Robotti Alexa: 4 vaihetta
Robotti Alexa: 4 vaihetta

Sisällysluettelo:

Anonim
Alexa Robotic Arm
Alexa Robotic Arm

Alexa arm, nimi itsestään kertoo, että tämä on robotti käsiprojekti, jota voidaan ohjata amazon alexa echo/ echo dot. Alun perin olen käyttänyt Raspberry pi: tä, mutta vadelman pi käyttäminen tekisi projektista varmasti kalliin, joten olen käyttänyt nodemcu- ja arduino -yhdistelmiä asioiden tapahtumiseen.

Katsotaan siis, miten voimme tehdä sen …….

Vaihe 1: Tarvitsemasi asiat

Tarvitsemasi asiat
Tarvitsemasi asiat

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (3D -tulostettu)

4. Amazon echo / echo dot asianmukaisella internetyhteydellä

Vaihe 2: Varren asettaminen

Varren asettaminen
Varren asettaminen

Ennen kuin aloitat, jos olet aloittelija, käy ensin alla olevan linkin läpi tietääksesi kuinka yhdistää nodemcu ja alexa yhdessä napsauttamalla tätä

robotti käsivarren 3D -tiedostoja varten napsauta tätä: napsauta tätä

Aloitetaan nyt koodausosa:

Haluan selventää tässä kahta asiaa,

  1. Arduino ohjaa käsivarsien liikkeitä nodemcusta vastaanotettujen tietojen mukaan
  2. meidän on annettava arduinon aina puhua nodemculle.

Siis yksinkertaisella tavalla

puhu- alexa -nodemcu-arduino-käsivarsi

Katsotaan nyt Arduinon ja Nodemcun koodit

1. Arduino -koodi:

2. Nodemcu -koodi:

Vaihe 3: Testaa lopuksi käsivartesi

Lopuksi testataan käsivartesi
Lopuksi testataan käsivartesi

Vaihe 1: lataa arduino -koodi/luonnos arduinoon napsauttamalla tätä

Vaihe 2. lataa nodemcu -koodi/luonnos nodemcuun napsauttamalla tätä

vaihe 3. liitä

  • arduino D2 - Nodemcu D5
  • arduino D4 - Nodemcu D6
  • arduino D6 - Nodemcu D7
  • arduino GND - Nodemcu GND
  • arduino 5V Nodemcu Viin

Nyt on aika Servo Arm -liitäntöille

  • myservo.attach (11); arduino pin 11 // tarttujan servo
  • myservo3.liitäntä (5); arduino pin 5 // ranne
  • myservo2.attach (10); arduino pin 10 // kyynärpää
  • myservo1.attach (9); arduino pin 9 // olkapää

Siinä se …….. Yhteyksistä

Jos sinulla on kärsivällisyyttä, muokkaa koodia haluamallasi tavalla …

Vaihe 4: Käyttö

"" "" ennen kuin kysyt "alexa, löydä lähellä olevat laitteet, ota älykäs koti -taito käyttöön alexa -sovelluksessasi" "" ""

Jos haluat ymmärtää paremmin, katso täältä: napsauta tätä

Pyydä nyt Alexaa etsimään lähellä olevia laitteita, se löytää sinut käsivarteen, siinä kaikki

video klikkaa tästä