ElectroJerry: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

ElectroJerry on organisaatio vivo, joka ei ole tietoinen que se mimetiza con las persoonat que la Habitan. Gracias a una cámara programada fi Processing y comunicada con un system de motores a través de una placa de Arduino, el movimiento es registerrado y traducido a transformaciones espaciales en tiempo real. ElectroJerry on joustava ja joustava moottorijärjestelmä, joka on järjestetty ja järjestetty useaan otteeseen. La posición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan or disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

Vaihe 1: CIRCUITO

Materiaalit

-placa arduino uno

-leipälauta

-kaapelipidike (kaapelit)

-5 ohjain askelmoottorille DRV8825

-5 askelmoottori Nema 17 12V 2nN/cm con carrete impreso 3D

-täysjännite 12V

-kondensaattori

-valkoinen

-tuhoaja tai punta fina

-polimetro (para ajustar -moottoriajurit)

Ohjeet:

Tarvitsetko kalibraattorin tai moottoriajurin, de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

Kuinka ohjata askelmoottoria A4988 -ohjaimella ja Arduinolla

Askelmoottorin perusteet

Vaihe 2: ESTRUCTURA

Materiaalit:

-metakriittisen laserleikkauksen rakenne

-varillas cilíndricas de metacrilato

-oppitunteja ja tornilloja del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 napaista 3D -näyttöä

-5 carretes -impressoa 3D

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Katso puede tomar como referencia el archivo de rhino. Una vez que tenemos la estructura complete colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuitito fuera de la maqueta, se instala envolviendo los motores con algún material blando que absorba vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Lopullinen fijamos la estructura complete a la base con cinta de doble cara.

Arkistot:

-malli maqueta 3D (.3dm)

-kortin laser -metakrilato (.dxf)

-poleat 3D (.stl)

-karret 3D (.stl)

Vaihe 3: MEMBRANA

Materiaalit: -lycra microperforada y elástica

-30 botonia

-Hilo de naylon

-guja

Ohjeet:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y joustava de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela ja alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones que hacen de puntos de ancla and los hilos de nylon transparente.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela extensionida la posició de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extrememos. Helppokäyttöinen av la tela, comenzamos por el anillo central ja seguiremos del centre hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretesrespondientes, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extrememos deben estar en la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El Paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del Considor para producir el efecto deseado.

Arkistot:

- määritelty básica membrana heinäsirkka

Vaihe 4: CÓDIGO

La ohjelmación tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara dividiendo la pantalla en 5 sectores para registrar la cantidad and posición de trackers (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta información es traducida a movimientos en los motores en función de la información recogida en los diferentes sectores mediante una comunicación serial con arduino

Vaihe 5: PALAUTE

Tutki, ensaya, prueba otros sensores y otras relaciones, y linkea en los comentarios el post de tu Creacion!