Opettele tekemään robotteja kotona: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Robottien rakastaja Steve Norris on 51 -vuotias. Hän suunnitteli monia robotteja ja hallitsi niitä omilla automaattisilla kodinkoneillaan ja verkkokamerallaan. Haluatko myös oppia tekemään oman robotin? Itse asiassa DIY -robotti -menetelmä on hyvin yksinkertainen ja maksaa hyvin vähän! Seuraava opas näyttää, kuinka tehdä BeetleBot, joka on hyvin samanlainen kuin kuuluisan lakaisurobotin Roomban liike. Tämä yksinkertainen robottituotantoprojekti on erittäin helppo toteuttaa niin kauan kuin sinulla on aikaa ja kiinnostusta.

Vaihe 1: Valmistele materiaalit

• 2 pientä moottoria (löydät ne joistakin leluista tai elektronisista hammasharjoista)
• 2 yksinapaista kaksoiskytkintä (SPDT) tai 3-suuntaista vaihtokytkintä
• 1 AA -paristolokero (mahtuu 2 paristoa)
• 1 pala metallimateriaalia (noin 2,5 cm x 7,6 cm, kuten alumiini on hyvä materiaali)
• 2 lapioliitintä
• Lämpökutistuva putki
• pyöreä helmi
• Jotkut paperiliittimet

Vaihe 2: Liitä pyörä moottoriin kutisteputkella

Leikkaa kutisteputki, joka on hieman pidempi kuin pyörä, ja käytä kevyempää tai juotosrautaa sen kutistamiseen ja kiinnittämiseen pyörään. Sinun on ehkä käytettävä monikerroksista koteloa halkaisijan lisäämiseksi "renkaan" valmistamiseksi.

Vaihe 3: Kytke kytkin paristokotelon takaosaan

Kytke kytkin paristolokeron takana olevaan tasaiseen pintaan. Täältä näet myös langan pään. Kytkin on sijoitettu kulmaan kulmassa siten, että tangon muotoinen metallinauha distaalisessa päässäan koskettaa laitteen keskiviivaa ja on kytketty laitteeseen.

Nämä metallinauhat ovat myös kytkimiä, joiden on oltava ulkoisia ja lähellä johtoja

Vaihe 4: Aseta metallilevy

Aseta 2,5 cm x 7,6 cm alumiinikappale kytkimen takaosan keskelle ja taivuta reunaa 45 asteen kulmassa. Kiinnitä se kuumasulaliimalla. Älä siirrä sitä ennen kuin se on täysin paikallaan.

Vaihe 5: Liitä moottori metallisiipiin

Kuumasulateliimaa käytetään moottorin kiinnittämiseen peltilevyn taivutettuun osaan, jolloin "rengas" pääsee kosketuksiin maan kanssa. Sinun on kiinnitettävä huomiota moottorin virtalähteen logoon, koska renkaan suunnan on oltava vastakkainen logon suuntaan. Yksi moottoreista on "ylösalaisin" suhteessa toiseen moottoriin.

Vaihe 6: Takapyörän valmistus

Robotti on varustettava takapyörällä, jotta se liikkuu sujuvasti. Sinun on tehtävä suuren kokoinen paperiliitin avaruusaluksen tai talon muotoon ja asetettava keskikokoiset pyöreät helmet sen päälle. Aseta se ulkonevan langan vastakkaiseen suuntaan ja kiinnitä paperiliittimen pää akkukotelon puolelle kuumasulateliimalla.

Vaihe 7: Hitsausrobotti

Sinun on käytettävä juotosrautaa juottamaan johdot, jotka yhdistävät robotin eri osat. Hitsaustyöt vaativat suurta huolellisuutta, koska on tarpeen varmistaa, että liitäntä on oikein. Sinun on juotettava seuraavat paikat:

• Juotetaan ensin kaksi kytkintä.
• Toiseksi, juota pieni pituus lankaa kahden kytkimen keskelle.
• Hitsaa moottorin negatiiviset johdot ja kytkimet sekä moottorin positiiviset johdot ja kytkimet.
• Hitsaa moottorin jäljellä olevat johdot pitkällä langalla (kytke moottorit).
• Hitsaa pitkä lanka moottorin ja akkukotelon takaosan alapuolelle siten, että plus- ja miinusnavat on kytketty.
• Paristokotelon positiivisen elektrodin johto hitsataan keskiosaan ja kytketään kytkinkoskettimeen.
• Juotos akkukotelon miinusnavan johto keskiosaan ja liitä se toiseen kytkimeen.

Vaihe 8: Robotin antennin valmistus

Irrota kumi tai muovi lapion liittimen päästä, avaa kaksi paperiliitintä (kunnes se on hyönteisen lonkeroiden muotoinen) ja liitä sitten lapion liitin antenneihin lämpökutistusletkun avulla.

Vaihe 9: Liitä antenni kytkimeen

Liitä antennit kytkimeen lapion liittimen ja liiman avulla. Liima on valinnainen (tulee kiinnittää)

Vaihe 10: Robotti käynnistyy akun asentamisen jälkeen

Robotti liikkuu maassa kuin lakaisurobotti Roomba. Se ei vain puhdista lattiaa. Onnittelut, nyt voit yrittää opettaa sille kolme robottien lakia.

Vaihe 11: Ole varovainen

• Älä laita akkua paristolokeroon ennen kuin tuotanto on valmis. Muuten saatat saada sähköiskun.
• Ole varovainen käyttäessäsi työkalua.