Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Actobotics Slider Rail Parts
- Vaihe 2: Actobotics V-pyöräinen kamerakuljetin
- Vaihe 3: Actobotics -käyttöjärjestelmän osat
- Vaihe 4: Askelmoottorin vaihtoehdot
- Vaihe 5: Lopputuotekuvat
- Vaihe 6: Tulokset toiminnassa
Video: 3ft DIY Actobotics -liukusäädin EMotimo Spectrumille: Osa III: 6 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Tämä on osa liukusäätimen rakennetta III, jossa moottoroin liukusäädintä aikaviiveille ja videosarjoille eMotimo Spectrum ST4: n avulla. Jotkut samoista vaiheen 1 kuvista toistetaan täällä, joten sinun ei tarvitse mennä edestakaisin koontiketjujen välillä. Jos haluat vain videon liukusäätimen, voit palata vaiheeseen 1, jossa näytän, miten liukusäädin on rakennettu käyttämällä servocity.comin Actobotics Parts -palvelua.
- Osa 1: Actobotics -liukusäätimen rakentaminen
- Osa 2: Liikkeiden lisääminen Syrp Genie Minin avulla
- Kolmas osa: Liikkeen lisääminen eMotimo Spectrum ST4: n avulla (katso alla)
Kuten aiemmin sanoin, minulla on jo 6 metrin liukusäädin dynaamisesta havainnosta, jota käytän eMotimo Spectrum -laitteen kanssa. Se on hieman iso, tilaa vievä ja hieman hankala, joten aloin tutkia pienemmän vaihtoehdon löytämistä 3 jalan alueella. eMotimolla on sivustollaan iFootage Shark S1 -liukusäädin moottorilla hintaan 899 dollaria. Tiesin aiemmista rakennelmista, että voisin luultavasti rakentaa oman Actobotics -osilla paljon halvemmalla. Tämän rakenteen vähittäismyyntiluvut ovat hieman alle 350 dollaria, mukaan lukien osat ja askelmoottori. Odotin, kunnes ServoCity sai 15%: n alennuskupongin säästääkseen noin 40 dollaria. Minulle suuri osa nautinnosta tulee todellisesta rakennusprosessista. Osassa 2 kokeilimme lisäämällä liikettä käyttämällä Syrp Genie Mini -laitetta, joka on suunniteltu pyöriville aikajaksoille, ja muutimme liukusäädintä liukusäätimen sivuttaisliikkeen mahdollistamiseksi. Se oli enemmän huvia kuin mitään, nähdäkseen, toimiiko se. Tämän osan kolmannessa osassa ja viimeisessä vaiheessa viimeistelemme eMotimo Spectrum ST4: n kanssa käytettävän suunnittelun.
*** Tässä ohjeessa oletetaan, että sinulla on jo liikkeenohjausjärjestelmä, kuten eMotimo Spectrum, ja kamera, joka pystyy suorittamaan time lapse -jaksoja. Voit muokata muotoilua sopimaan muihin ohjaimiin, mutta jotkut alla olevista osista ovat ominaisia eMotimo -ohjaimelle.
Vaihe 1: Actobotics Slider Rail Parts
Kun aloitin tämän rakentamisen, Acobotics x-rail tarvittiin napauttamalla hana ja muotti. He myyvät nyt näitä kiskoja esikierteisesti, joten sinun ei tarvitse tehdä sitä itse.
- 2 x 6,00 "alumiinikanava
- 36 "alumiinikanava
- Chanelin liitinlevy
- 4 x 1/4 "-20 pyöreä ruuvilevy
- 1 / 4-20 Säädettävät kumipuskurin jalat / tasot
- 2 x 36 "Actobotics X-Rail
- 4 x sivukulmainen kuvion kiinnike C
- 2 x 6-32 sinkitty kuusiokolo ruuvi 1/4"
Vaihe 2: Actobotics V-pyöräinen kamerakuljetin
Tätä rakennetta varten tarvitset kaksi v-pyöräsarjaa. Pyörien kiinnittämiseksi kuviolevyihin tarvitset X-kiskorullat. Kuviolevyjä käytetään kameran pitämiseen. Kuvassa on yleinen pikalukituslevy, koska lopulta aion asentaa eMotimo Spectrum time lapse -ohjaimen. Myöhemmissä kuvissa ja videoissa näet, että minulla on jalustan pää asennettuna esittelyä varten. Käytin välikappaletta saadaksesi pikalukituslevyn jonkin verran tilaa, jotta kiristysnuppia pääsee käsiksi.
- 2 x V-pyöräsarja A
- 2 x X-Rail-rullakiinnike
- 4,5”x 6” alumiinikuviolevy
- 2 x 3 "x 1,5" kuviolevy (3 reikää)
- Acra Sveitsin pikalukituslevy
- 1/4 "-20 pyöreä ruuvilevy
- 0,375 "napa Välikappale
- 6-32 Sinkkipinnoitetut hylsypääkoneen ruuvit
Vaihe 3: Actobotics -käyttöjärjestelmän osat
Käytän hihnakäyttöjärjestelmää vaunun siirtämiseksi liukusäädintä pitkin. Hammaspyörä on kiinnitetty 1/4 D-akseliin. Käytän sitten akselin kiinnityskartiohammaspyöriä niin, että moottori on kohtisuorassa akseliin nähden. Voit poistaa muutaman osan ottamalla moottorin suoraan D-akseliin ilman Hitainta oli hihnan ja hammaspyörän asennus ja hihnan asentaminen suurella paineella, jotta ei ole löysää. Sain hihnan niin tiukalle kuin pystyin saamaan sen käsin ja sitten Asensin vasemman tyynylohkon yhdellä ruuvisarjalla niin, että se kääntyi. Sitten käytin ruuvimeisseliä paineella D-akselia saadakseni sen paikoilleen ja kiristämällä hihnaa runsaasti.
Suuri ero tämän tyyppisten liukusäätimien ja Dynamic Perception Stage zero -liukusäätimen välillä on se, että moottori on asennettu itse liukukehykseen verrattuna vaunuun ajamiseen. Tämä tarkoittaa vain sitä, että kaapeli on oltava riittävän pitkä vaunun koko matkan ajamiseksi.
Tässä on luettelo osista, jotka liittyvät liukusäätimen liikekomponentteihin.
- 1/4 "ID x 1/2" OD -laipalliset kuulalaakerit
- 1/4 "D-akseli ruostumatonta terästä
- 2 x akselille kiinnitetyt kartiohammaspyörät
- 6 mm - 1/4 "ruuviliitin
- 4 x 1/4 "reikäiset sivutapatut tyynylohkot
- Alumiiniset ruuvikaulukset
- HD Premium Planetary Gear -moottoriteline, napautettu
- 6-32 Kuusiokoloruuvit
- Akselin ja letkun välilevyt
- 2 x 15 hammaspyöräpyörää 0,250"
- Esikatkaistu jakohihna
- XL -vyökiinnike A
- Napa Välikappale
Vaihe 4: Askelmoottorin vaihtoehdot
Helpoin tapa saada askelmoottori, joka toimii eMotimo Spectrum ST4: n kanssa, on ostaa se suoraan eMotimo -verkkosivustolta. Heillä on tällä hetkellä vain 3 vaihtoehtoa, joista kaksi on tällä hetkellä loppu. Jokainen maksaa 96 dollaria plus kaapelin hinta. Päätin ostaa moottorini stepperonline -yhtiöltä, jossa nämä vaihteelliset askelmoottorit maksavat noin 30 dollaria. Sinun on hankittava liitin ST4: lle, joka lisää 5 dollaria ja postikulut. Haluan pystyä käyttämään tätä moottoria muihin projekteihin, joten ostin myös jatkokaapelin eMotimolta 25 dollarilla.
- Spectrum -askelmoottorin jatkojohto
- Spectrum ST4 4 -nastainen liitin
- Nema 17 askelmoottori 14: 1
*** Aion käyttää tätä liukusäädintä vain timelapse -sekvensseissä, ja epäilen, että käyttäisin sitä videoliukusäätimien liikkeissä. Vaunun siirtyminen liukusäätimen päästä toiseen kestää jonkin aikaa asennuksen aikana. Voit saada 5: 1 askelmoottorin nopeuttamaan liikkeitä. Minulla oli jo 14: 1 -moottori, joten menin sen kanssa.
*** Huomaa, että stepperonline -mallin planetaariset hammaspyörämoottorit eivät sovi planeettapyörästömoottorikiinnikkeisiin. Minun piti muuttaa pidikettä ja laajentaa reikiä hieman, jotta se toimisi. Internetissä on askelmoottorissa joitain kalliimpia vaihtoehtoja, jotka käyttävät NEMA 23 -kuvioita, ja ne voivat olla parempi ratkaisu, kun muodostat pariliitoksen Actobotics -osien kanssa.
Vaihe 5: Lopputuotekuvat
Käytän tätä joko Canon 5D Mark III: n tai Sony RX100 V: n kanssa liikkeen aikakatkaisusarjoissa. Actobotics -osat eivät ehkä näytä yhtä ammattimaisilta kuin jotkut kaupalliset liukusäätimet, mutta ne toimivat erinomaisesti. Yritän lähettää aikaviiveen ensi viikolla.
Vaihe 6: Tulokset toiminnassa
Tämä ensimmäinen video kuvattiin ottamalla kuvia 5 sekunnin välein tunnin aikana. Analoginen kello näyttää kuluneen ajan. Tämä on vain esimerkki siitä, miltä liukusäädin näyttää toiminnassa
Loput videot tehtiin ajotieltäni esimerkkinä liikkeestä oikealta vasemmalle liukusäätimen poikki. Aion silti ajaa tämän läpi LRTimelapse -ohjelman kautta tasoittaaksesi asioita, mutta halusin saada jotain opittavaa aikaisemmin kuin myöhemmin.
Suositeltava:
Covid -suojakypärä, osa 1: johdanto Tinkercad -piireihin!: 20 vaihetta (kuvilla)
Covid -suojakypärä, osa 1: johdanto Tinkercad -piireihin!: Hei, ystävä! Tässä kaksiosaisessa sarjassa opimme käyttämään Tinkercadin piirejä - hauskaa, tehokasta ja opettavaista työkalua piirien toiminnasta! Yksi parhaista tavoista oppia on tehdä. Joten suunnittelemme ensin oman projektimme: th
Liikeaktivoidut Cosplay -siivet Circuit Playground Expressin avulla - Osa 1: 7 vaihetta (kuvilla)
Liikeaktivoidut Cosplay -siivet Circuit Playground Expressin avulla - Osa 1: Tämä on osa kaksiosaista projektia, jossa aion näyttää teille prosessini, jolla teen pari automatisoituja keiju -siipiä. siipien mekaniikka, ja toinen osa tekee siitä puettavan ja lisää siivet
Teleesitysrobotti: perusalusta (osa 1): 23 vaihetta (kuvilla)
Telepresence -robotti: perusalusta (osa 1): Tele -läsnäolurobotti on robotti, jota voidaan ohjata etänä Internetin välityksellä ja joka toimii jonkun muun sijaisena. Jos olet esimerkiksi New Yorkissa, mutta haluat olla fyysisesti vuorovaikutuksessa Kalifornian ihmisryhmän kanssa
Ultimate Beer Pong Machine - PongMate CyberCannon Mark III: 6 vaihetta (kuvilla)
Ultimate Beer Pong Machine - PongMate CyberCannon Mark III: Johdanto PongMate CyberCannon Mark III on uusin ja kehittynein olutpongitekniikka, joka on koskaan myyty yleisölle. Uuden CyberCannonin avulla kuka tahansa voi tulla pelätyimmäksi pelaajaksi olutpongin pöydässä. Miten tämä p
NIXIE TUBE DRIVER MODULES Osa III - HV -VIRRANSYÖTTÖ: 14 vaihetta (kuvilla)
NIXIE TUBE DRIVER MODULES Osa III - HV -VIRRANSYÖTTÖ: Ennen kuin tarkastelemme Arduino/Freeduino -mikrokontrollerin valmistelua liitettäväksi osissa I ja II kuvattuihin nixie -putkiohjainmoduuleihin, voit rakentaa tämän virtalähteen tarvittavan korkean laukaisujännitteen aikaansaamiseksi. nixie -putkien kautta. Tämä s