Tracey - Piirustuskone: 22 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä Instructable on keskeneräinen työ - teemme kovasti töitä helpottaaksemme projektia, mutta alkuperäiset luonnokset edellyttävät valmistajan kokemusta, 3D -tulostusta, osien kokoonpanoa, elektronisten osien juottamista, kokemusta Arduino IDE: stä jne.

Palautetta arvostetaan suuresti, se auttaa parantamaan vaiheita ja korjattavia ongelmia.

Tracey on servopohjainen pantograafipiirtokone.

Se koostuu kahdesta pääosasta:

• Ohjainkortti
• Piirustusmekanismin kokoonpano.

Kun kalibrointi on suoritettu oikein, Tracey voi tuottaa hauskoja, hieman täriseviä piirustuksia, mutta tämä on käytettyjen osien luonne.

Traceya voidaan käyttää erilaisissa hauskoissa kokoonpanoissa, joista osa on lueteltu alla:

• Kynä paperipiirustuksilla. - keskitymme tähän tilaan tässä ohjeessa
• Laserpiirustus puulle / muoville - pieniä lasermoduuleja käyttäen
• UV -LED -piirustus hehkuu pimeässä maalissa.
• Piirustus Magna -doodlelle.
• Objektien skannaus erilaisilla antureilla -infrapunalämpöanturi, valoanturit jne
• Esineiden siirtäminen pelejä varten - kokeellinen

Ohjauspaneeli:

Ohjain perustuu ESP8266-malliin: edullinen Wi-Fi-mikrosiru, jossa on täysi TCP/IP-pino ja mikro-ohjain

Tässä projektissa käytetty erityistyyppi on WeMos D1 Mini, tällä tyypillä on hieno pieni muoto - muita tyyppejä voidaan käyttää, jos niillä on tarpeeksi tapit.

ESP8266: n käyttö tarkoittaa, että voimme kommunikoida koneen kanssa sekä WiFi: n (Telnet) että sarjaliitännän avulla.

Traceylla on Gcode -tulkki ja GRBL -käyttöliittymä, joten kirjoituksen yhteydessä alla oleva ohjelmisto toimii:

LaserGRBL - tämä on loistava avoimen lähdekoodin ohjelmisto, Tracey toimii sekä Telnetin että Serialin kanssa. -Tracey teeskentelee olevansa laserkaivertaja.

Easel - web -pohjainen veistosohjelma, erittäin mukava. Aseta x carve, x -ohjain * -Tracey teeskentelee olevansa veistäjä.

Universal Gcode Sender - Avoimen lähdekoodin Java -pohjainen GCode -lähettäjä. *

Siellä on myös Android -sovellus nimeltä Tracey App Beta, se lähettää piirustuksia WiFi -yhteyden kautta -lisää tästä myöhemmin.

*Tuleva Tracey-Link-kortti lähettää myös sarjatiedot Easelista ja UGS: stä Traceylle telnetin kautta.

Jos haluat kirjoittaa omia ohjelmia Traceyn käyttöliittymään, tämä on myös erittäin helppoa, kaikki käyttöliittymä on hyvin avoin ja kaikki yksityiskohdat selitetään.

Piirustusmekanismin kokoonpano:

Fyysinen piirustuskone koostuu useista 3D -tulostetuista osista ja kolmesta miniservosta sekä noin 3 mm: n laakereista ja M3 -ruuveista.

Kahta servoa käytetään piirtämiseen ja yhtä nostomekanismiin.

Piirustusservojen tulisi olla hyvälaatuisia, nosto -servojen ei pitäisi - sen resoluutio ja tarkkuus eivät ole tärkeitä ja sen on tehtävä paljon työtä.

Olemme tehneet paljon työtä pitääksemme 3D -tulostetut osat ja kokoonpanon mahdollisimman yksinkertaisina ja niiden pitäisi olla helppoja tulostaa millä tahansa tavallisella 3D -tulostimella.

Kiitokset:

Barton Dring - tämä kaveri on hieman peto piirustuskoneiden ja ohjaimien suhteen.

Hänen blogikirjoituksensa Line-us-kloonissaan esittelin idean ja se oli erittäin hyödyllinen.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Ja tietysti mistä kaikki alkoi: suuri Line-us

Se on upean näköinen kone, erittäin hyvin suunniteltu ja siellä näyttää olevan suuri yhteisö.

www.line-us.com/

Tarvikkeet

ESP8266

Kondensaattorit: 1 X 470uf, 1 X 0,1uf

Vastus: 1 x 100 ohmia

Paina nappia

1 X LED

3 x 3 mm: n M3 -pultti - 8 mm pitkä. 2 x 3 mm: n M3 -pultti - 20 mm pitkä

2 X 9G servomoottori MG90S

1 X SG90 Micro Servo -moottori 9G

3 mm x 10 mm x 4 mm laakerit X 3

Tracey - 3D -osat

Vaihe 1: Ohjainkortin piiri

Ensimmäinen askel on rakentaa ohjainkortti ja tarkistaa, että kaikki toimii.

Hyvin perustestausta varten voit ladata koodin "raa'alle" ESP8266 -kortille.

Yllä oleva piiri on Tracey yksinkertaisimmassa kokoonpanossaan.

Huomautus: 5 V: n ruuviliitin on, jos päätät käyttää virtalähdettä ulkoisesta virtalähteestä, ja jos päätät käyttää korttia USB -virtapankin kautta, ruuviliitin voidaan jättää pois - lisää tästä myöhemmin.

Vaihe 2: Leipälevypiiri

Breadboard -piiri, jossa servot, virtaliitin on valinnainen.

Tärkeä huomautus Traceyn virtalähteestä on, että kun servot on kytketty, laitteeseen on mahdollista syöttää virtaa USB -virtapankilla, koska ne voivat yleensä syöttää noin 1 ampeerin noin 5 V: n jännitteellä.

Traceyn virran kytkeminen USB 1.0- tai USB 2.0 -portista ei toimi luotettavasti tai ei ollenkaan ja voi jopa vahingoittaa USB -porttia -vaikka useimmissa porteissa on ylivirtasuoja.

Virran saaminen erillisestä USB -keskittimestä, joka voi syöttää 1 ampeeria porttia kohti, pitäisi toimia OK.

Virta USB 3.0 -portista näyttää toimivan.

Vaihe 3: Tee oma lauta

Leipälevypiiri sopii hyvin testaamiseen ja sen varmistamiseen, että kaikki toimii, mutta tarvitset jotain tukevampaa vakavaan käyttöön.

Oman levyn tekeminen on riittävän suoraviivaista, jos sinulla on juotoskokemusta, koska piiri on hyvin yksinkertainen.

Yllä olevien kuvien yläpuolella on joitain vanhoja prototyyppilevyjä, jotka tein-keskimäärin-nauhalevylle, kuten huomaat, että siinä ei ole paljon.

Kuvassa on myös valmistamani piirilevy, jos kiinnostukseni riittää, voisin levittää näitä.

Vaihe 4: Ohjainkortin koodi

Huomautus: Oletetaan, että tietokoneeseen on asennettu oikea USB -ohjain ESP8266 -korttia varten.

Jos sinulla on kokemusta Arduino IDE: stä ja olet ladannut koodin ESP8266 -kortillesi aiemmin, kaiken pitäisi olla kunnossa.

Koodi tulee roskakoritiedostona, joka ladataan levylle käyttämällä esptoolia - prosessia, jolla ladataan kootut binaaritiedostot Arduino IDE: stä.

Mukana tulee vain Windows -ohjelma, jonka lähde on TraceyUploader, mikä tekee tästä prosessista erittäin nopean ja helpon.

Miksi emme julkaise C -lähdekoodia? Saatamme julkaista sen tulevaisuudessa, mutta tällä hetkellä se on liian suuri, monimutkainen ja käy läpi liikaa muutoksia, bin -tiedoston lataaminen on paljon yksinkertaisempi prosessi.

Käytä alla olevia linkkejä ladataksesi binaaritiedosto ja lataustyökalu Githubista - valitse "Kloona tai lataa" -painike molemmille.

Binaaritiedosto

Tracey Uploader -työkalu

Lataa molemmat ja pura paketti. Aseta Tracey.bin -tiedosto TraceyUploader -kansioon.

Liitä ESP8266 tietokoneeseen ja odota, kunnes se muodostaa yhteyden.

Suorita TraceyUploader.exe, polku bin -tiedostoon ja esptooliin tulee olla oikein.

Valitse COM -portti, johon ESP8266 on liitetty, ja napsauta "Build Bin File Command" -painiketta, niin saat jotain seuraavanlaista:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

tekstiruudussa.

Napsauta "Lähetä laitteelle" -painiketta, komentoikkuna avautuu ja näet roskakoritiedoston ladattavan ESP8266 -laitteeseen.

Huomautus: kun lataat koodia USB 1.0- tai USB 2.0 -portin kautta, servot on irrotettava!

Virtalähteellä varustetun USB -keskittimen tai USB 3.0: n käyttäminen näyttää toimivan.

Vaihe 5: Ohjainkortin testaus - 1

Nyt kun Tracey.bin -tiedosto on ladattu piirilevyllesi - LED -valon pitäisi alkaa vilkkua noin 15-20 sekunnin kuluttua, hitaasti vilkkuva merkkivalo tarkoittaa, että Tracey on valmiustilassa ja valmis syötettäväksi.

Huomautus: voit siirtyä Connecting to WiFi -vaiheeseen nyt, jos et halua muodostaa yhteyttä sarjaportin avulla, mutta sarjaportti on loistava tietojen tarjoamiseen ja erityisen hyödyllinen, jos sinulla on ongelmia.

Voit muodostaa yhteyden Traceyyn heti käyttämällä sarjapääteohjelmaa, kuten Tera Term:

Tera Term

Asenna ja valitse Sarja ja valitse porttisi -sinun pitäisi tietää tämä viimeisestä vaiheesta.

Siirry sarja -asetuksiin ja valitse 115200 baudinopeus.

Sinun on ehkä nollattava levysi edellä mainitun jälkeen.

Jos kaikki on mennyt hyvin, sinun pitäisi nähdä ruutu seuraavassa vaiheessa:

Vaihe 6: Ohjainkortin testaus - 2

Yllä on Traceyn sarjalähtö ensimmäisen kerran.

Huomaat kaksi asiaa; se varoittaa, että mitään kalibrointia ei ole tehty ja että se ei ole muodostanut yhteyttä Wifi -verkkoon. Käsittelemme molemmat nämä asiat seuraavissa vaiheissa.

Voit kirjoittaa '%' päästäksesi Traceyn ohje- ja kokoonpanovalikkoihin, jos haluat, siellä on paljon tietoa ja kaikki asetukset selitetään.

On tärkeää huomata, että Tracey toimii "sokeana" tai "avoimen silmukan" muodossa, koska se ei saa todelliselta maailmasta tietoa piirtotehtävistään, se vain siirtää piirtämisvarrensa siihen paikkaan, missä se kerrotaan, ja se ostaa tämän lähettämällä syötteitä kolme servoa.

Koska tämä, ilman mitään piirustuskokoonpanoa kytketty, Tracey voi silti vastaanottaa piirustuksia yllä luetelluista eri ohjelmista - tämä voi olla hyödyllistä perustestauksessa.

Ne, joilla on oskilloskooppi ja kiinnostuneet, voivat seurata servotappeja piirustuksen lähettämisen aikana nähdäkseen muuttuvat PWM -signaalit.

Vaihe 7: Ohjainkortin testaus - Yhdistäminen WiFI: hen

Huomautus: Jos et aio käyttää WiFi -yhteyttä, se voidaan poistaa käytöstä ohje- ja kokoonpanovalikosta käyttämällä pääteohjelmaa edellisessä vaiheessa. Tämä lyhentää käynnistysaikoja.

Tracey käyttää WiFiManageriä, kirjastoa, joka asettaa ESP: n asematilaan ja mahdollistaa WiFi -kirjautumistietojen syöttämisen yksinkertaiseen verkkokäyttöliittymään.

Saadaksesi Traceyn tähän tilaan, sinun on painettava painiketta (maa D5) yli kaksi sekuntia, LED -valon pitäisi vilkkua kaksi kertaa peräkkäin.

Sinun pitäisi nähdä tukiasema nimeltä "Tracey WiFi Config" WiFi -laitteiden luettelossa.

Muodosta yhteys tukiasemaan ja avaa selain, jonka URL -osoite on: 192.168.4.1

Anna WiFI -tunnuksesi verkkokäyttöliittymän avulla.

Kun tämä on tehty, sinun on käynnistettävä/nollattava ohjainkortti uudelleen. Sinun pitäisi nyt nähdä, että Tracey on muodostanut yhteyden päätelaitteen WiFi -yhteyteen ja ESP8266: n sinisen valon pitäisi palaa.

Huomautus: Puhelin tai tabletti on hyvä tähän, olemme havainneet Firefox -selaimen olevan luotettavin.

Vaihe 8: Ohjainkortin testaaminen - WiFi -testaus sovelluksella

Nyt WiFI on määritetty ja Tracey on yhdistetty. Tehdään joitakin testejä.

Aloitamme yksinkertaisimmasta ja helpoimmasta tavasta sovelluksen avulla.

Sovellus on tällä hetkellä vain Android -laitteille -anteeksi Applen ihmiset -, se voidaan asentaa täältä:

Tracey App Beta

Kuten otsikko sanoo, se on betavaiheessa, joten työtä on vielä tehtävä, mutta se toimii varsin hyvin ja on erittäin hyödyllinen.

Käynnistä sovellus ja jos kaikki toimii, sen pitäisi näyttää Palvelut löydetty: 1 näytön vasemmassa yläkulmassa.

Paina oikeassa alakulmassa olevaa yhdistämispainiketta ja saat valikon Tracey -laitteellasi ja sen IP -osoitteella, valitse se

-laitteesi nimi voidaan muuttaa määritysvalikosta, mikä on hyödyllistä, jos sinulla on useampi kuin yksi Tracey-laite.

Sinulla pitäisi nyt olla yhteystiedot vasemmassa yläkulmassa.

Paina Piirrä -painiketta ja valitse Näyttö Traceyksi, näytön piirustus lähetetään nyt Tracey -levyllesi, LED -valon pitäisi vilkkua, kun se vastaanottaa eri piirtokoodit.

Sovelluksesta on paljon muutakin sanottavaa, mutta tämä riittää testaustarkoituksiin.

Vaihe 9: Ohjainkortin testaus - WiFi -testin kitti

Voit testata WiFi -yhteyden telnet -asiakasohjelman avulla käyttämällä Puttyä.

Lataa tästä:

Kitti

Muodostaaksesi yhteyden Puttyyn sinun on tiedettävä Tracey -ohjainkorttisi IP -osoite, alla on muutamia tapoja löytää se:

• Käytä Tracey -sovellusta edellisessä vaiheessa.
• Avaa komentorivi Windows -tietokoneessa, joka on samassa WiFi -verkossa kuin Tracey, ja kirjoita "ping Tracey.local" -Huomautus: jos olet muuttanut Tracey -ohjainkorttisi nimeä, sinun on käytettävä tätä nimeä Traceyn sijaan.
• Tarkastele sarjapäätteen lähtöä käynnistyksen yhteydessä
• mDNS -palvelun löytäminen - lisätietoja tästä myöhemmin.

Kun sinulla on IP -osoite, valitse istunnolle telnet -yhteys ja anna IP -osoite.

Napsauta päätelaitetta ja aseta paikallisen kaiun ja paikallisen linjan muokkauksen tilaan 'Pakota pois'

Avaa yhteys ja sinun pitäisi nähdä tervetulonäyttö.

Voit painaa '%' siirtyäksesi ohje- ja konfigurointivalikkoon, kuten sarjaliitännän kanssa; asetuksia voidaan muuttaa ja kalibrointi suorittaa etukäteen.

Vaihe 10: LaserGRBL

En voi sanoa tarpeeksi hyvää tästä ohjelmasta, sen avoimesta lähdekoodista, sillä on paljon ominaisuuksia ja sitä kehitetään aktiivisesti.

LaserGRBL

Se muodostaa yhteyden Traceyyn sarja- tai Telnet -yhteyden kautta.

Se voi muuntaa kuvat Gcode -muotoon käyttämällä erilaisia tekniikoita, ja ne voidaan lähettää suoraan Traceyyn tai tallentaa ja lähettää Tracey -sovelluksen avulla.

Se on loistava tapa aloittaa ja sitä suositellaan.

Vaihe 11: Piirustuskokoonpanon kokoaminen

Nyt kun ohjain on rakennettu ja testattu, jatka lopun rakentamista!

Kuten alussa todettiin, piirustuskokoonpano koostuu enimmäkseen 3D -osista sekä 3 x 3 mm: n laakereista ja muutamista M3 -ruuveista.

Tulosta kaikki osat tästä:

3D -osat

Huomautus: on olemassa muita rakenteita, jotka tarjoavat hieman paremman / puhtaamman kynän alaspäin, tämä on valittu, koska se on helppo tulostaa ja rakentaa.

Seuraavat kaksi vaihetta ovat rakennuksen tärkeimmät.

Vaihe 12: Servovarret ja servosarvet

Huomaa: tämä vaihe koskee molempia servovarsia.

Tämä on yksi tuonnin tärkeimmistä vaiheista.

Katkaise servosarvi kuvien osoittamalla tavalla, varmista, että se sopii servovarteen, saatat joutua viilaamaan servosarven hieman.

Liimaat tämän osan nopeasti käsivarteen.

On tärkeää varmistaa, että katkaistu servovarsi on suorassa / vaakasuorassa - ei välttämättä tasassa - käsivarressa, ellei varsikokoonpano ole kaikilla etäisyyksillä samaan kohtaan piirustusalueesta, jolloin kynä ei vetäydy sisään tietyillä alueilla ja on todellinen päänsärky.

Toivottavasti olen selittänyt sen riittävän hyvin, jotta ymmärrät, periaatteessa kun asetat servon käsivarteen, sen pitäisi olla vaakasuorassa - kohtisuorassa servoon nähden kaikissa asennoissa.

Laita pieni superliima servovarren reiän ympärille ja aseta servosarvi paikalleen.

Temppu sen tason varmistamiseksi on asentaa servo nopeasti liimauksen jälkeen ja säätää tarvittaessa.

Vaihe 13: Servovarren kiinnitys servoon ja ensimmäinen kalibrointi

Huomautus: tämä vaihe koskee molempia servovarsia, tämä vaihe koskee ylempää servovartta. - pitkä käsivarsi

Tämä on toinen erittäin tärkeä vaihe, ja siihen sisältyy ensimmäinen kalibrointiprosessi.

Hyvä kalibrointi on avain hyviin piirustuksiin, on kaksi kalibrointivaihetta -ensimmäinen kalibrointi ja myöhemmin tarkkuuskalibrointi.

Voit suorittaa tämän vaiheen sarjaporttiyhteydellä (Tera Term) tai telnet -yhteydellä (Putty).

Avaa pääteyhteys Traceyyn.

Siirry ohjeeseen ja kokoonpanoon painamalla '%'

Paina '4' servoja varten

paina '3' ylimmän servon kalibrointia varten

"a" ja "d" käytetään servon siirtämiseen, käytä "a" päästäksesi alimpaan numeroon, jossa servo edelleen liikkuu.

Aseta servovarsi paikalleen ja aseta se mahdollisimman lähelle 45 astetta kehosta -katso yllä oleva kuva.

Servon ja servosarven hampaat tarkoittavat, että et ehkä pysty saamaan sitä täsmälleen 45 astetta - käytä a ja d säätääksesi sitä, kunnes se on täsmälleen oikeassa kulmassa - 45 asteen neliö auttaa suuresti täällä.

Huomaa: servominimi, joka on täsmälleen 45 astetta, on erittäin tärkeä ja hieman hankala, pidä siitä, kunnes olet tyytyväinen, että se on oikea kulma.

Tallenna arvo painamalla 'o'.

Paina nyt d -painiketta, kunnes servo saavuttaa maksiminsa ja lakkaa liikkumasta. Ihannetapauksessa tämä olisi 180 astetta minimistä, mutta älä huoli, jos ei, tallenna painamalla o -painiketta.

Sinun pitäisi nyt nähdä joukko kalibrointiarvoja sekä minimi ja maksimi, tallenna painamalla 'y'.

Servo on nyt kalibroitu servovarrella, aseta lukitusruuvi paikalleen.

Hyvin tehty, tämä on luultavasti vaikein vaihe. toista vaiheet ala -pienelle servovarrelle.

Huomaa: näyttää olevan vika, jossa jokaisen kalibrointivaiheen jälkeen servot eivät liiku noin 40 sekuntiin, kun siirryt seuraavaan kalibrointiin - joudut ehkä nollaamaan ohjaimen jokaista kalibrointia varten - tämä vika on luettelossa ja käsitellään pian.

Päivitys: Tätä on parannettu versiossa V1.05, luulin sen poistuneen, mutta yhdessä testissä se ilmestyi uudelleen. Palaute ihmisiltä, jotka kokevat tämän virheen, olisi tervetullutta, se on hyvin outo vika.

Vaihe 14: nokan kiinnittäminen nostoservoon ja kalibrointi

Tällä kertaa kaikki osat on poistettava servosarvesta sylinteriä lukuun ottamatta - tämä yksinkertaistuu tulevaisuudessa.

Leikkaa pois niin paljon kuin pystyt ja viilaa karkeat bitit pois - katso yllä oleva kuva.

Liimaa sylinteri nokkaan - tämä vaihe ei edellytä sinun olevan varovainen tasoituksen suhteen kuten edellisissä vaiheissa.

Myös kalibrointi vaiheessa on paljon helpompaa:

Siirry terminaalin nostoservon kalibrointiin -sinun pitäisi pystyä tekemään tämä edellisistä vaiheista.

Paina 'a' päästäksesi pieneen arvoon, jossa servo liikkuu edelleen.

Kiinnitä servokamera servoon niin, että nokan nokka osoittaa suoraan ulos servovalokuvasta.

Tallenna sijainti painamalla 'o'.

Paina d -painiketta, kunnes nokan nenä on 90 astetta tai korkeampi servorunkoon nähden.

Tallenna painamalla 'o' ja 'y'.

Siinä se hissiservolle, toivottavasti se meni hyvin, tämä askel on erittäin anteeksiantava.

Vaihe 15: Servojen kiinnittäminen runkoon + pohjaan

Yllä olevasta kuvasta pitäisi olla selvää, mihin servot on kiinnitetty.

Servojen mukana tulevat leveät kierreruuvit on kierrettävä reikään ennen käden luomista, jolloin syntyy kierteitä - joskus vähän kovaa.

Kiinnitä servot runkoon.

Kiinnitä jalusta runkoon M3 -pultilla, joka on vähintään 20 mm

Temppu tässä on ruuvata pultti ensin runkoon ja jatkaa ruuvaamista, kunnes se alkaa luistaa - tiedän vähän ilkeä - tämä tekee rungosta helpommin liikkua pultilla.

Kun runko ja jalusta on yhdistetty, jatka työskentelyä molemmilla, rungon tulee helposti pudota alas ja olla luja istuma -asennossa.

Huomaa: tätä varten hissin servokameran on oltava 90 astetta tai korkeampi servosta. - nenä on ulospäin tai ylöspäin.

Vaihe 16: Tarkka kalibrointi

Tämä on toinen ja viimeinen kalibrointi, se koskee vain ylä- ja ala -servoja.

Se on erittäin tärkeä ja auttaa parhaiden piirustusten tekemisessä servostasi.

Siirry päätelaitteen avulla ohje- ja määritysvalikkoon.

Siirry servovalikkoon painamalla '4'.

Siirry tarkkaan kalibrointiin painamalla '5'.

Tässä käytetyt näppäimet ovat a/d pienen käsivarren siirtämiseen ja j/l pitkän varren siirtämiseen.

Siirrä pientä käsivartta varovasti, kunnes se on täsmälleen 90 astetta vasemmalle kehosta ja pitkä käsi osoittaa suoraan ylöspäin.

Tallenna arvo painamalla 'o'.

Käytä samoja näppäimiä, mutta tällä kertaa pitkän käsivarren tulisi olla 90 astetta suoraan vartalosta ja lyhyen käsivarren suoraan ylöspäin.

Tallenna arvo painamalla 'o' ja tallenna valitsemalla 'y'.

Vaihe 17: Kynä ja nivelvarsi

Nyt kun kaikki kalibroinnit on suoritettu, on aika lisätä kynä ja nivelvarret.

Huomautus 3 mm: n laakereista- sinun ei pitäisi mennä liian halvalla näillä, koska todella halvoilla on liikaa kaltevuutta / välystä.

Kaksi laakeria on työnnettävä nivelakseliin työntämällä ne sisään, niiden tulee istua tiukasti.

Yksi tulee asettaa pitkään servovarteen.

3 X 3 mm M3 ruuvia - 8 mm pitkät.

1 X 3 mm M3 -pultti - 20 mm pitkä - kynän lukitsemiseen

Kokoa kuten kuvissa näkyy.

Kun olet koonnut, lähetä muutama piirustus kiinnittämättä kynää varmistaaksesi, että kaikki toimii niin kuin pitää.

Huomaa: jos laakeri on liian löysä käsivarsissa, voit kokeilla pientä liimaa kiinnittääksesi ne paremmin - älä päästä liimaa laakereiden sisäpuolelle.

Vaihe 18: Kynän korkeuden asettaminen

Kynän vaihtaminen ylös ja alas voidaan tehdä painamalla -painiketta alle 2 sekuntia.

On tärkeää, että kynä on hyvällä korkeudella, jotta se ei vedä liikaa eikä liian korkealle, mikä ei vedä.

Kääntyvä runkorakenne auttaa tässä, koska jos kynä on hieman liian alhaalla, runko kääntyy eikä rasita liikaa käsiä.

Vaihe 19: Traceyn kiinnittäminen piirustuksen aikana

Tällä hetkellä hyvä tapa turvata Tracey piirtämisessä on kaksi pientä sinistä tahraa.

Näin paperi voidaan helposti vaihtaa.

Katso kuva yllä.

Vaihe 20: Videot

Joitakin videoita Traceyn piirtämisestä eri tiloissa.

Vaihe 21: Galleria

Jotkut piirustukset - kaikki puulla tehdään laserilla.

Vaihe 22: Luettelo tuetuista G -koodeista

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - siirry kohtaan 50.5, 14.7 ei suorassa linjassa kynä ylöspäin.

G1 X55,5 Y17,7 Z -0,5 - siirry asentoon 55,4, 17,7 suorassa linjassa kynä alaspäin.

G4 P2000 - Odota - esimerkki odottaa 2000 millisekuntia

G20 - aseta yksiköt tuumiksi

G21 - aseta yksiköt millimetreiksi - tämä on oletus

G28 - siirry perusasentoon (0, 0)

M3 - Kynä alas, kun laser ei ole käytössä, tämä asettaa D8: n korkealle

M4 - Kynä alas, kun laser ei ole käytössä, tämä asettaa D8: n korkealle

M5 - Pen Up, kun laser ei ole käytössä, tämä asettaa D8: n matalaksi

M105 - Ilmoita akun jännite

M117 P10 - Aseta interpolointipisteet lineaarista piirtämistä varten, 0 on automaattinen, leiki tämän kanssa!

M121 P10 - Aseta vetonopeus, 12 on oletus, 0 on nopein mahdollinen, tämä voidaan asettaa myös Tracey -valikossa. -arvoa ei tallenneta.

M122 P10 - Aseta siirtonopeus, 7 on oletus, 0 on nopein mahdollinen, tämä voidaan asettaa myös Tracey -valikossa. -arvoa ei tallenneta.

M142 -vaihda laser ei hissiä, kun se on käytössä, runko ei esitäytä kynänostinta, vaan ottaa käyttöön/poistaa käytöstä D8: n.