Yksinkertainen automaattinen kissan syöttölaite: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Hei kaikki, Kun lähden kotoa muutamaksi päiväksi, kissani ruokinta on aina valtava haaste. Minun on pyydettävä ystäviä tai sukulaisia huolehtimaan kissastani. Etsin ratkaisua Internetistä ja löysin paljon lemmikkieläinten ruoka -aineita, mutta en pitänyt niistä. Ensinnäkin ne ovat erittäin kalliita. Toiseksi ne soveltuvat vain kissan kuivaruoan käsittelyyn (kissani syö märkää ruokaa suurimman osan ajasta). Lopuksi ne ovat liian suuria, minulla ei ole niin paljon tilaa asunnossani. Niinpä päätin rakentaa pienikokoisen, automaattisen, märkäruoalle optimoidun kissan syöttölaitteen. Märkäruuan ongelma on se, että se menee huonosti nopeasti. Huomasin, että kun olen avannut kissanruoan, minulla on enintään 1 päivä aikaa käyttää sitä. Säästääkseni tilaa ja säilyttääkseni ruoan laadun ja tehdäkseni projektista mahdollisimman halvan ja yksinkertaisen suunnittelin koneen, joka voi antaa lemmikkille vain yhden aterian. Se antaa minulle kaksi päivää poissaolon kissani ruokintatehtävistä (vapaus:)).

Syöttölaite toimii hyvin yksinkertaisesti. Täytän ruoka -astian (tyhjä jogurttilaatikko) ruoalla, suljen säiliön luukun ja kytken kaapelin pistorasia -ajastimella 230VAC -verkkoon. Asetin ajastimen niin, että päivän kuluttua se käynnistää syöttölaitteen. Kun instrumenttiin kytketään virta, ruokasäiliö avataan servomoottorilla. Päivän kuluttua ovi avautuu ja kissa voi syödä hyvin. Kun tulen kotiin, poistan ruoka -astian ja siivoan jäännökset ja täytän tuoretta ruokaa, laitan sen takaisin ja suljen laatikon yläosan ja sykli voi alkaa uudelleen.…

Vaihe 1: Luettelo

Keräsin ja ostin seuraavat materiaalit. Tämän hankkeen kokonaiskustannukset ovat alle 30 USD:

-24 tunnin mekaaninen poistoajastin 1 kpl 6, 19 dollaria

Käytin tätä pistorasiajastinta käynnistääksesi lyhyen ajan ja sammuttaaksesi koko elektroniikan. Mikro -ohjain voi laskea aikaviiveen, mutta en suosittele sitä. Kun en ole kotona, kissa voi leikkiä koneella, ja on parempi, jos sähköä ei ole lainkaan.

-Askelmoottori 1 kpl $ 6, 21

Tämä askel on tarpeeksi vahva siirtämään laatikon yläosaa. Ja se voi toimia 5 V: n virtalähteestä, joka on täydellinen tehtävään.

-Askelmoottorin ohjain L9110S H-sillan askelmoottori Dual DC 1 kpl $ 0, 61

L9110S -ohjain on pieni ja halpa ohjain ilman jäähdytystä. Käytän sitä vain oven avaamiseen. Jos se kytketään jatkuvasti päälle, se kuumenee hyvin. Kuljettajan kääntämisen haitat jokaisen käytön jälkeen ovat, että askelin ei enää pidä todellista asentoa. Voin liikuttaa ovea sormella. Jos kissani tulee älykkäämmäksi, hän voi vain painaa ovea nenäänsä tai tassuaan. Onneksi minulla ei ole tällä hetkellä mitään ongelmaa.:)

-Lineaarisen akselin tuki SHF8 1 kpl $ 3, 18 Tämä akseli yhdistää askelakselin laatikon yläosaan. Käytin aukkoja kumirenkailla.

-Muovikotelo jogurttirasian pitämiseen 1 kpl

-Jogurttirasia ruoka -astiaan 1 kpl

-Muovikotelo elektroniikalle 1 kpl

Löysin nämä kotelot kotona. Mikä tahansa kotelo voi tehdä. Tärkeää: Jogurttikotelon tulee sopia muovikoteloon. Muovikotelo on osa konetta, ja sen tulee pysyä puhtaana, jogurttirasia on likainen joka kerta, kun kissa syö, se on puhdistettava säännöllisesti.

-USB -seinälaturi 1 kpl 2, 36 dollaria

Mikä tahansa puhelinlaturi onnistuu. Sen 5V USB -ulostulon tulee olla vähintään 1A.

Arduino mini pro -prosessorimoduuli 1 kpl 1, 89 dollaria

Valitsen tämän Arduino -moduulin, koska se on halvin ja pienin. Myös muita Arduino -moduuleja voidaan käyttää. Varmista, että olet asettanut oikean levyn Arduino IDE -ohjelmiston Työkalut-> Hallitus -kohdassa

USB -urosliittimet DIP -sovittimeen 1 kpl $ 0, 16

Tämän sovittimen avulla USB -liitin voidaan muuntaa erillisiksi johtoiksi. Liitin Arduinon ja askelohjaimen virtakaapelit tähän sovittimeen.

USB -jatkojohto 1 kpl $ 0, 77

Kaapeli elektroniikan ja puhelinlaturin välillä. Sen pitäisi olla pidempi kuin minun. 230 VAC -liitännän tulee olla vähintään 0,5 metrin päässä maasta.

Raskaat, vahvistetut galvanoidut kulma-l-kiinnikkeet kulmatuki 2 kpl 7, 00 dollaria

Tämä antaa painon koko rakenteelle. Jokainen komponentti on asennettu tähän.

Valinnainen painike 1 kpl 0, 96 dollaria

Valinnainen. Jos se painaa, ovi astuu muutaman mm yhteen suuntaan. Sitä voidaan käyttää järjestelmän toiminnan tarkistamiseen.

Vaihe 2: Kokoonpano

Ensin tein elektroniikan kaapeloinnin. Liitin virtajohdot USB -sovittimen piirilevyyn vain kahdesti juotosraudallani. Ennen kuin kytket 230 V verkkoon, suosittelen käyttämään laboratoriopöytävirtalähdettä, jossa on virranhallinta ja virranmittaus. Jos kaapelit jotain väärin, tämä tarkistus voi säästää sovittimen tai muun laitteen vaurioita. Koko kulutuksen tulisi olla alle 1 ampeeri 5 voltin jännitteellä.

Toiseksi koin kulmatuet, muutin laatikkoa ja kiinnitin koneen rakenteeseen. Kaikki tärkeimmät vaiheet näkyvät tällä videolla:

Vaihe 3: Arduino -ohjelmointi

Latasin koodin Arduino pro mini -levylle Arduino IDE -ohjelmiston, FTDI-sovittimen ja Mini-B-USB-kaapelin avulla. Tässä on video tämän prosessin suorittamisesta: linkki

Koodi on yksinkertainen. Asetuksissa se kääntää askelinta kuin pääsilmukassa, jota se odottaa, kunnes painiketta painetaan, ja se liikkuu jälleen.

Vaihe 4: Johtopäätös

Tein erittäin pienikokoisen yksikön. Hinta on enemmän kuin hyväksyttävä. Sen rakentaminen kestää noin 3 tuntia. Tämä projekti on täydellinen koulutustarkoituksiin, se on helppo rakentaa ja ymmärtää, miten elektroniikka ja robotiikka toimivat. Ei vaadi erikoistyökaluja.

Sain tämän projektin päätökseen viikko sitten, nyt se on testikaudella, kissani on edelleen tyytyväinen, joten minäkin.

Hauskaa päivän jatkoa.