Langallinen kauko -ohjainrobotti: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Sisällys

1. Esittely.

2. Komponentit ja sen tiedot.

3. Moottorin liittäminen runkoon.

4. Kuinka kytkeä DPDT -kytkin moottorilla ja akulla.

1. Johdanto Manuaalinen robotti on eräänlainen manipulointirobottijärjestelmä, joka vaatii täydellistä ihmisen puuttumista toimintaansa. Robottijärjestelmän manuaalinen tyyppi vaatii tietynlaista ihmisen hallintaa

Vaihe 1: Komponentit

2. Komponentit ja sen eritelmät Metal chasis bot -runko)

b. t7cm halkaisijaltaan muovinen pyörä

c.2 Tasavirtamoottorit

d.9v Battry (myös voimme käyttää 12v -sovitinta)

e. 3 m sateenkaarilanka

f. Kaksinapainen kaksoiskytkin (DPDT)

g. DPDT -kytkentärasia

h. Juotossauva

i. Juotosjohto

j. langanleikkuri

k. yleismittari

a. metallirunko (robotin runko)

Tämä on robotin runko. Tässä käytän valmiita koteloita, joissa on moottorien asentamista koskevia määräyksiä. Voit jopa tehdä omat mukautetut alustasi käyttämällä esimerkiksi kiillelevyjä tai puuta.

c. DC-vaihteinen moottori-2nos

Aloitetaan perusmäärityksestä, moottori on kone, joka muuntaa sähköenergian mekaaniseksi. Näin yksinkertaisesti toimittamalla sähköenergiaa, saamme moottorin akselin pyörimään. Täällä työskentelemme vaihteistomoottorien kanssa. Tämän tyyppisissä moottoreissa käytetään vaihteita. jotain samanlaista kuin mitä näemme vanhoissa kelloissa, koneissa ja jopa joissakin merkkikelloissa. Moottorille ei ole erikseen määritelty liittimiä. eli voit antaa joko positiivisen tai negatiivisen syötön jollekin päätelaitteelle, joka päättää sen pyörimissuunnan. Jos esimerkiksi moottorin kaksi liitintä kutsutaan nimellä 1 ja 2, niin kun liitin 1 on kytketty positiiviseen ja 2 negatiiviseen, akseli pyörii myötäpäivään ja päinvastoin, kun liitäntä käännetään.

d.9v Battry (myös voimme käyttää 12v sovitinta)

Näin saadaan tarvittava sähköenergia moottorien toimintaan

g. DPDT -kytkinkotelo ja kaksinapainen kaksoiskytkin (DPDT)

Tämä on yksi tärkeä osa robotin rakentamisessa! Tätä kytkintä käytämme robotin hallintaan. Kuten nimestä voi päätellä, se on kaksinapainen kaksoiskytkin. Käyttämällä tätä voimme hallita ohjaussuuntaa kuten se, että se voi pyöriä joko myötä- tai vastapäivään. Keskustelemme tästä yhteydestä myöhemmin.

h. Juotossauva ja juotosjohto

Juotossauvaa käytetään juottamaan johdot moottoreihin.

Vaihe 2: DPDT -kytkimen liittäminen moottoreihin ja akkuun

Yllä olevasta kaaviosta voimme helposti yhdistää moottorin akku- ja DPDT -kytkimellä.

Vaihe 3: Robottiohjauksen käyttö

Ennen kuin suunnitellaan langallinen ohjaus, meidän on opittava robotin perusliike, joka näkyy yllä olevassa taulukossa.

Vaihe 4: Robotti on nyt valmis liikkumaan

DPDT -kytkimet piirien avullaTämä on meidän robottimme ulkonäkö.

napsauta seuraavia linkkejä

1. katsaus hankkeeseen. -

2. hankkeen yhteydet. -