennot rivi riviltä.

#!/bin/bash

Tämä on polku "luo" tulkkiin, joka on bash.

cp ~/Mallit/AVR.c/home/$ USER

Tämä kopioi mallitiedoston käyttäjien kotihakemistoon.

mv ~/AVR.c $ 1

Muista, että sanoin, että "luo" sisältää yhden argumentin, $ 1 tarkoittaa komennon ensimmäistä argumenttia. Tämä argumentti on aiottu tiedostonimi, viimeinen haluamamme asia on useita tiedostoja, joilla on sama tiedostonimi. Komento nimeää tiedostonimen uudelleen argumentiksi.

vi 1 dollaria

Tämä on valinnaista, mutta on hyvä avata tiedosto heti sen luomisen jälkeen.

Olemme lopettaneet luomisen muokkaamisen, tallentaneet sen ja sulkevat sen.

Tässä on esimerkki luomisesta toiminnassa.

./luoda vilkkuminen. c

Tämä luo tiedoston, joka tunnetaan nimellä blink.c, tässä tiedostossa pitäisi olla AVR.c -malli.

Vaihe 4: Juoksemme

Meidän on luotava toinen bash -skripti, joka tunnetaan nimellä "run", tämä skripti ottaa 3 argumenttia (käyttämämme avr -mikrokontrolleri, tiedostonimi ja ohjelmoija)

Otetaan se rivi riviltä.

#!/bin/bash

meidän shebang

avr -gcc -Wall -g -0s -mmcu = $ 1 -o $ 2.bin $ 2.c

Yllä oleva komento kääntää koodimme, "$ 1" on ensimmäinen argumenttimme, joka on ohjelmoitava mikro. $ 2 on toinen argumenttimme, joka on tiedostonimi.

avr -objcopy -j.text -j.data -O ihex $ 2.bin $ 2.hex

Tämä muuntaa noudattamamme tiedoston heksadesimaaliksi.

avrdude -p $ 1 -c $ 3 -U flash: w: $ 2.hex -P usb

Nyt avrdude polttaa koodin AVR -siruksi. 3 dollaria on kolmas argumenttimme, joka on käyttämämme ohjelmoija.

Tallenna tiedosto "run"

anna sille suorituslupa

chmod 755 ajaa

Nyt testataan. Oletetaan, että haluamme ladata blink.c ja käytämme suoraan arduino -korttia, käytämme myös usbasp -ohjelmoijaa. Näin käytämme "run" -skriptiä.

./run atmega328p vilkkuu USBasp

Arduino -kortissa on atmega328p -siru, joten voit käyttää mitä tahansa valitsemasi AVR -mikrokontrolleria.

Toinen argumentti on tiedostonimesi, mutta tällä kertaa älä lisää tiedostopäätettä, jonka komentosarja käsittelee.

Sitten meillä on kolmas argumentti, joka on käyttämäsi ohjelmoija, käytän USBasp -ohjelmoijaa.

Vaihe 5: Johtopäätös

Tämä on loistava tapa automatisoida avr -ohjelmointikokemuksesi, voit siirtää bash -tiedostot "create" ja "run" kohteeseen "~/.local/bin", jotta voit käyttää komentosarjoja mistä tahansa valitsemastasi tiedostohakemistosta.