Herra Big (painoa kantava liikkuva yksikkö): 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

Tämä on ensimmäinen ohjeeni, joten pyydän anteeksi mahdollisesta virheestä etukäteen.

Takaisin kotini kesälomieni aikana kaikki talossa olevat pyysivät minua tuomaan tavaransa muista huoneista. Se oli ok, jos tavaraa oli pieni tai rajoitettu määrä, mutta suurimman osan ajasta se ei ollut.

Tarvikkeet

• Arduino uno.
• Hc-05 bluetooth-moduuli.
• 2x DC-moottori enintään 3 kg-cm.
• 2x halkaisijaltaan 60 cm renkaat.
• pyörä
• Paristot
• Hyppyjohdot

Käytetyt ohjelmistot ja sovellukset:

• Arduino IDE
• Blynk -sovellus

Vaihe 1: Ulkoinen rakenne

Minulla oli kirjoituspöytä kotona ja järjestin myös vaneria, jota käytettiin ulkoiseen kehykseen. Koko rakenne painaa noin 3-4 kg, mutta voit käyttää jotain kevyempää ulkoiseen rakenteeseen, jos haluat.

Pyörien, pyöräpyörien ja itse tutkimuspöydän asentamiseksi minun piti porata reikiä pohjavaneriini ja porasin reiän noin 10 cm: n päähän reunasta. Muista, jos käytät neljää pyörää kahden sijasta, joten älä pidä suurta etäisyyttä niiden välillä. Siitä lähtien robotti ei pysty kääntymään kunnolla.

Vaihe 2: Moottori ja elektroniikka

Saman piirikaavio on esitetty yllä.

Jos moottorien liikesuunnassa ilmenee ongelmia, vaihda johdon positiivinen ja negatiivinen napa.

Jos moottorin asennossa ilmenee ongelmia, eli jos yrität liikkua vasemmalle ja oikealle, vaihda sitten johdon paikat paikasta A paikkaan B.

Molempien käytettyjen moottorien vääntömomentti on 3 kg-cm. Voit halutessasi käyttää tehokkaampaa moottoria, jos sinulla on siihen moottoriajuri.

Olen käyttänyt L298n -moottoriajuria näihin projekteihin. Tiedän, että se voi toimia vain 3 ampeerin virralla ja molemmat moottorit käyttävät enemmän kuin tämä raja, mutta tosiasia on, että se voi nousta jopa 5 ampeeriin, koska valmistajat osoittavat vähemmän arvoa kuin todellinen. Ja pahin tapaus tässä tapauksessa olisi lämpöpysäytys yli 100 astetta C.

Vaihe 3: Suorituskyky ja muut

Tämä mobiililaite voi kantaa jopa 7 kg painoja ja liikkua jopa 10 km/h nopeudella. Olen käyttänyt 12 LiON 2200 mAh akkua 4 sarjaa sarjaa järjestettyinä.

Ainoa haittapuoli on sen ketteryys. Nopeuden saaminen vie aikaa, ja pienillä nopeuksilla se ei kehitä tarpeeksi vääntöä kääntyäkseen kunnolla. Mutta nämä ongelmat voidaan ratkaista käyttämällä kevyitä materiaaleja kehykseen.

Vaihe 4: Koodit ja Blynk -sovellus

Blynk -sovellus

Olen käyttänyt blynk -sovellusta robotin hallintaan. Luonnos samasta on alla. Kuten tiedät, robottia ohjataan bluetoothin kautta. Saat tarvittavat tiedot tarvitsemallasi blynkin virallisella verkkosivustolla. Olen päättänyt ohjata molempia moottorin nopeuksia erikseen, mutta jos haluat, voit hallita nopeutta vain yhden ohjaimen kautta. Olen myös lisännyt pakotetun vasemmanpuoleisen painikkeen virtuaalisiin nastoihin 3 ja 4. Jos robotti jumittuu jonnekin ja sen suuntaa on muutettava välittömästi, näitä komentoja voidaan käyttää. Mutta nämä komennot aiheuttavat paljon paineita moottorikäyttöön, joten on parempi säästää se vain hätätilanteessa. Olen myös käyttänyt Led -painiketta, se on yksinkertainen painike tietääksesi, onko Bluetooth yhdistetty matkapuhelimeesi vai ei. Napsauta vain tätä painiketta ja jos valo lähellä 13. nastaista arduino uno blynksiä vastaavasti, niin wola matkapuhelimesi on kytketty HC-05: een.