Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Tarvitsemasi asiat
- Vaihe 2: Varren asettaminen
- Vaihe 3: Testaa lopuksi käsivartesi
- Vaihe 4: Käyttö
Video: Robotti Alexa: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Alexa arm, nimi itsestään kertoo, että tämä on robotti käsiprojekti, jota voidaan ohjata amazon alexa echo/ echo dot. Alun perin olen käyttänyt Raspberry pi: tä, mutta vadelman pi käyttäminen tekisi projektista varmasti kalliin, joten olen käyttänyt nodemcu- ja arduino -yhdistelmiä asioiden tapahtumiseen.
Katsotaan siis, miten voimme tehdä sen …….
Vaihe 1: Tarvitsemasi asiat
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D -tulostettu)
4. Amazon echo / echo dot asianmukaisella internetyhteydellä
Vaihe 2: Varren asettaminen
Ennen kuin aloitat, jos olet aloittelija, käy ensin alla olevan linkin läpi tietääksesi kuinka yhdistää nodemcu ja alexa yhdessä napsauttamalla tätä
robotti käsivarren 3D -tiedostoja varten napsauta tätä: napsauta tätä
Aloitetaan nyt koodausosa:
Haluan selventää tässä kahta asiaa,
- Arduino ohjaa käsivarsien liikkeitä nodemcusta vastaanotettujen tietojen mukaan
- meidän on annettava arduinon aina puhua nodemculle.
Siis yksinkertaisella tavalla
puhu- alexa -nodemcu-arduino-käsivarsi
Katsotaan nyt Arduinon ja Nodemcun koodit
1. Arduino -koodi:
2. Nodemcu -koodi:
Vaihe 3: Testaa lopuksi käsivartesi
Vaihe 1: lataa arduino -koodi/luonnos arduinoon napsauttamalla tätä
Vaihe 2. lataa nodemcu -koodi/luonnos nodemcuun napsauttamalla tätä
vaihe 3. liitä
- arduino D2 - Nodemcu D5
- arduino D4 - Nodemcu D6
- arduino D6 - Nodemcu D7
- arduino GND - Nodemcu GND
- arduino 5V Nodemcu Viin
Nyt on aika Servo Arm -liitäntöille
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // tarttujan servo
- myservo3.liitäntä (5); arduino pin 5 // ranne
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // kyynärpää
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // olkapää
Siinä se …….. Yhteyksistä
Jos sinulla on kärsivällisyyttä, muokkaa koodia haluamallasi tavalla …
Vaihe 4: Käyttö
"" "" ennen kuin kysyt "alexa, löydä lähellä olevat laitteet, ota älykäs koti -taito käyttöön alexa -sovelluksessasi" "" ""
Jos haluat ymmärtää paremmin, katso täältä: napsauta tätä
Pyydä nyt Alexaa etsimään lähellä olevia laitteita, se löytää sinut käsivarteen, siinä kaikki
video klikkaa tästä
Suositeltava:
Miniaturisoiva Arduinon itsenäinen robotti (Land Rover / auto) Vaihe 1 Malli3: 6 vaihetta
Miniaturisoiva Arduinon autonominen robotti (Land Rover / auto) Vaihe 1 Malli 3: Päätin pienentää Land Roverin / Auton / Botin pienentääkseni projektin kokoa ja virrankulutusta
Esteen välttäminen LEGO -robotti: 8 vaihetta (kuvilla)
Esteen välttäminen LEGO Robot: Rakastamme LEGOa ja rakastamme myös Crazy Circuitsia, joten halusimme yhdistää nämä kaksi yksinkertaiseksi ja hauskaksi robotiksi, joka voi välttää törmäämisen seiniin ja muihin esineisiin. Näytämme sinulle, miten rakensimme omamme, ja hahmotamme tarvittavat perusteet, jotta voit rakentaa omasi
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: 8 vaihetta
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: Olemme rakentaneet yhdistetyn tasapainotus- ja kolmipyörärobotin koulukäyttöön kouluissa ja koulujen jälkeen. Robotti perustuu Arduino Unoon, mukautettuun kilpeen (kaikki rakenteelliset tiedot toimitetaan), Li -ion -akkuun (kaikki
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisen kriisin kanssa: 6 vaihetta (kuvilla)
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisessa kriisissä: Tämä projekti perustuu animaatiosarjaan "Rick and Morty". Yhdessä jaksossa Rick tekee robotin, jonka ainoa tarkoitus on tuoda voita. Bruface -opiskelijoina (Brysselin teknillinen tiedekunta) meillä on tehtävä mecha
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: 9 vaihetta (kuvilla)
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: Rakenna 1/20 kuutiometrin robotti, jossa on tarttuja, joka voi poimia ja siirtää pieniä esineitä. Sitä ohjaa Picaxe -mikrokontrolleri. Uskon, että tällä hetkellä tämä voi olla maailman pienin pyörillä varustettu robotti, jossa on tarttuja. Se epäilemättä ch