Naval Battle Robot UM-JI: 14 askelta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Johdanto robotille

Tässä oppaassa sinulle opetetaan tekemään meritaistelurobotti PS2 -ohjaimella. Ryhmänä X VG100-kurssille, kurssi, joka on suunniteltu UM-JI: n suunnittelu- ja yhteistyötaitojen kehittämiseen (kuva 1 on kampuksemme maisemia). UM-JI viittaa Michiganin yliopiston yhteiseen instituuttiin, joka sijaitsee Shanghain Jiao Tongin yliopistossa. Robotimme osallistui meritaistelukilpailuun ja voitti hyvät pisteet. Tiimimme nimi on "fly blue", mikä osoittaa kaipuumme lentää sinisellä taivaalla (kuva 2 on tiimimme logo).

Kilpailussa taistelulaivoina pidettävien robottien on siirrettävä tykit (pingispallopallot ja puupallot) vastustajan kentälle. Kilpailu koostuu kahdesta osasta, joista toinen on suorittaa ottelu yksin kolmessa minuutissa, kun taas toinen osa on kilpailla muiden merivoimien taistelurobottien kanssa. Pingpongipallo on 1 pisteen arvoinen, kun se siirretään vastustajan kentälle, kun taas puu on 4 pisteen arvoinen. Sinun tulee ansaita mahdollisimman monta pistettä molemmissa otteluissa. Useissa kilpailuissa se, joka teki enemmän, voittaa ottelun.

Robotin rajat on lueteltu seuraavasti:

● Robottien mitat: 350 mm*350 mm*200 mm

● Keskusohjauspiiri: Arduino -sarja

● Moottorit: 12 V, opettajien antama

● Kaukosäädin: PS2 -ohjain

Käytämme PS2: ta robotin ohjaamiseen. Suunnittelimme robotin traktorin lapioksi. Lapio voi nostaa kaksi puupalloa vastustajan alueelle kerran. Jotta robottia voitaisiin hallita helposti ja kätevästi, teimme lapion kolmeen osaan, ja jokaista osaa ohjataan servomoottorilla siten, että se on, mikä täyttää robottien kokorajoituksen. Liitteenä oleva kuva 3 on robottikonseptikaavio. Kuva 4 on taistelukentän käsitekaavio.

Tähän oppaaseen liitämme videon kilpailumme robotista.

Tässä linkki videoon:

Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit

Valmistele materiaalit kaavion mukaisesti. Jos haluat lisätietoja, katso liite nähdäksesi tarkan kuvan ja sen ostamisen.

Vaihe 2: Piirikaavio

Kytkentäkaavio näkyy kuvassa.

Vaihe 3: Akryylilevyn leikkaaminen

Lataa AutoCad -ohjelmisto ja piirrä leikkaamiseen tarvittavat kuvat. Käytä automaattista akryylilaserleikkuria leikkaamaan akryylilevy kaavion mukaisesti. Se leikkaa levyn automaattisesti. Leikkaamiseen tarvittava kaavio esitetään oheisessa kuvassa 5. Huomaa: Varmista, että pieni reikä on sopivan kokoinen, jotta se voidaan kiinnittää ruuveihin.

Vaihe 4: Kokoa renkaat ja moottorit

Kokoonpanettaviin renkaisiin kuuluu kaksi isoa pyörää ajorenkaina ja yksi pieni rengas.

● Kiinnitä jokainen rengas neljällä M3 -ruuvilla. Kiinnitä sitten moottori renkaan viereen robotin takaosaan.

● Kiinnitä pyöränmutterilla kaksi rengasta robotin takaosaan.

Huomautus: Pyöriä ei saa koota ylösalaisin. Tarkista jokainen rengas, onko ruuvi tiukasti kierretty, jotta renkaat eivät putoa.

Vaihe 5: Tulosta lapio 3D -tulostimella

Lapion 3D -malli on kuvattu tiedostossa.

Huomautus: Jos et voi tulostaa sitä, voit tehdä sen käsin pahvilla.

Vaihe 6: Yhdistä robotti varsi lapio

Kiinnitä tässä vaiheessa servomoottori ensin roboottiseen varteen. Kiinnitä jokainen servomoottori terävään kohtaan. Liitä sitten robottivarsi lapioilla ruuveilla. Servomoottorin kiinnitysasento näkyy kuvassa.

● Kierrä eristysteippi jokaiseen servomoottoriin oikosulun estämiseksi.

● Kiinnitä jokaiseen servomoottoriin neljä ruuvia robottivarren kiinnittämiseksi. Asennettavana on kolme servomoottoria, joten ruuveja pitäisi olla yhteensä kaksitoista.

● Liitä lapio neljällä ruuvilla. Ruuvien tulee olla lapion akselin vasemmalla ja oikealla puolella.

● Kokoa kaksi puukappaletta robotin etuosaan.

Huomautus: Tarkista ennen vaihetta, toimivatko kaikki servomoottorit. Varmista liitännän jälkeen, että jokainen ruuvi on oikeassa asennossa, jotta se ei löysty.

Vaihe 7: Kokoa robotti

Kuten edellisessä vaiheessa, tässä kootaan robotti varsi lapioineen akryylilevylle.

● Robottivarsi tulee asettaa etupuolelle.

● Kiinnitä robottivarsi akryylilevyyn neljällä ruuvilla.

Vaihe 8: Kiinnitä moottorin ohjausmoduuli ja paristot

Robottivarren kokoamisen jälkeen korjaamme nyt robotin takaosan esineet.

● Tarkista, pitääkö akku ladata. Jos se on edelleen ladattava, lataa se ennen kokoamista.

● Kiinnitä moottorin ohjausmoduulin kumpaankin kulmaan neljä ruuvia kiinnittääksesi sen akryylilevyyn. Kiinnitä huomiota moottorin ohjausmoduulin suuntaan, ja sen pitäisi olla sama kuin kuvassa.

● Aseta litiumparisto 1 ja litiumparisto 2 (merkitty konseptikaaviossa) vasempaan alakulmaan ja oikeaan alakulmaan. Käytä eristysnauhaa niiden kiinnittämiseen.

Huomautus: Älä tee litiumakusta oikosulkua, muuten se voi palaa hallitsemattomasti.

Vaihe 9: Kokoa Arduino Uno -levy ja leipälauta

Tämä on viimeinen vaihe tavaroiden kokoamiseen. Meidän on ensin koottava leipälauta.

● Leikkaa leipälevy niin, että se jää vain kahdeksi vasemmaksi sarakkeeksi, joita käytetään virtalähteen positiivisena ja negatiivisena napaisena. Leipälaudan pituuden tulee vastata robotin leveyttä.

● Kiinnitä leipälauta liimalla akun edessä ja vieressä olevaan paikkaan. Odota, kunnes liima kuivuu.

● Aseta Arduino Uno -levy akryylilevylle. Aseta se vain.

● Kiinnitä akku robottivarren alaosaan saadaksesi arduino -virran.

Huomautus: Tarkista ennen piirin liittämistä, onko leipälauta kunnolla paikallaan. Voit käyttää leipätaulua testataksesi mikä piirissä on vialla. Jos kaikki on oikein, voit ohittaa tämän vaiheen.

Vaihe 10: Piirin liittäminen

Kytke piiri piirikaavion osoittamalla tavalla.

Voit tarkistaa piirin liittämisen vaiheen 1.

Vaihe 11: Lataa ohjelma Arduino UNO: hon

Käytä Arduino IDE -ohjelman lataamiseen.

● Tarkista arduino -koodi ennen lataamista.

● Voit etsiä lisätietoja ohjelmointikoodista verkkosivustolta "https://www.arduino.cn/".

Vaihe 12: Ohjaa robottia PS2 -ohjaimella

Käytä PS2 -ohjainta robotin ohjaamiseen.

Vasen/oikea -painike: Käännä vasemmalle/oikealle

Ylös/Alas -painike: Siirry eteen/taakse

Kolmio/ristipainike: Ohjausmoottori 1

Ympyrä/neliöpainike: Ohjaa servomoottoria 2

L/R -painike: Servomoottorin ohjaus 3

Vaihe 13: Lopullinen näkymä

Tässä on robotin viimeinen kuva.

Vaihe 14: Liite

Saatavilla oleva materiaali näkyy tässä:

Akryylilevy

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

PS2 ohjain

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Litiumparisto

item.jd.com/10154378994.html

Aien 12V paristot

item.jd.com/10338688872.html

Ruuvi

item.jd.com/11175371910.html

502Liima

item.jd.com/385946.html

Robotti käsivarsi

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Servo moottori

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Leipälauta

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Eristysteippi

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Akku Arduinolle

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Robotin piirikaavio

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071