18 dollarin robotti - täysin käynnissä 2 tunnissa: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Se oli hauskaa!

Löysin äskettäin pienen robottiosien sarjan, joka kiinnitti huomioni, koska se oli niin halpaa. Sarjan mukaan kaikki osat (pyörät, runko, vaijeri, OHJAIN !,…) sisältyvät toimitukseen.

Rehellisesti sanottuna olin pessimistinen ja ajattelin, että tämä voisi olla saalis. MUTTA: pysy viileänä ja katso mitä tapahtui

Tarvikkeet

saatat tarvita seuraavia työkaluja (joita yleensä on hyvin lajiteltujen DIY -kotitalouksien sisällä:))

• philips ruuvimeisseli
• juotin

ja osat

robottipaketin voi ostaa täältä (muuallakin niitä on, mutta en löytänyt sitä jostakin halvemmasta)

Vaihe 1: Vaihe 1: Kokoonpano

Piti katsoa pari kertaa sarjan alkuperäiset kuvat. Joten jos haluat kokeilla sitä - otin joitain kuvia viitteelliseksi.

Kokoonpanovaiheet ovat

• vapaasti pyörivän pyörän kiinnitys
• kiinnitä kaksi moottoria kiinnitysosilla (katso kuvat)
• kiinnitä kaksi pyörää moottorin akseliin
• käytä kuusioruuvia ruuveilla ja kiinnitä ne pohjalevyyn (kyllä, saatat hymyillä - jopa pultit olivat mukana)
• Kiinnitä lopuksi ohjain ja moottorin ohjain kuusiopultteihin

Se siitä. Seuraava vaihe on johdotus.

Vaihe 2: Vaihe 2: Johdotus

Älä panikoi - johdotus on vähemmän päänsärky kuin miltä se näyttää. Löydät yleiskatsauksen täältä:

Moottorikaapelit (kukin 2 nastaa)

• jokainen moottori saa 1 johdon - katso kuva
• mikä tahansa kiinnitys on ok - saat myöhemmin selville pyörän pyörimissuunnan perusteella, onko johdot vaihdettava

Virtakaapelit (2 kpl)

• 2 kpl virtajohtoja tarvitaan
• akkurasia syöttää virtaa ja mukana tulee punainen (+) ja musta (-) kaapeli
• punainen on (+)
• musta on (-)
• punaisen (+) pitäisi mennä moottorin kuljettajan nastaan +12V (punainen levy) - katso kuva
• mustan (-) pitäisi mennä moottorin ohjaustappiin GND (punainen levy) - katso kuva
• sieltä voit käyttää suoraan luodinliitintä ja toimittaa arduino -ohjaimen sen kanssa - tai juottaa suoraan liittimeen, kuten tein
• Huomaa: +1 V: n vieressä on 1 lisätappi, GND - sen nimi on +5 V, jätä tämä nasta auki - katso kuva

Moottorin ohjauskaapeli (4 nastaa)

• 1 kpl kaapelia (ruskea, punainen, oranssi, keltainen)
• tämä kaapeli alkaa moottorin ohjaimesta - katso kuva
• kaapelin toinen puoli menee ohjaimeen nastoihin 2, nasta 3, nasta 4 ja nasta 5 - katso kuva
• Tämä kaapeli ohjaa moottorin suuntaa ja nopeutta

Etäisyysanturin kaapeli (3 nastaa)

• 1 kpl kaapelia (oranssi, punainen, ruskea)
• tämä kaapeli alkaa anturista (sen johdotettu)
• tämän kaapelin toinen pää menee ohjaustappiin 10 - katso kuva

Se siitä! Seuraava vaihe: ohjelmointi.

Vaihe 3: Vaihe 3: Ohjelmointi

Se on viimeinen osa ja oikeastaan viimeinen askel ennen kuin peto tarttuu tielle.

Niille, jotka eivät ole koskaan käyttäneet Arduinoa - on todella lyhyt esittely:

• Arduino on ohjelmointitunnus Arduino -ohjaimille (kuten sininen levy)
• Arduino IDE voidaan ladata ilmaiseksi! on kuitenkin parempi lahjoittaa, jos voit säästää dollarin
• Voit muuttaa robotin käyttäytymistä ohjelmoimalla ja lataamalla muutetun ohjelman arduino -kortille
• Yhdistämme sinisen levyn USB: n kautta tietokoneeseen (mieluummin usb -keskitin tietokoneen ja arduino -kortin välissä)
• Lataa ohjelma ja valmis
• Jos tarvitset tukea Arduino IDE: n käyttämisessä, kerro siitä minulle

Niille, jotka tarvitsevat käynnistyksen:

• lataa Arduino IDE tästä lataa
• lataa lähdekoodi tältä sivulta schneller_blitz.ino
• Käynnistä Arduino IDE ja avaa lähdekoodi
• koota
• lataa
• juosta!

Nyt on sinun vuorosi muokata koodia ja pitää hauskaa tuon pienen kaverin kanssa.

Vaihe 4: Yhteenveto

Liitteenä muutamia lisäkuvia robotista.

• Jos sinulla on kysyttävää - kerro minulle.
• Jos sinulla on enemmän ideoita mitä tehdä sen kanssa - kerro minulle.
• Jos rakensit sen - lähetä minulle kuvia ja jaa ideoita!

Siinä kaikki kaverit.

Kiitos lukemisesta!

Parhaat