Otto DIY - Rakenna oma robotti tunnissa!: 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Otto on interaktiivinen robotti, jonka kuka tahansa voi tehdä !, Otto kävelee, tanssii, tekee ääniä ja välttää esteitä.

Otto on täysin avoimen lähdekoodin, Arduino -yhteensopiva, 3D -tulostettava, ja sillä on sosiaalinen vaikutus, joka luo osallistavan ympäristön kaikille lapsille.

Otto sai inspiraationsa toisesta robotin ohjattavasta BoB BiPedistä ja ohjelmoitiin käyttämällä toisen avoimen lähdekoodin kaksijalkaisen robotin, Zowin, koodia.

CC-BY-SA

Oton eroja ovat kootut koot (12 cm x 7 cm x 12 cm), puhtaampi komponenttien ja ilmaisujen integrointi. Käyttämällä hyllystä ja 3D -tulostettuja osia, yksinkertaisia elektroniikkayhteyksiä (lähes hitsausta ei tarvita) ja peruskoodaustaitoja, voit rakentaa oman söpön Otto -ystävän vain tunnissa!

Otto suunnittelee alun perin Autodesk 123D Designia ja nyt Tinkercad -ohjelmiston omistuksessa voit muokata sitä mukautusta tai lisäparannuksia varten!

Tässä ohjeessa keskitytään Otto DIY -perusversion rakentamiseen, muiden vastaavien robottien tarkistamiseen verkkosivustollamme ja tervetuloa osallistumaan #OttoREMIXchallenge -kilpailuumme

Vaihe 1: Osaluettelo

Kerää kaikki hyllyltä tulevat osat, joita tarvitset tähän kokoonpanoon. Tässä lista:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini -USB -kaapeli.

4. Ultraäänianturi HC-SR04

5. Mini -servo SG90 9g x4 (jokaisessa tulee olla 2 M2 -ruuvia ja yksi pieni ruuvi).

6. 5 V summeri

7. Dupont F/F -kaapeliliittimet 10 cm x 6.

8. 4 AA -paristokotelo pinottu kytkimellä juotettuna

9. AA -alkaliparistot x4. 1,5 V kukin

10. Mini ristiruuvitaltta. On tärkeää olla magneettinen, niin näet miksi;)

Sitten sinun tarvitsee vain tulostaa 3D -muodossa yhteensä 6 osaa:

11. 3D -tulostuspää.

12. 3D -painettu runko.

13. 3D -tulostettu jalka x2.

14. 3D -painettu jalka x2.

Valinnainen: leikkuri 3D -osien jälkipuhdistukseen (jos 3D -tulostuslaatu on riittävän hyvä, ei tarvetta) ja juotosrauta (jos haluat sen akkuvirran, voit silti kytkeä sen USB -liitännän kautta)

Se on kaikki yksinkertaista !; Jos sinulla ei ole 3D -tulostinta, voit aina käyttää palveluita tai paikallisia valmistajatiloja.

Jos osien löytäminen on mielestäsi vaikeaa, voit ostaa koko sarjan täältä! ja seuraa tätä videota rakentamisesta:

Vaihe 2: 3D -tulostusasetukset

Otto on suunniteltu hyvin 3D -tulostusta varten, lataamasi tiedostot ovat ominaisuuskeskeisiä ja keskitettyjä, joten ne eivät aiheuta ongelmia, jos noudatat näitä yleisiä parametreja:

• Suositellaan käytettäväksi FDM 3D -tulostinta PLA -materiaalin kanssa.
• Ei tarvitse lainkaan tukea tai lauttoja.
• Resoluutio: 0,28 mm
• Täyttötiheys 15%

Viipalointiin ja g -koodin luomiseen koneettomalle viipalointiohjelmistolle, kuten Prusa Slicer (Jos tulostusta ulkoistetaan, sinun ei tarvitse huolehtia siitä)

Tulostuksen jälkeen sinun on puhdistettava hiukan jalat ja jalat, jotka kiinnittävät moottorit.

Vaihe 3: Jalkaservojen asennus

Laita mikroservo jalkojen sisään ja työnnä se sitten sisään, jos se on liian kovaa, sinun on ehkä puhdistettava alue leikkurilla.

On erittäin tärkeää tarkistaa, että servo pystyy kääntymään vähintään 90 astetta kummallekin puolelle.

Käytä liikkeen tarkistamisen jälkeen vain pientä ruuvia sen kiinnittämiseen.

Sama prosessi toiselle jalalle.

Vaihe 4: Kiinnitä servot runkoon

Ota muut 2 mikropalvelua ja aseta ne 3D -tulostetun rungon määriteltyihin paikkoihin ja kiinnitä ne vain terävillä ruuveilla.

Vaihe 5: Kiinnitä jalat runkoon

Liitä jalat mikropalvelun napaan, mikä on tärkeää, kuten jalka -servot, sinun on tarkistettava, että jalat pystyvät kääntymään 90 astetta kummallekin puolelle kehoa vasten.

Kun olet varmistanut kohdistuksen, kiinnitä ne pienillä ruuveilla jalan sisällä olevaan reikään.

Vaihe 6: Kiinnitä jalka jalkoihin

Kun pidät kaapeleita kuvassa esitetyllä tavalla, aseta kaapelit rungon urien sisään, jotka kulkevat jalkojen reiän läpi.

Kun ne ovat oikeassa asennossa, kiinnitä ne terävillä ruuveilla takaa.

Vaihe 7: Pään kokoonpano

Aloita ultraäänianturista on tärkeää vetää silmät äärimmilleen.

Kun olet asettanut Arduino nanon suojaan, voit vaihtoehtoisesti hitsata paristopidikkeen positiivisen kaapelin Vin -korttiin ja negatiivisen mihin tahansa GND: hen.

Aseta molemmat levyt vinosti yhteen USB -liitintä vasten 3D -tulostuspäässä olevaan reikään ja kiinnitä se sitten kahdella viimeisellä terävällä ruuvilla.

Vaihe 8: Sähköliitäntä (johdotus)

Valmistele suoja, kaapelit ja summeri.

Noudata sitten kaavion nastojen numeroita ja varmista, että asetat ne oikeaan asentoon.

Sinulla on vähintään 4 vaihtoehtoa Otto -laitteen virran kytkemiseen:

1. 4xAA alkaliparistoa (kumpikin 1,5 V), jotka on kytketty sarjaan, menevät Vin pin ja Gnd

2. 4xAA ladattavaa paristoa (kukin 1,2 V), jotka on kytketty sarjaan, menevät 5 V: n nastaisiin ja Gnd

3. Vain suoraan USB -kaapelista tietokoneeseen tai jopa virtapankkiin

4. Ulkoinen jakkiliitin virtalähteiden käyttämiseen 6 V - 12 V ulostulosta

Vaihe 9: Napsauta pää ja lataa koodi

Pää vain napsahtaa sisään, huolehdi kaapeleista ja sulje se.

Koodausosaa varten sinun on asennettava Otto Blockly ja ladattava vain esimerkki

Etsi lisää Otto -tyyppisiä robotteja ottodiy.com -sivustolta jaa valokuvia ja videoita Facebookissa tai Twitterissä!

ÄLÄ KOMMENTOI JOS ONGELMIA, En saa ilmoituksia ohjeiden mukaan uusista kommenteista, joten jos jotain lähetä, kysy suoraan yhteisöltä