Kirjoituskone käännetty piirturi: 4 vaihetta (kuvien kanssa)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Pahoittelut huonosti kirjoitetusta ohjeesta. Minulla ei ole paljon aikaa nykyään, enkä ajatellut kirjoittaa sitä, kun työskentelin projektin parissa.

Muutama kuukausi sitten tein tytöilleni CD -rom -plotterin. Katso liitteenä pari kuvaa (yksi, jossa on joukko pieniä sarjakuvia ja toinen, jossa on sininen kynä). Lainasin idean ja tiedostot muista ohjeista, eikä siinä ole mitään erityistä, joten en kirjoittanut. Oma 3 -vuotias rakastaa sitä, mutta 8 -vuotias sanoi, että se oli tylsää, koska se oli liian pieni. Joten päätin rakentaa jotain isompaa, mutta en halunnut rakentaa CNC: tä tyhjästä ajan ja dollarin vuoksi.

Löysin sitten erittäin halvan ja paljon käytetyn yksinkertaisen Smith Corona -kirjoituskoneen ja päätin, että se tulee olemaan tämän rakenteen perusta, koska siinä on melkein kaikki mitä tarvitsen - tarkka liike kahteen suuntaan, käyttämällä askelmoottoreita.

En löytänyt mitään läheltä tätä, jos löydät jotain, kerro minulle, koska haluan saada ideoita sen parantamiseksi. Tästä se lähtee.

Vastuuvapauslauseke: Mikään hyvä ja toimiva kirjoituskone ei loukkaantunut tämän projektin toteuttamisessa - Marsu oli elämänsä lopussa, ennen kuin irrotin sen.

Vaihe 1: Valitse kirjoituskone

Mikä tahansa elektroninen kirjoituskone kelpaa, valitsin Smith Coronan, jossa on askelmoottorit paperinsyöttöön, vaunuun ja päivänkakkaraliikkeeseen. Avasin ensin vanhan Olivettin ja löysin tasavirtamoottorit ja optiset enkooderit. Koska käytän GRBL: ää Arduinolla, tarvitsin steppereitä. Saattaa olla CNC -ohjelmisto, joka sallii tasavirtamoottoreiden käytön, mutta en tiedä yhtään.

Vaihe 2: Kuljetustarkkuus

Kun olin tehnyt kaiken, huomasin, että kelkalla ei ollut tarpeeksi tarkkuutta kauniita piirustuksia varten. Mekanismi on suunniteltu liikkumaan suurissa vaiheissa, eli kirjoittaessasi. Melkein luovutin, koska minulla ei ollut aavistustakaan kuinka ratkaista tämä ongelma.

Löysin sitten pienen tinapurkin askelman, jossa oli vähennysvaihde, jonka otin vanhasta skannerista. Minulla ei ole kuvia, mutta tein vain, että otin hammaspyörän alkuperäisestä moottorista ja liiman skannerikokoonpanon lähtövaihteeseen, itse asiassa lisäsin vain pienennysvaihteita.

Kirjoituskoneeni tinapurkkien askelmat ovat 7,5 Deg, 48 askelta kierrosta kohden, ei riitä tasaiseen piirtämiseen.

Paperinsyöttö ei kuitenkaan tarvinnut modifikaatioita, se liikkui erittäin tasaisesti.

Vaihe 3: Ohjelmisto ja laitteisto

Olen aloittelija, joten pidän asiat yksinkertaisina.

Tässä on mitä käytän:

Arduino UNO käyttää standardia GRBL (versio 1, 1g mielestäni).

CNC -kilpi, jossa A4988 -moottoriajurit.

12V virtalähde

Yleinen G-koodin lähettäjä (UGS) -alusta, joka toimii PC: llä.

Lisätty joitakin rajakytkimiä turvallisuuden takaamiseksi ja koneen kotiuttamiseksi.

Viimeinen kuva näyttää GRBL -asetukset, jotka annoin/päivitin UGS: n kautta.

Vaihe 4: Z -akselin liike: kynä ylös/alas

Otin ohuen dvd -romin ja vedin kaiken erilleen, jättäen vain kehyksen, kiskot ja metallikappaleen väliin, jotka pitävät laserit.

Kuvat voivat kertoa paremman tarinan kuin minä.

Merkkijono on kytketty pieneen levyyn, joka alun perin ajoi päivänkakkaraa. Kiinnitin narun levyyn ja sitten pienen hihnapyörän läpi ja sitten pieneen kynätelineeseen. Tätä moottoria käytetään eräänlaisena servona, eli se liikkuu eteen- ja taaksepäin noin 90 astetta vetäen ja vapauttaen merkkijonon.

Todellisen servon käyttäminen olisi ollut paljon helpompaa, mutta koska GRBL on asetettu steppereille, ajattelin sen olevan helpompaa.

Säädin matkarajoja jne. UGS -ohjelmistossa, jotta kynä liikkuu tarpeen mukaan. Pieni jousi pitää jännitystä kynässä.