Automaattinen portin liukusäädin alle 100 dollaria: 15 askelta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Kesällä isäni motivoi minua harkitsemaan portin automaatiojärjestelmän ostamista ja asennusta. Aloitin siis tutkimukseni ja tutkin AliExpressin ja paikallisten toimittajien pakettiratkaisuja. Paikalliset toimittajat tarjosivat täydellisiä ratkaisuja, mukaan lukien asennus> 1000 dollaria. Nämä olivat italialaisia järjestelmiä ja niiden piti olla erittäin korkealaatuisia. Mutta hinta oli kaukana budjetistamme. AliExpressin järjestelmät olivat myös melko kalliita, halvin niistä oli 500 dollaria ennen veroja. Luovuin melkein ajatuksesta ostaa täydellinen järjestelmä ja katsoin joitain DIY -lähestymistapoja.

Ensimmäisen tutkimukseni jälkeen tulin siihen tulokseen, että sen rakentaminen tyhjästä on erittäin vaikeaa ja aikaa vievää. Tämäkin rajallisia resursseja käyttäen. Mutta sitten otin sen haasteena ja aloin laittaa karkean suunnitelman yhteen.

Se vei paljon kokeiluja ja erehdyksiä ja paljon kovaa työtä, mutta pystyin luomaan luotettavan järjestelmän hintaan, jota mikään muu järjestelmä ei voi voittaa.

Jos aiot rakentaa jotain tällaista, kehotan sinua tekemään niin, koska selitän kaikki ongelmat, joita kohtasin rakennusprosessin aikana. Toivottavasti saat jonkinlaisen käsityksen ja vältät tekemäni virheet.

Jos pidät siitä, mitä olen tehnyt ja selittänyt, harkitse minun äänestämistä. Kaikki tuki on erittäin arvostettua. _

Seuraa minua myös muilla alustoilla, kun kerron edistymisestä projektien välillä.

Facebook: Badarin työpaja

Instagram: Badarin työpaja

Youtube: Badarin työpaja

Vaihe 1: Suunnitelma

Aloin miettiä, miten suhtautuisin asiaan. Tällaiseen projektiin voidaan puuttua monella tavalla, jokaisella on omat etunsa ja haittansa.

Ensimmäinen asia, jonka tein, oli ymmärtää nykyinen järjestelmä, jonka kanssa työskentelin. Minulle tämä tarkoitti raskasta, kokonaan metallista liukuporttia. Sinulle se voi tarkoittaa jotain muuta, ja suosittelen, että ymmärrät ensin järjestelmän täysin ennen kuin päätät strategiasta.

Tajusin, että porttiani ei ollut rakennettu kovin hyvin ja että sen liikkeessä oli joitain vaihteluita. Joten mikä tahansa käännösmenetelmäni oli, sen olisi täytettävä tämä vaihtelu. Tämä sai minut ajattelemaan moottoripyöräketjun käyttöä. Olen käyttänyt niitä aikaisemmin, joten tunsin heidän toimintansa. Ne ovat halpoja ja laajalti saatavilla. Ja niiden suuret osiot tarkoittavat, että pienillä virheillä ei ole väliä. Ketjun kiinnitys yläreunaan toimi minulle hyvin, koska minulla oli yläpuolella pidike moottorikokoonpanon asentamiseksi, jotta kaikki voisi istua siististi portin yläosassa.

Seuraavaksi tuli moottorivalinta. Ammuin edulliseen hintaan, joten kaivauduin vasemmanpuoleiseen osasäiliöön ja löysin auton tuulilasinpyyhkimen moottorin taistelurobotista. Muistin, että tällä moottorilla oli paljon vääntöä ja se oli erittäin hyvin rakennettu. Joten olin varma, että sillä olisi tarpeeksi voimaa ajaa porttia.

Tällä hetkellä minulla oli kaikki suunnitelmat, joita tarvitsin. Elektroniikka ja ohjaus ovat aivan eri tarina ja ne tulevat myöhemmin.

Vaihe 2: Testaa moottori "tarkasti"

Joten olin varma, että moottori pystyy siirtämään porttia, mutta en aio rakentaa koko asiaa ja sitten osoittautua vääräksi. Joten tein mitä insinöörien pitäisi tehdä. Testaus.

No, luulen, että heidän pitäisi ensin tehdä laskelmia, mutta minulla ei ollut mitään arvoja, joista laskea. Joten pölyin vanhan taistelurobotini ja sidoin sen porttiin. Taistelurobotti käyttää sitä kahdella tuulilasinpyyhkimen moottorilla. Ja se oli lähin asia, jonka pystyin nopeasti määrittämään testauksen nimissä.

Annoin robotille täyden kaasun ja mitä tiedät, portti alkoi liikkua. Vetovoiman puutteesta huolimatta robotti pystyi siirtämään porttia. Se riitti minulle, joten jatkoin.

Vaihe 3: Moottorikiinnityksen tekeminen

Menneestä onnettomuudesta tiesin, että nämä moottorit eivät ole vitsi. Ja jos saat sormesi rattaaseen, voit suudella sitä hyväksi. Minulla oli lähes sormen menetystapaus, kun rakensin taistelurobottia, joten puhun kokemuksesta.

Tämän kokemuksen perusteella halusin kokoonpanon olevan mahdollisimman piilossa. Joten päätin asentaa sen kiinnikkeeseen, joka piti portin paikallaan.

Kiinnitin ensin teräslevyn kahden kulmaraudan väliin. Tämä oli niin, että voin asentaa moottorikokoonpanoni päälle ilman, että tarvitsisin huolehtia tukevan alustan saamisesta.

Päätin tehdä moottorikokoonpanon irrotettavaksi pääportin pohjasta, koska voisin ehkä työskennellä sen kanssa erikseen. Moottorin irrottaminen olisi ollut erittäin vaikeaa erityisesti siksi, että työskentelin ahtaassa paikassa. Tämä kannatti myöhemmin, kun otin moottorikokoonpanon pois useita kertoja työskentelemään sen kanssa.

Kuten näette, kiinnitin moottorin moottorikokoonpanoon. Kiinnitin myös ketjupyörän moottoriin ja pari hammaspyörää kummallekin puolelle ohjaamaan ketjun moottorin hammaspyörälle eikä anna sen luistaa kuorman alla.

Vaihe 4: Ketjukannattimen valmistus

Tämän projektin koko teema oli pitää kustannukset alhaisina, joten halusin käyttää uudelleen vanhoja teräspaloja, jotka minulla oli, sen sijaan, että ostin uusia. Löysin vanhan pala kulmavarastoa, joka oli tarpeeksi paksu käytettäväksi.

Leikkasin massan oikeaan kokoon kulmahiomakoneellani ja hitsain sen sitten yhteen pidikkeen tekemiseksi. Sitten hitsain telineen portin päälle. Tärkeä huomata on, että et halua hitsata maalatun pinnan päälle. Jauhaa aina maali pois hitsausalueelta.

Jouduin tekemään hitsauksen uudelleen kolme kertaa. Ensimmäinen kerta johtui siitä, että en asentanut kannatinta portin fyysisten kovien pysähtymien ulkopuolelle. Joten kun testasin sitä ja rikkoin vahingossa yhden rajakytkimen johdoista, pidike pakotti rajakytkimen ja rikkoi sen. Siksi on tärkeää asentaa kiinnikkeet aina siten, etteivät ne vahingoita muita järjestelmän osia, jos elektroniset rajakytkimet eivät toimi.

Toinen kerta johtui siitä, että kiinnitin kiinnikkeet vinoon. Tämä oli ensimmäinen hitsausprojektini, eikä minulla ollut kunnollisia puristimia, joten minulla oli vaikeuksia kohdistaa kannatin.

Viimeinen virhe, jonka tein, oli porata reikä telineen täydellisen hitsauksen jälkeen. Ja koska hitsaus vaikeuttaa terästä, sen poraaminen on paljon vaikeampaa. Käytin kolme poranterää ja tunnin jatkuvan porauksen vain kahden reiän tekemiseksi.

Joten opi näistä virheistä, jos aiot tehdä jotain vastaavaa. Siirrytään ketjun asentamiseen.

Vaihe 5: Ketjun asennus

Minulla oli ensin mielessä erilaisia ajatuksia ketjun asentamisesta siten, että siinä on iskunvaimennus estämään moottorin ylikuormitus, kun aloitetaan staattisesta asennosta. Mutta mikään ei tuntunut riittävän yksinkertaiselta toteuttaa. Joten valitsin vain halvimman ja yksinkertaisimman ratkaisun.

Otin yhden ketjun ja katkaisin päätykappaleen keskimmäisen laakerin. Otin sitten 3 tuuman pultin ja katkaisin pään. Kiinnitin pultin ketjun viimeiseen kappaleeseen ja hitsasin sen kiinni. Se ei ehkä ole kaunein ratkaisu. Mutta se toimii.

Yhdistin kaikki ketjut päästä päähän ja sitten kiinnitin mutterin pään ketjun pidikkeeseen toiselta puolelta. Mittasin, missä minun on katkaistava ketju toisella puolella. Merkitsin sen ja toisti mutterin hitsausmenettelyn.

Asensin sitten ketjun portin päälle. Käytin pari pulttia kahden pään kiinnittämiseen siten, että pultti ei toimi itsestään.

Minun tapauksessani avain ei ollut kiristää ketjua liikaa, koska se rasittaisi paljon moottoria ja rattaita. Sen sijaan raskaan ketjun antaminen levätä portin yläreunaan näytti olevan paras tapa välttää moottorin jatkuva kuormitus.

Tällä tavalla, kun moottori alkaa liikuttaa porttia, sen on ensin vedettävä ketjun paino ennen kuin todella vedetään porttia. Se toimii eräänlaisena jousena moottorin ylikuormituksen välttämiseksi.

Portin avaajan mekaaninen osa on täydellinen. Voimme siirtyä johonkin testaukseen nähdäksemme, toimiiko se todella.

Vaihe 6: Testaus

Nyt kun projektin mekaaninen puoli oli tehty, voisin testata sitä selvittääkseni joitain mutkia ja mahdollisia sudenkuoppia. Käytin 12 voltin lyijyakkua ja liitin moottorin manuaalisesti akkuun. Ja kyllä! Portti alkoi liikkua. Kaikki ponnistelut tähän asti eivät olleet turhia.

Tajusin muutamia asioita testin aikana. Yksi oli se, että porttikanavan piti olla puhdas ja kaikki oli voideltava kunnolla. Muuten pienellä moottorilla voi olla vaikeuksia siirtää porttia.

Toinen tärkeä asia oli, että tarvitsin moottorille jonkinlaisen elektronisen ylikuormitussuojan siltä varalta, että elektroniset rajakytkimet lakkasivat toimimasta. En halunnut paistaa moottoria, jos näin tapahtui.

Määritin myös oikean ketjun kireyden optimaaliseen suorituskykyyn testatessani moottorin nykyistä vetoa eri jännityksillä. Alempi jännitys oli parempi, koska se imee kaikki linjauksen puutteet heiluttamalla vasemmalle ja oikealle ilman moottorin rasittamista.

Näiden tulosten perusteella olin valmis aloittamaan töiden sähköisen puolen.

Vaihe 7: Elektroniikkasuunnitelma

Joten suunnitelma elektroniikkapuolen kanssa oli pitää asiat mahdollisimman yksinkertaisina ja samalla halutulla toiminnallisuudella.

Virta tulee 12 V: n kuiva lyijyhappoakusta, joka liitetään akkulaturiin. Vaikka minulla oli paljon ongelmia laturin kanssa, joista puhun myöhemmin.

Aivokotelo on arduino -levy. Ei mitään hienoa, vain arduino uno. Moottorin ohjaus tapahtuu 4-kanavaisen relelevyn kautta, joka toimii H-sillana. RF -viestintää käsitellään 433 MHz: n vastaanotinmoduulilla. Yksi halvoista 1 dollarin levyistä. Vaikka se ei ole paras idea jälkeenpäin ajateltuna. Tästä lisää myöhemmin. Virta -anturi käyttää 20A: n virta -anturia. Lopuksi rajakytkimet ja käsikäyttöiset kytkimet ovat vain tavallisia kytkimiä.

Käyttämäni kaukosäätimet olivat ohjelmoitavia auton kauko -ohjaimia. Vaikka ne aiheuttivat minulle myös ongelmia.

Tämä oli siis suunnitelma. Mennään asian ytimeen.

Vaihe 8: Elektroniikan rakentaminen

Elektroniikan rakentamisprosessi ei ollut mikään monimutkainen. Kokosin kaiken niin, että pystyin vaihtamaan osat nopeasti tarvittaessa. Käytin otsikkotappeja ja lapiliittimiä aina, kun se oli mahdollista nopean purkamisen mahdollistamiseksi. Käytin suhteellisen suurta proto -korttia rajakytkinten ja RF -levyn liittämiseen. Suuren levyn ansiosta voin lisätä uusia ominaisuuksia tulevaisuudessa ilman, että joudun uusimaan olemassa olevaa kehystä.

Joitakin ongelmia olen törmännyt elektroniikkaan. Ensimmäinen oli relelevy. Relekortin jälkiä ei ole suunniteltu käsittelemään suuria virtauksia pienillä jännitteillä. Joillakin relelevyillä on tinatut jäljet, mutta omillani ei. Ja yksi jälkistä räjähti jonkin ajan kuluttua. Joten sillasin kaikki suurvirtajohdot sopivan kokoisella langalla.

Toinen suuri ongelma oli laturi, joka aiheutti paljon EM -häiriöitä. Tämä johtui siitä, että laturi oli tuotemerkin ulkopuolella eikä sillä ollut minkäänlaisia sertifikaatteja. Ja häiriöt sekoittivat piiriä. Se ei satunnaisesti vastaa rf -komentoihin. Tajusin, että tämä oli EM -ongelma, kun toin kannettavan tietokoneen lähelle elektroniikkaa ohjelmointia varten ja se meni täysin käsistä. Ostin täyden metallisen rungon laturin, joka oli erittäin ylivoimainen käyttööni, mutta näyttää toimivan tällä hetkellä hyvin. Muutan sen kuitenkin myöhemmin.

Minulla oli myös ongelmia ulkoisissa kytkimissä käyttämieni liittimien kanssa. Ne ovat erittäin hauraita ja rikkoutuvat, kun ne otetaan useita kertoja. Täytyy vielä keksiä parempia liittimiä.

Käytetty RF -moduuli on hyvin perusmoduuli, eikä sen valikoima ole vaikuttava ollenkaan. Mutta se oli mitä minulla oli käsillä ja mikä toimi, joten pysyin siinä nyt. Vaikka aion päivittää parempaan moduuliin erityisesti siksi, että haluan alueen olevan ei -ongelma. Inhoan, että minun täytyy kävellä kohti järjestelmää vain saadakseni sen toimimaan.

Vaihe 9: Elektroniikan kotelointi

Aluksi asensin vain elektroniikan vaneripalaan ja suunnittelin sen päälle muovilaatikon rakentamista. Mutta sitten tajusin, että se olisi paljon työtä. Joten sen sijaan ostin suuren ruoka -astian, jossa oli vedenpitävä tiiviste.

Asensin akun ja laturin pohjaan. Asensin elektroniikan laatikon mukana tulleelle muovikappaleelle. Täytin lovet kaikista laatikosta tulevista johtimista ja käytin sitten silikonirasvaa varmistaakseni, ettei vettä pääse sisälle. Tein myös 3D -tulostetun antennisuojuksen yrittämällä maksimoida kantaman.

Laatikko toimii täydellisesti. Se on selkeä, joten voin nähdä, onko kaikki sisällä hyvä ilman avaamista. Ja se on selvinnyt vakavista sateista, joten sen pitäisi olla hyvä. Vaikka yksi huolenaihe on kuumuus laatikon sisällä, koska se on kirkasta ja aurinko voi lämmittää elektroniikkaa nopeasti. Yksinkertainen ratkaisu tähän on peittää se toisella avoimella kannella suoran auringonvalon välttämiseksi.

Vaihe 10: Rajakytkin

Portin rajakytkin oli vakava kipupiste, koska jouduin käymään läpi useita iteraatioita, jotta se toimisi luotettavasti.

Aluksi liimasin vain kaksi vipukytkintä telineen molemmille puolille ja liimasin puskurit portille osumaan kytkimiin. Tämä oli periaatteessa vankka idea, koska olen nähnyt sen toimivan 3D -tulostimissa. Mutta joidenkin testien jälkeen molemmat kytkimet vaurioituivat ja puskurit katkesivat. Päivitin suurempiin kytkimiin ja lisäsin vaahtoa puskurien eteen toivoen välttääksesi iskun. Mutta silti ne katkesivat.

Huomasin, että portilla on paljon hitautta, kun se osuu rajakytkimeen, joten voiman pysäytysrajakytkimen käyttäminen ei todennäköisesti toimi. Kävin elektroniikkamarkkinoilla etsimässä ideoita ja löysin rullakytkimen.

Tein sille 3D -painetun kannattimen ja 3D -painetun rampin. Tällä tavalla kytkintä käytettäisiin, kun se tulee rajaan, mutta se ei ole tiellä, jos jostain syystä portti ei pysähdy ollenkaan tai jatkaa pyörimistä hitauden vuoksi.

Vaihe 11: Elektroniikan ohjelmointi

Elektroniikan ohjelmointi oli melko yksinkertaista. RF -vastaanottimessa käytin rcswitch -kirjastoa, joka käsittelee kaikki kapeat yksityiskohdat signaalin vastaanottamisesta kaukosäätimistä. Loput olivat vain joukko jos -silmukoita eri olosuhteiden tarkistamiseksi. Yksi näistä ehdoista oli ylivirtasuojan tarkistaminen. Käytin silmukkalaskuria sen tarkistamiseksi. Löydät liitteenä olevan koodin ja kommentoit, jos haluat minun selittävän sitä tarkemmin.

Vaihe 12: Paljastetut ongelmat ja niiden korjaus

Tämän projektin aikana kohtasin paljon mekaanisia ja sähköisiä ongelmia. Olen maininnut muutamia aiemmin, mutta luettelen ne alla.

1. Pysäytysrajakytkimet: Tästä tuli ongelma, koska rajakytkimet saisivat paljon voimaa, vaikka portin virta katkaistiin. Tällaisella raskaalla massalla on runsaasti hitautta. Ja mikä tahansa pysäytyskytkin, jonka voisin ajatella, ei riittänyt absorboimaan tätä hitautta. Korjaus on käyttää vierintärajakytkimiä kuten minä.

2. Rajakytkinten sijoittaminen kovien rajojen sisään: Rajakytkimen fyysisen sijoituksen on oltava sellainen, että vaikka rajakytkin ei toimi, portti ei voi rullata kytkimen sisään ja tuhota se. Tästä tuli ongelma, kun yksi rajakytkimen johdoista katkesi ja portti rullaa kytkimeen, tuhoamalla kiinnike ja kytkin. Korjasin tämän siirtämällä ketjun pidikettä ulospäin, jotta se ei osu rajakytkimeen missään olosuhteissa.

3. Ketjun kireys liian korkea: Kun laitoin ketjun ensimmäistä kertaa, kiristin sitä niin paljon, että se painoi paljon moottorin akselia kohtisuorassa sen liiketasoon nähden. Tämän vuoksi moottori oli tehoton, koska se taisteli paljon kitkaa vastaan. Tämä ei olisi ollut ongelma, jos olisin tehnyt oikean moottorikiinnityksen laakereilla ja kaikella, mutta minulla ei ollut siihen asiantuntemusta. Lisäksi portti ei ollut suora koko pituudeltaan, joten ketju siirtyi vasemmalta oikealle. Tämän ongelman korjaamiseksi löysin ketjun yksinkertaisesti. Se ei toimi sujuvasti.

4. EM -häiriöt laturista: Akkulaturi, jota halusin käyttää, tuotti niin paljon EMI: tä, että se teki vastaanottimesta tehottoman ja hauraan. Yritin käyttää suojausta, mutta uskon johtavan ja säteilevän EMI: n yhdistelmän olevan liikaa piirin käsiteltäväksi. Korjaus tähän ei ole pysyvä ratkaisu, mutta käytin paljon isompaa metallirunkolaturia, joka on lähes 20 kertaa tehokkaampi kuin mitä tarvitaan. Mutta se toimii toistaiseksi.

5. RF -alue: Käyttämäni RF -vastaanotin ei ollut paras. Se oli yksi niistä halvoista 1 dollarin hinnoista. Alue, vaikkakaan ei kauhea, ei riitä, jotta voin olla mukava. Toistaiseksi optimoin sen vain lanka -antennilla, mutta etsin parempaa RF -ratkaisua.

6. RF -kaukosäätimien kopioiminen: Tämä oli niin typerä kysymys, kun lopulta tajusin sen, nauroin. Joten haen nämä ohjelmoitavat kaukosäätimet, jotka voivat oppia koodeja muista kaukosäätimistä. Käytin yhtä niistä peruslinjana ja yritin sitten kopioida sen koodit toiseen. Useiden viilailujen jälkeen huomasin, että et voi kopioida kaukosäädintä toisesta vastaavasta kaukosäätimestä. Voit kopioida koodeja vain tavallisista kaukosäätimistä. Minulla kesti lukemattomia tunteja tajuta se. Yritä siis olla lankeamatta samaan ansaan. Korjaus on käyttää mitä tahansa muuta vakiokaukosäädintä ja kopioida se sitten kaikkiin ohjelmoitaviin kaukosäätimiin.

7. Poraaminen kovateräkseen: Tämä oli ärsyttävä ongelma. Kun asensin ketjukannattimet portille, halusin porata niihin reiän. Silloin huomasin, että teräs oli kovettunut, koska hitsain sen. Rikoin monta bittiä yrittäessäni päästä tästä yli. Joten suosittelen poraamaan ennen hitsausta. Säästää paljon vaivaa.

Nämä olivat joitain ongelmia, joita kohtasin rakentamisen aikana. Aion lisätä tähän luetteloon, kun ajattelen lisää ongelmia.

Vaihe 13: Rakennuksen viimeistely (Onko rakennus koskaan valmis?)

Sain rakenteen valmiiksi kokoamalla kaiken yhteen. Elektroniikkalaatikko meni paikalleen ja kytkettiin sähköverkkoon. Viimeistelin 3D -tulostetun kotelon manuaalisille liikekytkimille ja asensin ne paikkaan, josta niihin oli helppo päästä käsiksi. Laitoin hihat johtoihin ja sidoin ne paikoilleen, jotta lanka ei tartu liikkuviin osiin. Purin moottorikokoonpanon maalatakseni sen. Maalasin myös ketjukannattimet, koska ne olivat jo alkaneet ruostua.

Ja se oli siinä. Automaattinen portin liukusäädin oli käyttövalmis. Siitä on kaksi kuukautta, kun sain sen valmiiksi ja se toimii edelleen odotetusti. Teen parannuksia siihen, kun palaan kotiin, joten en voi todella kutsua sitä valmiiksi rakentamiseksi. Mutta toistaiseksi valmis.

Vietin siihen yli 100 dollaria ottaen huomioon kaikki ostamani asiat, jotka rikkoin tai joita en koskaan käyttänyt. Mutta luettelen silti BOM: n osoittaakseni, että se voidaan tehdä alle 100 dollaria, jos laitat mielesi siihen.

Vaihe 14: Materiaaliluettelo

Monet osat, kuten teräs, moottori jne., Kierrätettiin. Siksi ne eivät ole parhaan paksuuden tai ne on puhdistettava. Mutta päädyin säästämään paljon rahaa.

1. Tuulilasinpyyhkimen moottori AliExpress = 10 dollaria roskakorista
2. 12 V: n 4,5 Ah: n lyijyakku = 10 dollaria
3. 12 V: n akkulaturi = 10 dollaria
4. Moottoripyöräketju = 20 dollaria (vähemmän roskapostista)
5. Relemoduuli AliExpress = 3 dollaria
6. Arduino Uno AliExpress = 4 dollaria
7. Nykyinen anturi AliExpress = 2 dollaria
8. RF -moduuli AliExpress = 2 dollaria
9. RF Remote AliExpress = 5 dollaria
10. Asuminen = 15 dollaria
11. Rajakytkin AliExpress = 5 dollaria
12. Muut (teräs, lanka jne.) = 14 dollaria

Yhteensä = 100 dollaria

Vaihe 15: Johtopäätös

Tämä projekti on ollut käynnissä nyt kaksi vuotta. Ja muita ongelmia ei ole ollut. Siitä huolimatta teen parannuksia silloin tällöin. Olen päivittänyt kaukosäätimet, lisännyt vedenpitäviä kytkimiä, tehnyt johdotuksen uudelleen, lisännyt jännitteen tunnistusta, päivittänyt laturin ja paljon muuta.

Rakenne on osoittautunut erittäin luotettavaksi korkean kuumuuden ja sateen vuoksi. Olen ylpeä siitä, mitä pystyin rakentamaan, ja myös erittäin alhaisella hinnalla. Rakennan pian uutta järjestelmää joillekin sukulaisille ja parannuksia alkuperäiseen suunnitteluun.

Toivottavasti opit jotain matkaltani tämän rakenteen läpi. Jos sinulla on kysyttävää tai kommentteja, kysy pois.