Polargraph Drawbot: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

No, jos olet päättänyt rakentaa itsellesi polargrafin, tämä on opastettavaa! Polargrafi on tietokoneohjattu piirustuskone. Moottorit on kiinnitetty piirustuspinnan kahteen yläkulmaan. Ne on varustettu hammaspyörillä. Näillä hihnapyörillä on kahden pituisia hammashihnoja. Nämä vyöt on kiinnitetty keskelle gondoliin. Gondolissa on piirustusväline, kynä tai merkki. Myös gondolissa on pieni servo, joka nostaa ja pudottaa kynän tarpeen mukaan. Ohjelmisto muuntaa kuvat tiedostoiksi, jotka on kirjoitettu G -koodilla. Sitten Drawbot käyttää tätä koodia piirtääkseen aloitus- ja lopetuslinjat kokoiselle kankaalle.

Vaihe 1: Luettelo

Gondoli - (toinen opetusvalikoimastani)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Rampit 1.4 kilpi LCD/SD -korttimoduuli2 x askelmoottori2 x Nema 17 -moottori2 x askelmoottorin kiinnityslevyt2 x 16 -hammashihnapyörät10' GT2 6 mm: n hammashihna3G -mini -servo, jossa 10 mm: n varsi

Vaihe 2: Operaation aivot

Olen lukenut paljon polargrafista. On olemassa muutamia ohjelmistoja ja laiteohjelmisto -ohjelmia, joita tarvitset polargrafin toimimiseksi. Järjestelmä, jota käytän, on Windows x64 -järjestelmä. Kaikki linkitetyt tiedostot ovat samanlaista järjestelmää varten. Sinun on ehkä tehtävä kotitehtäväsi x32- ja IOS -järjestelmille. Käytin myös kaikkia erityisiä laiteohjelmisto- ja ohjelmistovaihtoehtoja Makelangelo 3: lle.

Lopulta valitsin tämän reitin.

Rampien kanssa yhteensopiva arduino -levy on Mega 2560 (kuva 1). Tarvitset Arduino -ohjelmointiohjelmiston laiteohjelmiston lataamiseen.

Arduino IDE -levy on Mega 2560, jossa on Ramps 1.4 -kilpi. Mega saa virtansa USB -kaapeliliitännästä. Ensin meidän on ladattava Makelangelon laiteohjelmisto levylle.

Polargraph -laiteohjelmisto Ramps -suoja voidaan nyt asentaa, ja sitten kaksi askelmoottoria (kuva 2) asetetaan paikoilleen (X ja Y). Näihin on asennettu jäähdytyselementit. Jos käytät LCD/SD -kortin asetuksia, voit liittää myös tämän. Lopuksi askelmat yhdistetään. Tietokoneesi tarvitsee nyt ohjelmiston voidakseen puhua tulostimellesi. Valitsin Makelangelo. Polargraph Software -ohjelmiston

Kun kaikki ohjelmistot on ladattu, voit nyt kytkeä 12 V: n virtalähteen Ramps -suojaan. Tärkeä huomautus tässä: jos joudut koskaan irrottamaan servo- tai askelpistokkeet, muista irrottaa virtalähde, koska aalto voi tappaa kuljettajan.

Gondolin servo kytketään rampien servoklusterin kohtaan 1 (kuva 3). Huomaa, että on asennettava hyppyjohdin servonappien käynnistämiseksi. Toinen huomautus tässä, liitännät käännettiin ostamissani liittimissä. Positiivinen ja negatiivinen olivat taaksepäin. Muista vaihtaa pistokkeen punainen ja musta johto, jos myös sinun. Muussa tapauksessa joka kerta, kun servo aktivoidaan, se nollaa levyn.

Voit testata järjestelmää nyt varmistaaksesi, että kaikki toimii. Laiteohjelmistossa on muutettavia asetuksia, kuten askeleet millimetriä kohti, hihnapyörien koot, rampit tai rumba -levyt ja LCD-/SD -korttivaihtoehdot. Nämä selitetään vastaavissa latauksissa.

Vaihe 3: Piirustuslevyn rakentaminen

Aloitamme ensin 2 x 4 tuuman MDF -levyllä paikallisesta rakennustarvikeliikkeestäsi. Voit myöhemmin rakentaa sen niin suureksi kuin haluat, mutta päätin testata tätä. Moottorien ripustamiseen tarvitset kaksi moottorin kiinnitystä. Voit ostaa nämä tai minun tapauksessani suunnittelin sarjan Tinkercadilla ja tulostin ne 3D -tulostimelleni (tiedosto on liitteenä ja sisältää askelmoottorin jäähdytyksen puhaltimia). Sen jälkeen voit kiinnittää ne yläkulmiin ja asentaa moottorit ja hihnapyörät.

Sitten tulee gondoli. Thingiversessa on monia malleja, tai voit rakentaa sellaisen hyvin pienillä työkaluilla ja resursseilla. Tutustu muihin ohjeisiini, jotka osoittavat kuinka. Hihnat on nyt kiinnitetty gondoliin ja kiristetty hihnapyörien päälle.

Hihnojen päät on painotettava alaspäin, jotta ne eivät luista hammaspyörille (Täällä voit käyttää mitä tahansa käsillä. Olen käyttänyt muttereita, mutta myös vesipulloja on käytetty.). Myös kynän pitäminen piirtopinnalla saattaa joutua punnitsemaan. tämä on kokeilu ja erehdystesti. Jos rakennat Inscrutable -gondolini, minulla on keskellä kaksi laakeria, jotka toimivat painona. Minun piti myös lisätä kaksi mutteria alareunaan pitämään paperia vasten. Hihnojen päihin lisättiin lisää pähkinöitä (käytin akselin kauluksia omissani, mutta muttereita on helpompi löytää). Löysin nyrkkisäännön, punnitse gondolisi ja jaa tämä luku, mutta kaksi. tämän pitäisi antaa sinulle likimääräinen paino vyöhön. Sinun on ehkä parannettava sitä hieman testin jälkeen.

Tämä kaikki on mekaanista päämäärää varten.

Vaihe 4: Drawbot -videoiden piirtäminen

Vaihe 5: Galleria

Tässä muutamia Drawbot -piirustuksia.

Vaihe 6: Muut polargrafit ja resurssit

Esimerkkejä Internetistä

Moottoripyörän piirustus

Silmien piirtäminen

Blackstripes -piirustus

Muut linkit

Marginaalisesti fiksu sivusto

Polargraph -sivusto

Sandy Noble -sivusto

Maslow -riippuva CNC -reititin

Toivottavasti päätät hypätä sisään kahdella jalalla ja rakentaa oman Drawbotisi.

Tämä on myös minun ilmoitukseni Arduino -kilpailuun 2019

Ole hyvä ja tue rakentamistani ja äänestä minua!