Joe Mama (Rotta) -taistelurobotti: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Kuka on Joe?

Vaihe 1: Työkalut ja materiaalit

Tarvitsemme:

• 1 neliöjalka vaahtomuovia
• 2 jatkuvaa servomoottoria
• 1 akku, johon mahtuu 4 AA -paristoa
• 4 AA -paristoa
• Vastaanotin
• Pyörät
• Servomoottorin lisälaitteet
• Kuuma liima
• Exacto -veitsi
• Juotosrauta (valinnainen)
• Pieni ruuvimeisseli (jos käytetään servokiinnityksiä)

Vaihe 2: Rungon suunnittelu

Tämän robotin rakenne on hyvin pieni. Pituus on alle 6 "ja leveys alle 4". Käyttämämme kiilamainen muoto mahdollistaa robotin kääntämisen ja ajamisen edelleen helposti. Sitä käytetään myös muiden robottien alle joutumiseen, jotta he eivät voi jatkaa ajamista. Pyörät ovat aivan takana jättäen aukon taakse. Koko robotti on mahdollisimman pieni käytettyjen komponenttien kanssa.

Vaihe 3: Runkorakenne

Leikkaa kaksi pitkää kolmionmuotoista vaahtomuoviosaa sivuille ja kaksi suorakaiteen muotoista ylä- ja alareunaa. Nämä liitettiin yhteen kuumaliimalla ja kiinnitettiin elektroniikkaan, joka tarjoaa suurimman osan rakenteesta. Muista jättää aukot kaikelle elektroniikalle tai kytkimelle, joka saattaa tarvita myöhempää käyttöä. Käytin sähköteippiä hieman lisättyyn rakenteeseen ja ulkonäköön, mutta se ei ole välttämätöntä.

Vaihe 4: Elektroniikan johdotus

Jokainen asia syötetään vastaanottimeen. Molemmat servot on kytketty nastoilla, samoin akku. Se on hyvin yksinkertainen. Sinun on ehkä juotettava akku vastaanottimen liittimeen.

Vaihe 5: Elektroniikan sijoittaminen

Akku on robotin päärakenne. Vastaanotin on liimattu takapuolelle ja servot liimattu päähän. Tämä yksin voi toimia robotina, mutta se on hauras. On tärkeää, että servot ovat tasaisesti ja riittävän kaukana toisistaan, jotta pyörät voivat jatkaa helposti myöhemmin.

Vaihe 6: Pyörän asennus

Servojen mukana toimitetaan muoviset kiinnikkeet. Voit liimata pyörät näihin, koska pinta on suurempi. Käytin kahta erilaista muovikiinnitystä, jotta pyörät olisivat riittävän kaukana alustasta, jotta vaahtomuovi ei rajoittanut niiden liikettä. TÄRKEIN asia on, että pyörien halkaisija on suurempi kuin robotin korkeus, muuten se vetää.

Vaihe 7: Kaukosäädin

Kaukosäätimen asennus on hyvin yksinkertaista. Siinä on vain kaksi moottoria, joten sitä ohjataan täysin yhdellä ohjaussauvalla. Varmista, että ohjaussauvan ohjeet ovat oikeat moottorillesi, muuten saatat ohjata taaksepäin.

Vaihe 8: Aja

DEMO: