Qoopersin käytön aloittaminen: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Qoopers on Robobloqin opetusrobottipaketti. Se on uusi yritys; he päättivät juuri joukkorahoituskampanjan Indiegogossa. Olin ylpeä saadessani tukea heidän kampanjaansa, koska uskon, että Qoopers on mukava lelu lapsille ja tehokas robotiikka -alusta aikuisille harrastajille.

Tällä hetkellä verkossa ei ole riippumattomia arvosteluja, joten toivon, että kokemukseni jakamisesta on hyötyä yhteisölle.

Vaihe 1: Materiaalit ja työkalut

Ensinnäkin tarvitsemme Qoopers (robottipaketti). Paketti sisältää:

• ohjainkortti;
• akun pidike;
• LED -matriisi (robotin kasvot);
• ultraääni -anturi;
• kaksi tasavirtamoottoria;
• renkaat, joita voit käyttää renkaiden tai telaketjujen kanssa;
• metallilevyjä ja ruuveja ja muttereita.

Lisäksi tarvitsemme:

• Android -tabletti (käyttöjärjestelmäversio 4.1+) virallisen sovelluksen suorittamiseen;
• Kuusi AA -paristoa robotin virransyöttöön.

Vaihe 2: Ohjaimen yleiskatsaus

Tässä Instructable -ohjelmassa keskityn ohjauskorttiin robotin pääosana. Muovinen kansi sulkee ohjauskortin. Kansi näyttää melko turvalliselta lasten peleille. Toivon myös, että kansi suojaa ohjainta, jos käytän robottia ulkona.

Kannen takaosassa on kaksi paikkaa moottoreille M1 ja M2, tasavirtatulo ja päälle/pois -painike.

Vasemmalla ja oikealla puolella on joitakin RJ25 -naarasliittimiä. Yksi niistä on oranssi ja kuusi muuta harmaata. Virallista tietoa ei ole, mutta voin arvata, että oranssi pari on tarkoitettu lisämoottoreille, kun taas harmaat liittimet voivat toimia tulona/lähtönä.

Vasemmalla puolella on Bluetooth -moduulin nollauspainike. Oikealla puolella on USB -liitin.

Avaa kansi painamalla muutamia napsautuksia ruuvimeisselillä. Käsittele varoen, napsautukset ovat hauraita.

Ohjainkortilta löydät:

• ATMEGA 2560 -mikro -ohjain (hieno!);
• kaksi RGB -LEDiä aluksella (voimme vilkkua!);
• summeri (voimme tehdä melua!);
• painiketta, kansi on joustava painikkeen alla, joten voimme painaa painiketta, vaikka kansi on suljettu;
• Bloototh -moduuli;
• yhteinen CH340G USB-sarja.

Olennainen osa ohjainta on paristopidike.

Tarvitset 6 AA -paristoa pidikkeeseen asettamiseksi ja ohjaimen virran saamiseksi.

Paristopidikkeen koko on sama kuin ohjaimen, ja ne on tarkoitettu sijoitettavaksi kuin voileipä, joka on kiinnitetty neljällä ruuvilla.

Vaihe 3: Ohjelmiston perusteet

• Käytin virallista Android -sovellusta. Voit ladata sen Google Playsta sekä viralliselta sivustolta. Sovelluksessa on kolme päätilaa:
• interaktiiviset rakennusohjeet;
• Ohjauspaneeli;
• lohkopohjainen koodaus.

Ohjauspaneelissa voit ajaa robottia RC -autona, soittaa pianoa summerilla tai piirtää pistematriisinäytöllä.

Se on aivan selvää, kun taas koodaustila vaatii selitystä. Ok, aloitetaan koodaus!

Kuten tavallista, aloitamme LED -vilkkumisella, tämä on "Hello World" ohjaimille.

Lohkopohjainen koodaus näyttää samalta kuin Scratch. Vedä ja pudota lohkoja ja liitä lohkot ohjelmaan.

Voit aloittaa ohjelman lohkoilla, kun lippua napsautetaan tai kun sitä painetaan robottipaneelissa.

• Kun lippua napsautetaan, ohjelma käynnistyy, kun napsautat tiettyä lohkojen ryhmää.
• Kun robottipaneelia painetaan, ohjelma käynnistyy, kun painat ohjainkortin laitteistopainiketta.

Toisin kuin Scratch, sinun ei tarvitse aloittaa lipun napsautuksesta. Jos napsautat MITÄ tahansa lohkojen ryhmää, ne suoritetaan. En tiedä, onko se vika vai ominaisuus, mutta minusta se oli hankalaa. Joten ehdotan, että yhteys katkaistaan koodauksen aikana. Yhdistä robottiin vasta, kun olet suorittanut kaikki koodit.

Avaa ohjausvalikko löytääksesi joitain ohjausrakenteita.

Tässä tapauksessa valitsen silmukkarakenteen.

Vaihdoin toistojen määrää.

Avaa Valo -valikko löytääksesi erilaisia komentoja LED -valoille sekä pistematriiseille ja anturin LED -valolle.

LED -paneelin lohkovalaisimessa on kaksi parametria: LED -merkkivalo (vasen, oikea tai molemmat) ja väri.

Pudotin saman lohkon oikealle LEDille ja lisäsin odotus 1 sekunnin lohkon Ohjaus -valikosta.

Toistin sitten kaikki nämä toimet LED -valojen tilan muuttamiseksi. Tässä on tulos!

Jos pidät tästä ohjeesta, älä epäröi kommentoida, ja kerron lisää:

• kuinka lisätä moottoreita ja saada robotti liikkumaan;
• esteiden välttämisestä;
• kuinka koodata pistematriisi.